稲垣 敏之(イナガキ トシユキ)

所属
筑波大学
職名
名誉教授
URL
eメール
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研究室
総合研究棟B-0809
電話
029-853-2001 （副学長室）
Fax
029-853-5537
研究分野
制御・システム工学
社会システム工学・安全システム
知能情報学
認知科学
研究キーワード
人間機械共生系
人間機械相互作用
人間中心の自動化
権限共有と権限委譲
ヒューマンエラーと法的責任
ヒューマン・インタフェース
リスク認知
システムの信頼性・安全性
推論と意思決定
研究課題
人の認知・判断の特性と限界を考慮した自動走行システムと法制度の設計2015-05 -- 2020-03稲垣 敏之日本学術振興会/科学研究費補助金　基盤研究(S)199,420,000円
想定外リスク環境下でのシステム安全のための人と技術と法のレジリエンスデザイン2012 -- 2014稲垣 敏之日本学術振興会/科学研究費補助金　基盤研究(A)46,540,000円
双対制御論的アクティブ・セイフティ技術の提案と開発2011 -- 2012稲垣 敏之日本学術振興会/科学研究費補助金　挑戦的萌芽研究3,900,000円
人の認知・判断特性を踏まえたシステム安全のための技術的支援と法理論2008 -- 2011稲垣 敏之日本学術振興会/科学研究費補助金　基盤研究(A)49,660,000円
状況･意図理解によるリスクの発見と回避2004-07 -- 2007-03稲垣 敏之科学技術振興機構/科学技術振興調整費566,200,000円
リスク環境での状況認識共有化と安全制御のための多層インタフェース2002 -- 2004稲垣 敏之日本学術振興会/科学研究費補助金　基盤研究(B)12,900,000円
不完全な知識・情報下で認知に誘導される心的決定過程の証拠理論的表現と解析2000 -- 2001稲垣 敏之日本学術振興会/科学研究費補助金　基盤研究(C)3,500,000円
心的決定過程におけるリスク認知と情報制御の証拠理論的モデルと解析1997 -- 1998稲垣 敏之日本学術振興会/科学研究費補助金　基盤研究(C)3,700,000円
情報と制御に関わるリスク認知と決定支援への証拠理論的アプローチ1996 -- 1996稲垣 敏之日本学術振興会/科学研究費補助金　基盤研究(C)1,600,000円
認知特性を考慮した不完全証拠下での情報更新と意思決定1995 -- 1995稲垣 敏之日本学術振興会/科学研究費補助金　基盤研究(C)1,400,000円
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取得学位
工学博士京都大学
所属学協会
-- (現在)航空運航システム研究会
-- (現在)日本交通科学協議会
1976 -- (現在)Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
-- (現在)Human Factors and Ergonomics Society
-- (現在)ヒューマンインタフェース学会
-- (現在)システム制御情報学会
-- (現在)電子情報通信学会
-- (現在)日本信頼性学会
-- (現在)計測自動制御学会
2004 -- (現在)公益社団法人　自動車技術会
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受賞
2011-07-31日本学術振興会表彰
2008-09-17電子情報通信学会　フェロー
2008-05-30日本交通科学協議会　優秀論文賞
2004-05自動車技術会2003年秋季大会　優秀講演発表賞
2001-03ヒューマンインタフェース学会　学会賞論文賞
1994-05システム制御情報学会　学会賞論文賞
論文
著書
  • インタフェースとインタラクションによるヒューマンエラーの防止
    稲垣 敏之
    ヒューマンエラーと機械・システム設計/講談社サイエンティフィク/pp.82-103, 2012-08
  • 人と機械の共生のデザイン
    稲垣 敏之
    森北出版株式会社, 2012-12
  • 数値解析入門
    池辺八洲彦; 稲垣敏之
    昭晃堂, 1994-01
  • Dempster-Shafer Theory and Its Applications
    T. Inagaki
    New Trends in System Reliability Evaluation, 1994-01
  • 高度情報技術を導入したプラント監視制御における意思決定
    稲垣敏之
    安全の探求－人・社会と巨大技術が構成するシステムの安全学とその実践、ERC出版, 2001-01
  • 人間と機械の共生
    稲垣敏之
    情報学事典、弘文堂, 2002-01
  • Supervisory control and decision making
    T. Inagaki
    From Muscles to Music - A Festschrift to Celebrate the 60th Birthday of Gunnar Johannsen, Kassel University Press, 2003-01
