河辺 徹(カワベ トオル)
- 所属
- システム情報系
- 職名
- 教授
- ORCID
- 0000-0002-1828-4852
- 性別
- 男性
- 科研費番号
- 40224844
- URL
- eメール
- I"v.vwz:IEx*C+*,",wvCvxC!'
- 研究分野
数理情報学 制御・システム工学 機械力学・制御 - 研究キーワード
バイオインスパイアード・テクノロジー 制御理論とその応用 ハイブリッドシステム モデリング 最適化 電気自動車 スマートシティ - 研究課題
飛行生物の運動データの特性抽出モデルに基づくバイオインスパイアード制御法の構築 2020-04 -- 2024-03 河辺 徹 独立行政法人 日本学術振興会/科研費 基盤研究(C) 4,290,000円 計算知能援用制御法の開発 -IoT時代の大規模複雑システムへの適用を目指して- 2016-04 -- 2020-03 河辺 徹 独立行政法人 日本学術振興会/科学研究費 基盤研究(C) 4,810,000円 車両データ解析による車両上で提供される新サービスに関する学術指導 2017-08 -- (現在) 河辺 徹 株式会社エイチアイ/ 1,870,000円 トヨタ自動車(株)特別共同研究事業/「高度アクセシブル社会実現に向けた基盤研究」 2016-07 -- 2017-04 河辺 徹 トヨタ自動車(株)特別共同研究事業/「高度アクセシブル社会実現に向けた基盤研究」 2,000,000円 次世代アクセシブル社会における安全で高性能な電動ビーグル開発のための基盤制御技術の研究 2015-12 -- 2016-06 河辺 徹 トヨタ自動車(株)特別共同研究事業/「高度アクセシブル社会実現に向けた基盤研究」 1,000,000円 MBD(Model Based Design)によるモデル化 2008-12 -- 2015-03 河辺 徹 リコー(株)/企業からの受託研究 14,456,000円 電気自動車用車両運動制御に関する研究 2008-12 -- 2013-03 河辺 徹 ボッシュエンジニアリングジャパン/その他 1,520,000円 組込み制御系ソフトウェア開発における教育研究一体型プロジェクトモデルの教育効果に関する研究 2011-12 -- 2012-06 河辺 徹 特定非営利活動法人 高度情報通信人材育成支援センター (CeFIL)/企業からの受託研究 500,000円 省電力で高い運動性と安全性を実現する次世代電気自動車開発のための制御法の研究 2012-04 -- 2015-03 河辺 徹 日本学術振興会/基盤研究(C) 5,460,000円 論理制約と状態切替を伴う動的システムに対するロバストモデル予測制御の研究 2003 -- 2005 河辺 徹 日本学術振興会/基盤研究(C) 3,700,000円 さらに表示... - 職歴
2022-04 -- (現在) 筑波大学情報学群情報学群長 2018-04 -- 2022-03 筑波大学情報学群 情報メディア創成学類学類長 2013-04 -- (現在) 筑波大学国立大学法人筑波大学システム情報系・教授 1990-04 -- 1995-03 徳島大学工学部助手 1995-04 -- 1997-08 徳島大学総合情報処理センター講師 1997-09 -- 2002-09 筑波大学電子・情報工学系講師 2000-07 -- 2001-07 スイス連邦工科大学客員研究員 2002-10 -- 2004-03 筑波大学電子情報工学系助教授 2004-04 -- 2007-03 筑波大学システム情報工学研究科助教授 2007-04 -- 2011-09 筑波大学システム情報工学研究科准教授 さらに表示... - 学歴
-- 1988 京都大学 工学部 数理工学 -- 1990 京都大学 工学研究科 応用システム科学 - 取得学位
工学修士 京都大学 博士(工学) 京都大学 - 所属学協会
1989 -- (現在) システム制御情報学会 1991 -- (現在) 計測自動制御学会 1989 -- (現在) 日本機械学会 2010 -- (現在) International Journal of Science, Technology and Management 2012 -- (現在) Lecture Notes in Information Science and Technology 1998 -- (現在) International Association of Science and Technology for Development 1991 -- (現在) Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 2012 -- (現在) International Journal of Electrical and Control Engineering Trend 2011 -- (現在) International Journal of Engineering and Industries 2008 -- (現在) Society for Industrial and Applied Mathematics さらに表示... - 受賞
2023-06 NOLTA, IEICE 2021 Best Paper Award Landing dynamics of a seagull examined by field observation and mathematical modeling 2018-11-18 第61回自動制御連合講演会優秀発表賞 2018-11-25 日本比較生理生化学会第40回神戸大会発表論文賞・大会委員長賞 2018-07 平成29年度特別研究員等審査会専門委員(書面担当)及び国際事業委員会書面審査員表彰 2018-04-04 平成29年度 筑波大学 システム情報系 教育貢献賞 2016-04-06 平成27年度 筑波大学 システム情報系 教育貢献賞 2007-04-08 平成18年度 筑波大学 システム情報工学研究科 教育貢献賞 - 論文
- Measurement in Machine Vision Editorial Paper
Sergiyenko Oleg; Flores-Fuentes Wendy; Rodriguez-Quin ...
