杉浦 圭祐(スギウラ ケイスケ)
- 論文
- 深層学習を用いた経路計画手法のFPGAによる高速化
杉浦 圭祐; 松谷 宏紀
電子情報通信学会技術研究報告 (信学技報)/122(60)/pp.1-6, 2022-06 - 3次元Lidar SLAMにおける精度劣化を考慮した点群データ量削減
小島 瑠斗; 杉浦 圭祐; 松谷 宏紀
電子情報通信学会技術研究報告 (信学技報)/121(343)/pp.78-83, 2022-01 - Neural ODEの軽量化モデルによる小規模FPGA向けドメイン適応
川上 大輝; 渡邉 寛悠; 杉浦 圭祐; 松谷 宏紀
電子情報通信学会技術研究報告 (信学技報)/121(116)/pp.53-58, 2021-07 - 深層学習による2D点群レジストレーションのFPGA実装に関する一検討
杉浦 圭祐; 松谷 宏紀
電子情報通信学会技術研究報告 (信学技報)/121(59)/pp.20-25, 2021-06 - 2次元グラフベースSLAMのFPGA実装に関する一検討
杉浦 圭祐; 松谷 宏紀
電子情報通信学会技術研究報告 (信学技報)/120(121)/pp.49-54, 2020-07 - 2次元LiDAR SLAMアルゴリズムのFPGAによる高速化
杉浦 圭祐; 松谷 宏紀
電子情報通信学会技術研究報告 (信学技報)/119(372)/pp.151-156, 2020-01
- 深層学習を用いた経路計画手法のFPGAによる高速化