土屋 充志(ツチヤ アツシ)
- 所属
- システム情報系
- 職名
- 特任助教
- 研究分野
知能機械学・機械システム 船舶海洋工学 計測工学 - 研究キーワード
水中音響 音響測位（屋内・水中） - 研究課題
複雑な壁面構造を有する構造物内における音響送受波単一センサによる移動体の屋内測位 2023-03 -- 2025-03 土屋 充志 日本学術振興会/科学研究費助成事業 2,500,000円 複雑な壁面構造を有する構造物内における音響送受波単一センサによる移動体の屋内測位 2022-04 -- 2025-03 土屋 充志 日本学術振興会/科学研究費助成事業 2,500,000円 Delay-Doppler空間特徴量を動的予測に用いた多重反射に頑健な高精度水中音響測位 2025-07 -- 2027-03 土屋 充志 日本学術振興会/科学研究費助成事業 2,730,000円 - 職歴
2022-04 -- 2025-03 日本学術振興会特別研究員（DC1） 2025-04 -- 2026-03 筑波大学システム情報系常勤研究員 2026-04 -- (現在) 筑波大学システム情報系特任助教 - 学歴
2013-04 -- 2018-03 独立行政法人国立高等専門学校機構岐阜工業高等専門学校 電子制御工学科 2018-04 -- 2020-03 筑波大学 理工学群工学システム学類 2020-04 -- 2022-03 筑波大学大学院 システム情報工学研究群 知能機能システム学位プログラム, 博士前期課程 2022-04 -- 2025-03 筑波大学大学院 システム情報工学研究群 知能機能システム学位プログラム, 博士後期課程 - 取得学位
2025-03 博士（工学） 筑波大学 - 所属学協会
-- (現在) IEEE 2020 -- (現在) 公益社団法人土木学会 2024 -- (現在) 電子情報通信学会 2025 -- (現在) 海洋音響学会 2025 -- (現在) 日本音響学会 - 受賞
2022-10 IEEE GCCE 2022 Excellent Student Poster Awards Gold Prize 2023-09 Best Poster Award 2024-06 FOOMA AP（アカデミックプラザ）賞 出展社部門 2025-03 研究群長表彰 2025-05 優秀論文発表賞 - 論文
- Variational calculation of underwater acoustic propagation delays in non-uniform sound-speed fields with field data validation
Tsuchiya Atsushi; EBIHARA Tadashi; Sato Yuji; WAKATSUK...
Japanese Journal of Applied Physics, 2026-04-06 - Underwater acoustic positioning using reconstructed wavefront sets based on time-of-arrival in multipath environments
Saito Taiga; Ebihara Tadashi; Tsuchiya Atsushi; Sato ...
JAPANESE JOURNAL OF APPLIED PHYSICS/65(6), 2026-03-31 - Underwater acoustic positioning using a ray-tracing-based ToA–wavefront database in very shallow water with a non-uniform sound speed profile
Sato Yuji; EBIHARA Tadashi; Tsuchiya Atsushi; WAKATSUK...
Japanese Journal of Applied Physics, 2026-03-26 - 人工知能を用いたコナジラミ体の自動検出およびカウントシステム
奥原大樹; 土屋充志; 石島諒一; 濵本卓; 佐野真喜子; 加嶋崇之; 小川宗和; 海老原格; 水谷孝一
2026年農業施設学会学生・若手研究発表会講演要旨集/pp.7-7, 2026-02 - Utilization of wall reflections for robust long-baseline positioning in multipath environments
Saito Taiga; Ebihara Tadashi; Tsuchiya Atsushi; Sato ...
The Journal of the Acoustical Society of America/158(4)/p.A146, 2025-12 - Investigation of underwater acoustic positioning using a Ritchey-Chretien reflector
Sato Yuji; Ebihara Tadashi; Tsuchiya Atsushi; Wakatsuk...
The Journal of the Acoustical Society of America/158(4)/p.A145, 2025-12 - Theoretical analysis of cross-correlation properties of pseudo-noise codes with Doppler compensation via signal stretching
Tsuchiya Atsushi; Ebihara Tadashi; Wakatsuki Naoto; Yo...
The Journal of the Acoustical Society of America/158(4)/p.A209, 2025-12 - Time-of-arrival measurement of direct waves based on database matching for underwater acoustic positioning using multiple beacons
Kiriyama Taisei; Ebihara Tadashi; Sato Yuji; Tsuchiya ...
Proceedings of the 46th Symposium on UltraSonic Electronics (USE2025), 2025-11-12 - Simulation of long-baseline acoustic positioning utilizing propagation delay profiles in a multipath environment
Saito Taiga; Ebihara Tadashi; Sato Yuji; Tsuchiya Ats...
Proceedings of the 46th Symposium on UltraSonic Electronics (USE2025), 2025-11 - Numerical computation of propagation delays in nonuniform underwater sound speed fields via the variational method
Tsuchiya Atsushi; Ebihara Tadashi; Sato Yuji; Wakatsuk...