Measurement/236, 2024-08 - 障害物の角速度情報と解像度可変ポテンシャル場を 用いた自律走行パーソナルモビリティの運動制御
岩谷燎; 河辺 徹
計測自動制御学会論文集/59(6)/pp.278-288, 2023-06 - Power System Frequency Control Architecture Combining Open Charge Point Protocol and Electric Vehicle Model Predictive Charge Rate Control
Kirihara Kenta; Kawabe Tohru
IEEE Access/10/pp.104498-104511, 2022-10 - 電子連結車両への応用に向けたアラナミキンクロの群れ行動モデルの改良
河辺 徹
第7回数理生物学交流発表会大会, 2022-03-10 - 障害物の運動特性を考慮したポテンシャル場に基づく 自律走行パーソナルモビリティの運動制御
河辺 徹
計測自動制御学会論文集/57(10 )/pp.421-432, 2021-10 - Special Issue on Sensors in Machine Vision of Automated Systems
Sergiyenko Oleg; Flores-Fuentes Wendy; Mercorelli Paol...
IEEE SENSORS JOURNAL/21(10)/pp.11242-11243, 2021-05 - Novel Emission Dispatch for Adding Electric Vehicles and Renewable Energy Sources With Short-Term Frequency Stability
桐原健太; Kawabe Tohru
IEEE Access/9/pp.110695-110709, 2021-08 - シェアドスペースにおける周辺移動物 の軌道予測に基づく自律走行パーソナルモビリティの運動制御
平澤 敦基; 合原 一究; 河辺 徹
計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers/57(2)/pp.67-77, 2021-02 - Landing Dynamics of a Seagull Examined by Field Observation and Mathematical Modeling
Eisaki Yuri; Hikosaka Isamu; Kawabe Tohru; Aihara Ikkyu
Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE/12(2)/pp.205-224, 2021-04 - A hybrid dynamical modelling of sheep flocking and sheepdog guiding
Kawabe Tohru
Proceedings of 26th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2021, 2021-01 - A Computational Study and its Application of Strategic Mating Behavior in Frogs
金子涼佑; Aihara Ikkyu; Kawabe Tohru
Proceedings of 25th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2020/pp.544-549, 2020-01 - カモメの着地動作の映像解析に基づく自動車の速度制御則の提案
彦坂 勇向; 合原 一究; 永崎 佑里; 河辺 徹
計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers/55(10)/pp.602-610, 2019-10 - Incorporating Vehicle-to-Grid into Emission-constrained Dynamic Economic Dispatch with Model Predictive Control
Kawabe Tohru
Proceedings of 2019 IEEE Power and Energy Conference at Illinois (PECI)/pp.1-8, 2019-03 - 鳥の着地動作に基づく自動車の速度制御法の構築
彦坂 勇向; 永崎 佑里; 合原 一究; 河辺 徹
自動制御連合講演会講演論文集/61/pp.1287-1291, 2018 - 縦加速度と横加速度の時系列データに基づく乗り心地指標を用いた運転特性解析
赤松 伸樹; 河辺 徹; 合原 一究
自動制御連合講演会講演論文集/61/pp.1292-1297, 2018 - シェアドスペースにおける周辺移動物の軌道予測に基づく自律走行パーソナルモビリティの運動制御
平澤 敦基; 河辺 徹; 合原 一究
自動制御連合講演会講演論文集/61/pp.341-346, 2018 - Improvement of Ride Comfort of Turning Electric Vehicle Using Optimal Speed Control
Kawabe Tohru; Zhou Yingyi
Proceedings of 20th International Conference on Robust Control and Variable Structure Control/pp.558-562, 2018-09 - Improvement of Ride Comfort of Turning Electric Vehicle Using Optimal Speed Control
Zhou Yingyi; Kawabe Tohru