  • Adaptive automation: Sharing and trading of control
    T. Inagaki
    Handbook of Cognitive Task Design, Lawrence Erlbaum Associates, 2003-01
  • 航空
    稲垣敏之; 石橋明
    ヒューマンエラー防止のヒューマンファクターズ、テクノシステム, 2004-01
  • ヒューマンマシン協調によるヒューマンエラー防止
    稲垣敏之
    ヒューマンエラー防止のヒューマンファクターズ、テクノシステム, 2004-01
  • 機械システムとヒューマンエラー
    稲垣敏之; 垣本由紀子
    事例で学ぶヒューマンエラー、麗澤大学出版会, 2006-01
  • ヒューマンファクター
    稲垣敏之
    医療安全管理事典、朝倉書店, 2006-01
  • Towards monitoring and modelling for situation-adaptive driver support systems
    T. Inagaki
    Modelling Driver Behaviour in Automotive Environments, Springer Verlag, 2007-10
  • リスクを見つけて制御する
    稲垣敏之
    リスク工学概論、コロナ社, 2009-04
  • 人と高度技術システムのミスマッチ
    稲垣敏之
    リスク工学概論、コロナ社, 2009-04
  • To what extent may assistance systems correct and prevent ‘erroneous’ behaviour of the driver?
    T. Inagaki
    Springer Verlag, 2011-01
  • 受容性
    稲垣敏之
    交通の百科事典、丸善, 2011-06
  • ITS
    稲垣敏之
    交通の百科事典、丸善, 2011-06
  • 運転支援システム
    稲垣敏之
    交通の百科事典、丸善, 2011-06
  • 人間機械系
    稲垣敏之
    シミュレーション辞典、コロナ社, 2012-02
  • Design and Evaluation of Situation-Adaptive Pedestrian-Vehicle Collision Avoidance System
    Itoh Makoto; Inagaki Toshiyuki; Horikome Tatsuya
    2011 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS (SMC)/IEEE/pp.1063-1068, 2011-01
  • Inference of large truck driver's intent to change lanes to pass a lead vehicle via analyses of driver's eye glance behavior in the real world
    Itoh Makoto; Yoshimura Kenji; Inagaki Toshiyuki
    PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-8/IEEE/pp.2380-2384, 2007-01
会議発表等
  • Design of A Human-Machine Mediator to Achieve Drowsy Driving Detection and Vehicle Guidance Control to Roadside Zone
    SAITO Yuichi; Itoh Makoto; Inagaki Toshiyuki
    15th International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics (AHFE 2024)/2024-07-24--2024-07-27
  • 双対制御機構を備えるシステム安全制御－ハンズオフを許す部分的運転自動化における車両安全確保とドライバ状態推定の有効性評価－
    齊藤 裕一; 伊藤 誠; 稲垣敏之
    2021年度自動車技術会学術講演会春季大会/2021-05-26--2021-05-28
  • 双対制御機構を備えるシステム安全制御-ハンズオンを要求する部分的運転自動化における車両安全確保とドライバ状態推定の有効性評価-
    齊藤 裕一; 伊藤誠; 稲垣敏之
    2020年度自動車技術会学術講演会秋季大会/2020-10-21--2020-10-23
  • 双対制御論的運転支援システム 〜車両安全確保とドライバ状態推定の機能とその特性〜
    齊藤 裕一; 伊藤誠; 稲垣敏之
    電子情報通信学会安全性研究会/2013-09-26
  • 双対制御論的運転支援システムの数理モデルの構築と検証
    齊藤 裕一; 伊藤誠; 稲垣敏之
