杉浦 圭祐(スギウラ ケイスケ)
- 論文
- 逐次学習可能なグラフ分散表現のFPGAアクセラレータ
須永 一輝; 杉浦 圭祐; 松谷 宏紀
電子情報通信学会技術研究報告 (信学技報)/123(293)/pp.48-53, 2023-12 - FPGAを用いた軽量な点群深層学習モデルの実装
杉浦 圭祐; 松谷 宏紀
電子情報通信学会技術研究報告 (信学技報)/123(191)/pp.58-63, 2023-09 - Peer-to-Peer連合学習における難読化モデル交換の通信量削減
八幡 悠二郎; 杉浦 圭祐; 松谷 宏紀
電子情報通信学会技術研究報告 (信学技報)/123(145)/pp.13-18, 2023-08 - 強化学習を用いた3D LiDAR SLAM向け入力点群削減手法
小島 瑠斗; 杉浦 圭祐; 松谷 宏紀
電子情報通信学会技術研究報告 (信学技報)/122(451)/pp.77-82, 2023-03 - 点群特徴抽出のFPGAによる高速化
杉浦 圭祐; 小島 瑠斗; 松谷 宏紀
電子情報通信学会技術研究報告 (信学技報)/122(451)/pp.60-65, 2023-03 - エッジ-サーバ協調型LiDAR SLAMのFPGAへのオフロード手法
安田 瑞生; 小島 瑠斗; 杉浦 圭祐; 松谷 宏紀
電子情報通信学会技術研究報告 (信学技報)/122(328)/pp.7-12, 2023-01 - Neural ODEを用いたFPGA向け高効率マルチヘッド自己注意機構
大久保 郁海; 杉浦 圭祐; 松谷 宏紀
電子情報通信学会技術研究報告 (信学技報)/122(328)/pp.1-6, 2023-01 - FPGAを用いた点群データ向け特徴量ヒストグラムの並列処理
小島 瑠斗; 杉浦 圭祐; 松谷 宏紀
電子情報通信学会技術研究報告 (信学技報)/122(60)/pp.101-106, 2022-06 - 深層学習を用いた経路計画手法のFPGAによる高速化
杉浦 圭祐; 松谷 宏紀
電子情報通信学会技術研究報告 (信学技報)/122(60)/pp.1-6, 2022-06 - 3次元Lidar SLAMにおける精度劣化を考慮した点群データ量削減
小島 瑠斗; 杉浦 圭祐; 松谷 宏紀
電子情報通信学会技術研究報告 (信学技報)/121(343)/pp.78-83, 2022-01 - Neural ODEの軽量化モデルによる小規模FPGA向けドメイン適応
川上 大輝; 渡邉 寛悠; 杉浦 圭祐; 松谷 宏紀
電子情報通信学会技術研究報告 (信学技報)/121(116)/pp.53-58, 2021-07 - 深層学習による2D点群レジストレーションのFPGA実装に関する一検討
杉浦 圭祐; 松谷 宏紀
電子情報通信学会技術研究報告 (信学技報)/121(59)/pp.20-25, 2021-06 - 2次元グラフベースSLAMのFPGA実装に関する一検討
杉浦 圭祐; 松谷 宏紀
電子情報通信学会技術研究報告 (信学技報)/120(121)/pp.49-54, 2020-07 - 2次元LiDAR SLAMアルゴリズムのFPGAによる高速化
杉浦 圭祐; 松谷 宏紀
電子情報通信学会技術研究報告 (信学技報)/119(372)/pp.151-156, 2020-01
- 逐次学習可能なグラフ分散表現のFPGAアクセラレータ