International Journal of Electrical, Electronic and Communication Sciences/12(9)/pp.541-545, 2018-09 - ビジネスアプリケーション分野
嵯峨 智; 渡辺 知恵美; 木塚 あゆみ; 中鉢 欣秀; 河辺 徹
コンピュータ ソフトウェア/34(1)/pp.1_24-1_28, 2017 - Mathematical Modeling and its Application of Collective Behavior in Echolocating Bats
Hirata Ryo; Aihara Ikkyu; Kawabe Tohru
Proceedings of 23rd International Symposium on Artificial Life and Robotics 2018 (AROB 23rd 2018), 2018-01 - SMC-I with Approach Angle Method for Slip Suppression of Electric Vehicles
Kawabe Tohru
EAI(European Alliance for Innovation) Endorsed Transactions on Industrial Networks and Intelligent Systems/4(11), 2017-12 - Slip Suppression Sliding Mode Control with Various Chattering Functions
Kawabe Tohru; Horikoshi Shun
International Journal of Computer, Electrical, Automation, Control and Information Engineering/11(9)/pp.942-948, 2017-09 - A Generation Method of Speed Pattern of Electric Vehicle for Improving Passenger Ride Comfort
Fuse Hidetake; Kawabe Tohru; Kawamoto Masayuki
ICINCO: PROCEEDINGS OF THE 13TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATICS IN CONTROL, AUTOMATION AND ROBOTICS, VOL 2/pp.152-157, 2016 - Speed Control Method of Electric Vehicle for Improving Passenger Ride Quality
Kawabe Tohru
International Journal of Intelligent Control and Automation/8(1)/pp.29-43, 2017-01 - モデル予測型PID 制御の一構成
中村 亘; 河辺 徹
日本機械学会論文集/83(845)/pp.1-15, 2017-01 - さらに表示...
- Measurement in Machine Vision Editorial Paper
- 著書
- 電気自動車のトラクションコントロール技術
河辺 徹
電気自動車のモーションコントロールと 走行中ワイヤレス給電/エヌ・ティー・エス, 2019-05 - Developing and Applying Optoelectronics in Machine Vision
Kawabe Tohru
ICI Global, 2016-08 - Sliding Mode Control with Integral Action for Slip Suppression of Electric Vehicles
Kawabe Tohru
INFORMATICS IN CONTROL, AUTOMATION AND ROBOTICS/SPRINGER/pp.141-158, 2015 - Informatics in Control, Automation and Robotics
Kawabe Tohru
Informatics in Control, Automation and Robotics/Springer International Publishing, 2015-01 - Calculation and control of unstable periodic orbits in piecewise-smooth dynamical systemsin G. Chen and X. Yu, eds., Chaos Control: Theory and Applications, (Lecture Notes in Control and Information Sciences Vol. 292; ISBN 3-540-40405-8)
T. Ueta; T. Kawabe; H. Kawakami; G. Chen
Springer-Verlag, 2003-01 - Cooperative Carrying Task Control based on RHC for Mobile Robots
Kawabe Tohru; Nakamura Kou
RECENT ADVANCES IN CIRCUITS, SYSTEMS AND SIGNALS/WORLD SCIENTIFIC AND ENGINEERING ACAD AND SOC/pp.164-169, 2010-01 - Stepwise feature selection by cross validation for EEG-based brain computer interface
Tanaka Kenji; Kurita Takio; Meyer Friedrich; Berthouze L...