    2013年度自動車技術会秋季大会学術講演会/2013-10-23--2013-10-25
  • 車線逸脱時におけるドライバの覚醒度と操舵行動の解析
    齊藤 裕一; 伊藤誠; 稲垣敏之
    SICE計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会/2013-11-18--2013-11-20
  • 双対制御論的運転支援システム: 操舵トルク制御による車両安全確保
    齊藤 裕一; 伊藤誠; 稲垣敏之
    SICE計測自動制御学会第 41 回知能システムシンポジウム講演会/2014-03-13--2014-03-14
  • 双対制御論的運転支援： 車両安全確保とドライバ状態推定の有効性検証
    齊藤 裕一; 伊藤誠; 稲垣敏之
    SICE計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会/2014-11-21--2014-11-23
  • 高次脳機能障害等に対する注意喚起支援の提案と評価
    岸大地; 齊藤 裕一; 伊藤誠; 稲垣敏之; 横山真一; 岡田真明
    2014年度自動車技術会関東支部学術講演会/2015-03-10
  • 障害物回避時の技能向上を可能にする運転支援システム
    宮脇剛史; 齊藤 裕一; 伊藤誠; 稲垣敏之
    第 42 回 SICE 知能システムシンポジウム講演会/2015-03-17--2015-03-18
  • 車両安全制御とドライバ状態推定の機能を兼備した双対制御論的運転支援の有効性評価
    齊藤 裕一; 伊藤誠; 稲垣敏之
    2015年度自動車技術会秋季大会学術講演会/2015-10-14--2015-10-16
  • Dual Control Theoretic Driver Assistance System: Its Functionality and Effectiveness on Safety Control and Driver State Identification
    Saito Yuichi; Itoh Makoto; Inagaki Toshiyuki
    10th AEARU Workshop on Computer Science and Web Technology/2015-02-25--2015-02-27
  • ASVの基本理念と運転支援の考え方について
    稲垣 敏之
    第5期先進安全自動車推進計画運転支援設計分科会/2012-03-08--2012-03-08
  • 人と機械の協調を図るうえで考えるべきこと
    稲垣 敏之
    西日本旅客鉄道株式会社安全研究所/2012-01-20--2012-01-20
  • 賢いクルマへの過信を防ぐ
    稲垣 敏之
    第12回自動車安全シンポジウム「ヒトとクルマの共存をめざして」/2011-12-06--2011-12-06
  • これからのドライバ主権のありかたと運転支援システムへの過信と依存
    稲垣 敏之
    自動車技術会シンポジウム「ドライバの特性評価・理解に基づく自動車開発の取り組みと展望」/2011-11-11--2011-11-11
  • これからのドライバ主権のありかたと運転支援システムへの過信と依存
    稲垣 敏之
    国土交通省次世代ＩＴＳ勉強会/2011-10-04--2011-10-04
  • ドライバとシステムの責任分担を巡るいくつかの話題－ドライバ主権，システムへの過信と過度の依存
    稲垣 敏之
    社会還元加速プロジェクト・実用化システム・実証実験WG/2011-07-15--2011-07-15
  • 運転支援システムへの過信と依存：その似て非なるもの
    稲垣 敏之
    第3回行動モデルに基づく過信の抑止に関するシンポジウム/2011-05-16--2011-05-16
  • ドライバを支援するITS～運転能力の低いドライバをITS技術で支援すべきか？～
    稲垣 敏之
    第9回ＩＴＳシンポジウム2010/2010-12-10--2010-12-11
  • 3. 改めて『人間中心の自動化』を考える
    稲垣 敏之
    航空運航システム研究会年次シンポジウム/2010-11-27--2010-11-27
  • 高度自動化における人の位置づけとHMIの役割
    稲垣 敏之
    JARI ITS セミナー/2013-10-11--2013-10-11
  • 運転支援と自動運転
    稲垣 敏之
    自動車技術会　中部支部学生自動車研究会/2014-03-06--2014-03-06
  • 自動運転におけるドライバの位置づけ
    稲垣 敏之
    自動車技術会　カー・ロボティクス調査研究委員会/2013-07-29--2013-07-29
  • ヒューマンファクターの視点から自動運転を考える
    稲垣 敏之
    自動車技術会　次世代自動車・エネルギー委員会　社会・交通システム分科会/2013-07-24--2013-07-24
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担当授業科目