Proceedings of the 46th Symposium on UltraSonic Electronics (USE2025), 2025-11 - Fundamental study on an underwater acoustic positioning method utilizing reflected signals in multipath environment
Imazu Naoto; Ebihara Tadashi; Tsuchiya Atsushi; Wakats...
Proceedings of the 46th Symposium on UltraSonic Electronics (USE2025), 2025-11 - Ray-tracing-based underwater acoustic positioning in a very shallow water considering temperature distribution
Sato Yuji; Ebihara Tadashi; Tsuchiya Atsushi; Wakatsuk...
Proceedings of the 46th Symposium on UltraSonic Electronics (USE2025), 2025-11 - Fundamental study on accuracy verification of underwater acoustic positioning using database matching
Sato Riku; Ebihara Tadashi; Wakatsuki Naoto; Tsuchiya ...
Proceedings of the 46th Symposium on UltraSonic Electronics (USE2025)/46, 2025-11 - Simulation of sound wave propagation for underwater positioning based on parameters measured in multiple shallow water areas
Ono Kodai; EBIHARA Tadashi; Wakatsuki Naoto; Tsuchiya ...
Proceedings of the 46th Symposium on UltraSonic Electronics (USE2025)/46, 2025-11 - Improving the Accuracy of Direction-of-arrival Estimation for Underwater Acoustic Signals Using a Semi-Circular Array and Wall Reflections
Saito Taiga; Ebihara Tadashi; Tsuchiya Atsushi; Sato ...
Proceedings of the 2025 IEEE SENSORS, 2025-10 - Basic Study on Wave Propagation Simulation with Sound Velocity Distribution for Underwater Acoustic Positioning
Ono Kodai; Ebihara Tadashi; Wakatsuki Naoto; Tsuchiya ...
Proc. 2025 IEEE 14th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE)/pp.186-190, 2025-09 - Basic Study on Underwater Acoustic Positioning Using Multiple Acoustic Beacons with Database Matching
Kiriyama Taisei; Ebihara Tadashi; Wakatsuki Naoto; Tsu...
Proc. 2025 IEEE 14th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE)/pp.191-195, 2025-06 - 浅海域で計測された音速分布に基づく波動伝搬シミュレーション
小野皓大; 土屋充志; 佐藤裕治; 海老原格; 若槻尚斗; 吉原到
海洋音響学会2025年度研究発表会講演論文集/pp.59-62, 2025-05 - 音速分布がある環境下での水中音響測位における音線追跡法を用いる基礎的検討
佐藤裕治; 海老原格; 吉原到; 土屋充志; 小野皓大; 若槻尚斗
海洋音響学会2025年度研究発表会講演論文集/pp.55-58, 2025-05 - Dopplerシフトを用いた移動体の速度推定におけるリサンプリングパラメータの最適化
土屋充志; 海老原格; 若槻尚斗; 吉原到
電子情報通信学会ワイドバンドシステム研究会（信学技報）/125(20)/pp.68-73, 2025-05 - 自律型搬送ロボットに貢献する音響版LiDARシステム
海老原格; 土屋充志
日本食品機械工業会「ふーま」/42-1(165)/pp.22-25, 2025 - Doppler効果に基づく音響反射計測を用いた移動ロボットの自己位置推定手法
土屋充志; 若槻尚斗; 海老原格; 善甫啓一
超音波テクノ/37(3)/pp.44-48, 2025 - Basic study on underwater acoustic positioning using time-of-flight and direction-of-arrival with semi-circular array
Saito Taiga; EBIHARA Tadashi; Sato Yuji; Tsuchiya Ats...
Japanese Journal of Applied Physics/64(4)/pp.048006_1-048006_3, 2025 - Velocity estimation of an underwater vehicle using Doppler shift of positioning signals
Tsuchiya Atsushi; Wakatsuki Naoto; EBIHARA Tadashi; Yo...
Proc. 2025 IEEE International Symposium on underwater Technology (UT25)/pp.1-6, 2025-03 - Statistical Generation of Echo Waveform Obtained by a Single Acoustic Transmitter and Receiver at Unmeasured Locations
Tsuchiya Atsushi; Wakatsuki Naoto; Ebihara Tadashi; Ze...
The 45th Symposium on Ultrasonic Electronics, 2024-11 - さらに表示...
- Variational calculation of underwater acoustic propagation delays in non-uniform sound-speed fields with field data validation
- 会議発表等
- 人工知能を用いたコナジラミ体の自動検出およびカウントシステム
奥原大樹; 土屋充志; 石島諒一; 濵本卓; 佐野真喜子; 加嶋崇之; 小川宗和; 海老原格; 水谷孝一
2026年農業施設学会学生・若手研究発表会/2026-02-21--2026-02-21 - FDTDシミュレーションを用いた移動ロボット向け音響測位システムの設計と検証
土屋充志; 若槻尚斗; 海老原格; 善甫啓一; 水谷孝一
電子情報通信学会超音波研究会/2024 - Self-Localization of a Robot Using a Pair of Acoustic Transceiver
Tsuchiya Atsushi; Mizutani Koichi; Wakatsuki Naoto; EB...