2006 IEEE INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE ON NEURAL NETWORK PROCEEDINGS, VOLS 1-10/IEEE/pp.4672-4677, 2006-01 - A control method with brain machine interface for man-machine systems
Kawabe Tohru
Proceedings of the 11th International Conference on Applied Mathematics (MATH '07)/WORLD SCIENTIFIC AND ENGINEERING ACAD AND SOC/pp.80-85, 2007-01 - Selection of import vectors via binary particle swarm optimization and cross-validation for kernel logistic regression
Tanaka Kenji; Kurita Takio; Kawabe Tohru
2007 IEEE INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE ON NEURAL NETWORKS, VOLS 1-6/IEEE/pp.1037-1042, 2007-01 - BMI based RHC method for wheelchair
Kawabe Tohru
COMPUTERS HELPING PEOPLE WITH SPECIAL NEEDS, PROCEEDINGS/SPRINGER-VERLAG BERLIN/pp.1250-1260, 2008-01 - DYNAMIC RECONFIGURATION SYSTEM FOR REAL-TIME VIDEO PROCESSING
Hinaga Saya; Yamaguchi Yoshiki; Yao Tetsuhiko; Kawabe Tohru
FPL: 2009 INTERNATIONAL CONFERENCE ON FIELD PROGRAMMABLE LOGIC AND APPLICATIONS/IEEE/pp.691-694, 2009-01 - GA based Robust Design of RHC with Adaptive DA Converter
Kawabe Tohru
2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION, VOLS 1-3/IEEE/pp.2111-2116, 2009-01 - Dividing genetic computing method for robust 2DOF PID control of time-delay systems
Kawabe T
Proceedings of the Fifth IASTED International Conference on Modelling, Simulation, and Optimization/ACTA PRESS/pp.193-198, 2005-01 - A partial model matching design of robust 2DOF PID controller for time-delay systems
Kawabe T; Tagami T
Proceedings of the 23rd IASTED International Conference on Modelling, Identification, and Control/ACTA PRESS/pp.32-37, 2004-01 - Sampling bases in state functional space with input signals composed by piecewise polynomials
Nakamura K; Katagishi K; Kawabe T; Toraichi K
International Conference on Computing, Communications and Control Technologies, Vol 3, Proceedings/INT INST INFORMATICS & SYSTEMICS/pp.19-23, 2004-01
- 電気自動車のトラクションコントロール技術
- 会議発表等
- 風速と風向に着目したウミネコの着地軌跡のパターン分け
村社光誠; 河辺 徹; 合原一究
日本鳥学会 2022年度大会/2022-11-3--2022-11-6 - アラナミキンクロの群れ行動モデルをもとにした電子連結車両の数値シミュレーション(
柴田; 河辺 徹; 合原一究
非線形問題研究会/2022-11-24--2022-11-25 - ウミネコの着地動作のデータ化とカテゴライズによる分析
村社光誠; 河辺 徹; 合原一究
第69回日本生態学会大会/2022-03-14--2022-03-19 - ウミネコの着地動作のデータ化とカテゴライズによる分析
村社光誠; 合原一究; 河辺 徹
第69回日本生態学会大会/2022-03-14--2022-03-19 - 2種類の鳴き声を切り替えるツクツクボウシの相互作用に関する研究
石丸貴大; 河辺徹; 合原 一究
生態学会/2021-03 - 2種類の鳴き声によるツクツクボウシの鳴き交わし機構に関する研究
石丸貴大; 河辺徹; 合原 一究
動物行動学会/2020-09 - ヒツジの群れ行動と牧羊犬の誘導手法の数理モデル化 ~ 恐怖値を仮定した状態遷移の導入 ~
水井樹; 河辺徹; 合原 一究
非線形問題研究会/2020-09 - 音響計測と信号処理に基づくスズムシの鳴き交わしの特徴分析
白坂誠浩; 武田龍; 河辺徹; 合原 一究
生態学会/2021-03 - 音響計測に基づくスズムシの鳴き交わしの特徴分析
白坂誠浩; 武田龍; 河辺徹; 合原 一究
動物行動学会/2020-09 - A hybrid dynamical modelling of sheep flocking and sheepdog guiding
水井 樹; Kawabe Tohru; 合原 一究
The Twenty-Sixth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2021/2021-01-21--2021-01-23 - Interaction mechanism of male cicadas (Meimuna opalifera) examined by audio recording and signal processing
Ishimaru Takahiro; Aihara Ikkyu; Takeda Ryu; Kawabe Tohru
生物音響学会/2019-11-20--2019-11-22 - Development and application of a sound discrimination device for field recordings on choruses of male Japanese tree frogs
Shirasaka Masahiro; Aihara Ikkyu; Awano Hiromitsu; Kawabe...