2021-04 -- 2021-08エンパワーメント情報学特別演習I筑波大学
2021-10 -- 2022-02エンパワーメント情報学特別演習I筑波大学
2021-10 -- 2022-02エンパワーメント情報学特別演習 Ia筑波大学
2021-04 -- 2021-08エンパワーメント情報学特別演習 Ia筑波大学
2021-04 -- 2021-08エンパワーメント情報学特別演習 IIb筑波大学
2021-10 -- 2022-02エンパワーメント情報学特別演習 IIb筑波大学
2021-04 -- 2021-08エンパワーメント情報学特別演習 IIa筑波大学
2021-10 -- 2022-02エンパワーメント情報学特別演習 IIa筑波大学
2021-04 -- 2021-08エンパワーメント情報学特別演習 Ib筑波大学
2021-10 -- 2022-02エンパワーメント情報学特別演習 Ib筑波大学
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一般講演
  • 次世代運転支援システム設計における過信対策について
    稲垣 敏之
    国土交通省先進安全自動車推進計画運転支援検討ワーキンググループ/2013-02-13--2013-02-13
  • ＡＳＶの基本理念と運転支援の考え方について
    稲垣敏之
    国土交通省先進安全自動車推進計画運転支援設計分科会/2012-03-08--2012-03-08
  • 人と機械の協調を図るうえで考えるべきこと
    稲垣敏之
    西日本旅客鉄道株式会社安全研究所/2012-01-20--2012-01-20
  • 賢いクルマへの過信を防ぐ
    稲垣敏之
    第12回自動車安全シンポジウム/2011-12-06--2011-12-06
  • これからのドライバ主権のありかたと運転支援システムへの過信と依存
    稲垣敏之
    自動車技術会シンポジウム/2011-11-11--2011-11-11
  • これからのドライバ主権のありかたと運転支援システムへの過信と依存
    稲垣敏之
    国土交通省次世代ＩＴＳ勉強会/2011-10-04--2011-10-04
  • Technological and legal considerations for the design of interactions between human driver and advanced driver assistance systems
    T. Inagaki
    NeTWork 2011 Workshop/2011-09-29--2011-10-01
  • ドライバとシステムの責任分担を巡るいくつかの話題－ドライバ主権，システムへの過信と過度の依存
    稲垣敏之
    社会還元加速プロジェクト・実用化システム・実証実験WG/2011-07-15--2011-07-15
  • 改めて『人間中心の自動化』を考える
    稲垣敏之
    航空運航システム研究会　年次シンポジウム/2010-11-27--2010-11-27
  • To what extent may assistance systems correct and prevent ‘erroneous’ behaviour of the driver?
    T. Inagaki
    Human Modelling in Assisted Transportation (The 1st HMAT Workshop）/2010-06-30--2010-07-02
  • Intelligent Support for Active Safety of Human-Machine Systems
    T. Inagaki
    TU Delft Aeronautical Department Invited Lecture/2009-11-26--2009-11-26
  • Toward Smart Collaborations between Humans and Machines
    T. Inagaki
    UVHC-LAMIH Invited Lecture/2009-11-24--2009-11-24
  • Trust in, Reliance on, and Acceptance of Automation
    T. Inagaki
    UVHC-LAMIH Invited Lecture/2009-11-24--2009-11-24
  • 適切なヒューマン・マシン・インタフェースをめざして～人・システムに何を求めるか
    稲垣敏之
    東日本旅客鉄道株式会社　第16回R&Dシンポジウムパネルディスカッション/2009-11-16--2009-11-16
  • システム化・自動化の進展と人間の役割
    稲垣敏之
    東日本旅客鉄道株式会社　第16回R&Dシンポジウム基調講演/2009-11-16--2009-11-16
  • Human-Machine Collaboration in Automobile
    T. Inagaki
    UVHC-LAMIH Invited Lecture/2009-09-30--2009-09-30