The 17th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers/2020 - 浅海域で計測された音速分布に基づく波動伝搬シミュレーション
小野皓大; 土屋充志; 佐藤裕治; 海老原格; 若槻尚斗; 吉原到
海洋音響学会2025年度研究発表会/2025-05-21--2025-05-22 - 音速分布がある環境下での水中音響測位における音線追跡法を用いる基礎的検討
佐藤裕治; 海老原格; 吉原到; 土屋充志; 小野皓大; 若槻尚斗
海洋音響学会2025年度研究発表会/2025-05-21--2025-05-22 - Dopplerシフトを用いた移動体の速度推定におけるリサンプリングパラメータの最適化
土屋充志; 海老原格; 若槻尚斗; 吉原到
電子情報通信学会ワイドバンドシステム研究会/2025-05-15--2025-05-16 - Simulation of long-baseline acoustic positioning utilizing propagation delay profiles in a multipath environment
Saito Taiga; Ebihara Tadashi; Sato Yuji; Tsuchiya Ats...
The 46th Symposium on UltraSonic Electronics (USE2025)/2025-11-12--2025-11-14 - Numerical computation of propagation delays in nonuniform underwater sound speed fields via the variational method
Tsuchiya Atsushi; Ebihara Tadashi; Sato Yuji; Wakatsuki ...
Proceedings of the 46th Symposium on UltraSonic Electronics (USE2025)/2025-11-12--2025-11-14 - Fundamental study on an underwater acoustic positioning method utilizing reflected signals in multipath environment
Imazu Naoto; Ebihara Tadashi; Tsuchiya Atsushi; Wakats...
The 46th Symposium on UltraSonic Electronics (USE2025)/2025-11-12--2025-11-14 - Ray-tracing-based underwater acoustic positioning in a very shallow water considering temperature distribution
Sato Yuji; Ebihara Tadashi; Tsuchiya Atsushi; Wakatsuk...
The 46th Symposium on UltraSonic Electronics (USE2025)/2025-11-12--2025-11-14 - Time-of-arrival measurement of direct waves based on database matching for underwater acoustic positioning using multiple beacons
Kiriyama Taisei; Ebihara Tadashi; Sato Yuji; Tsuchiya ...
The 46th Symposium on UltraSonic Electronics (USE2025)/2025-11-12--2025-11-14 - Fundamental study on accuracy verification of underwater acoustic positioning using database matching
Sato Riku; Ebihara Tadashi; Wakatsuki Naoto; Tsuchiya ...
The 46th Symposium on UltraSonic Electronics (USE2025)/2025-11-12--2025-11-14 - Simulation of sound wave propagation for underwater positioning based on parameters measured in multiple shallow water areas
Ono Kodai; EBIHARA Tadashi; Wakatsuki Naoto; Tsuchiya ...
The 46th Symposium on UltraSonic Electronics (USE2025)/2025-11-12--2025-11-14 - Utilization of wall reflections for robust long-baseline positioning in multipath environments
Saito Taiga; Ebihara Tadashi; Tsuchiya Atsushi; Sato ...
The 6th Joint Meeting of the Acoustical Society of America and Acoustical Society of Japan/2025-12-01--2025-12-05 - Improving the Accuracy of Direction-of-arrival Estimation for Underwater Acoustic Signals Using a Semi-Circular Array and Wall Reflections
Saito Taiga; EBIHARA Tadashi; Tsuchiya Atsushi; Sato ...
2025 IEEE SENSORS/2025-10-19--2025-10-22 - Investigation of underwater acoustic positioning using a Ritchey-Chretien reflector
Sato Yuji; Ebihara Tadashi; Tsuchiya Atsushi; Wakatsuk...
The 6th Joint Meeting of the Acoustical Society of America and Acoustical Society of Japan/2025-12-01--2025-12-05 - Theoretical analysis of cross-correlation properties of pseudo-noise codes with Doppler compensation via signal stretching
Tsuchiya Atsushi; Ebihara Tadashi; Wakatsuki Naoto; Yo...
The 6th Joint Meeting of the Acoustical Society of America and Acoustical Society of Japan/2025-12-01--2025-12-05 - Basic Study on Underwater Acoustic Positioning Using Multiple Acoustic Beacons with Database Matching
Kiriyama Taisei; Ebihara Tadashi; Wakatsuki Naoto; Tsuchi...
2025 IEEE 14th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE)/2025-09-23--2025-09-26 - IEEE TOWERSの運営を通して得た若手研究者コミュニティ
土屋 充志
IEEE Sendai Section LMAG/WIE/YP 合同講演会/2021-11-27
- 人工知能を用いたコナジラミ体の自動検出およびカウントシステム
- 知的財産権
- 変換回路、および電子回路
於保 拓高; 土屋 充志; 海老原 格; 若槻 尚斗
- 変換回路、および電子回路
(最終更新日: 2026-05-26)