  • Human-Machine Collaboration in Aviation
    T. Inagaki
    UVHC-LAMIH Invited Lecture/2009-09-29--2009-09-29
  • 航空事故事例から学ぶヒューマンエラーとその対策
    稲垣敏之
    ヒューマンインタフェースシンポジウム2009 （HIS2009）/2009-09-01--2009-09-01
  • ITSにおける安全と安心のためのHMI
    稲垣敏之
    ITS情報通信システムシンポジウム特別講演/2009-06-30--2009-06-30
  • 事故事例から見た人と高度技術システムのミスマッチ―「人間中心の自動化」再考
    稲垣敏之
    電気学会　自動運転調査専門委員会/2009-05-28--2009-05-28
  • 運転行動モニタリングによるアダプティブ・オートメーション
    稲垣敏之; 伊藤誠
    自動車技術会2006年春季大会学術講演会/2006-04-01
  • 個人のブレーキタイミング特性を考慮した前方車両衝突警報-その有効性とドライバー受容性-
    川井枝里子; 伊藤誠; 稲垣敏之
    第34回知能システムシンポジウム/2007-03-01
  • Individual difference in effects of a secondary task on driver's temperature at the nose tip
    M.Itoh; T.Inagaki; +稲垣 敏之
    Proc. HFES Europe Chapter Annual Conference (poster)/2007-04-01
  • 意図検出に基づく車線変更時の衝突防止支援
    伊藤誠; 稲垣敏之
    日本ロボット学会学術講演会/2007-04-01
  • Multi-layered intelligent support for active safety of human-machine systems
    T. Inagaki
    2009 JSME/ASME Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (MIPE 2009)/2009-06-19--2009-06-19
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学協会等委員
2013-07 -- 2014-03国土交通省平成25年度車両安全対策検討会　委員
1993 -- (現在)電子情報通信学会安全性研究専門委員会委員，論文集査読委員，安全性研究専門委員会委員長
1992 -- 1993計測自動制御学会会誌編集委員,マンマシンシステム部会副査,マンマシンシステム部会主査
1999 -- 2003計測自動制御学会会誌編集委員,マンマシンシステム部会副査,マンマシンシステム部会主査
1994 -- 1997システム制御情報学会ヒューマン・インフォメーション・テクノロジー研究分科会運営委員、評議員
2003 -- 2008システム制御情報学会ヒューマン・インフォメーション・テクノロジー研究分科会運営委員、評議員
1997-04 -- 2004-03日本学術会議人間と工学研究連絡委員会安全工学専門委員会WG　委員
1998 -- 2000科学技術庁科学技術会議専門委員
2001 -- 2004ヒューマンインタフェース学会評議員
2001 -- 2003原子力発電技術機構人間・組織等安全解析調査実施委員会委員
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学内管理運営業績
2012-04 -- (現在)システム情報工学研究科研究科長
2008-04 -- 2009-03産学リエゾン共同研究センター運営委員会センター運営の審議
2008-04 -- 2009-03グローバルＣＯＥ「サイバニクス」自己点検委員会・委員長グローバルＣＯＥプログラム推進の自己点検，外部評価委員会開催，中間評価準備
2008-04 -- 2008-11情報学類・進路指導委員会・委員長4年生の就職指導
2007-11 -- 2008-03情報学類・進路指導委員会委員長4年生の就職指導
2007-11 -- 2008-03システム情報工学研究科・就職委員会修士修了予定学生ならびに博士修了予定学生の就職指導
2008-04 -- 2008-11システム情報工学研究科・就職委員会修士修了予定学生ならびに博士修了予定学生の就職指導
2007-06 -- 2008-03グローバルＣＯＥ「サイバニクス」サブリーダー次世代システム管理技術セグメントの統括
2008-04 -- 2009-03グローバルＣＯＥ「サイバニクス」サブリーダー次世代システム管理技術セグメントの統括
2009-04 -- 2010-03グローバルＣＯＥ「サイバニクス」自己点検委員会・委員長グローバルＣＯＥプログラム推進の自己点検，外部評価，中間評価ヒアリング対応
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(最終更新日: 2024-09-05)