生物音響学会/2019-11-20--2019-11-22 - A Computational Study and its Application of Strategic Mating Behavior in Frogs
金子涼佑; Aihara Ikkyu; Kawabe Tohru
The Twenty-Fifth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2020/2020-01-22--2020-01-24 - データ計測と数理モデリングによる ウミネコの着地動作メカニズムの解明
永崎佑里; 合原一究; 河辺 徹
2019年電子情報通信学会ソサイエティ大会/2019-09-10--2019-09-13 - Development of a frog-robot and its application to the behavioral experiment of wild frogs
石丸貴大; 金子涼佑; Aihara Ikkyu; Takaharu Oda; Hino Hideitsu; Kawa...
日本比較生理生化学会 第40回神戸大会/2018-11-23--2018-11-25 - A computational study on an energy-efficient mating strategy of male frogs
金子涼佑; Aihara Ikkyu; Kawabe Tohru
日本比較生理生化学会 第40回神戸大会/2018-11-23--2018-11-25 - Landing behavior of a seagull examined by field observation and mathematical modeling
佑里 永崎; Aihara Ikkyu; Kawabe Tohru
日本比較生理生化学会 第40回神戸大会/2018-11-23--2018-11-25 - Incorporating Vehicle-to-Grid into Emission-constrained Dynamic Economic Dispatch with Model Predictive Control
Kirihara Kenta; Kawabe Tohru; Aihara Ikkyu
IEEE Power and Energy Conference at Illinois (PECI)/2019-02-28--2019-03-01 - A computational study on an energy-efficient mating strategy of male frogs
KANEKO Ryosuke; Aihara Ikkyu; KAWABE Tohru
日本比較生理生化学会第40回大会/2018-11-23 - Landing behavior of seagull examined by field observation and mathematical modeling
EISAKI Yuri; Aihara Ikkyu; KAWABE Tohru
日本比較生理生化学会第40回大会/2018-11-23 - Development of a frog-robot and its application to the behavioral experiment of wild frogs
ISHIMARU Takahiro; KANEKO Ryosuke; Aihara Ikkyu; ODA Tak...
日本比較生理生化学会第40回大会/2018-11-23 - Improvement of Ride Comfort of Turning Electric Vehicle Using Optimal Speed Control
Zhou Yingyi; Kawabe Tohru
International Conference on Robust Control and Variable Structure Control (ICRCVSC 2018)/2018-09-13--2018-09-14 - Mathematical Modeling and its Application of Collective Behavior in Echolocating Bats
平田 諒; 合原一究; Kawabe Tohru
23rd International Symposium on Artificial Life and Robotics 2018 (AROB 23rd 2018)/2018-01-18--2018-01-20 - Slip Suppression Sliding Mode Control with Various Chattering Functions
Kawabe Tohru
19th International Conference on Robust Control and Variable Structure Control (ICRCVSC 2017)/2017-09-15--2017-09-16 - 筑波大学におけるプロダクトディスカバリーの実践
嵯峨 智; 渡辺 知恵美; 河辺 徹; 三末 和男; 北川 博之; 田中 二郎
教育システム情報学会/2015-09-01--2015-09-03 - さらに表示...
- 風速と風向に着目したウミネコの着地軌跡のパターン分け
- 知的財産権
- 離散信号処理および不当感覚の離散信号から標本間隔内の信号を再生する方法および装置並びにプログラムおよびその記憶媒体
寅市和男; 河辺徹; 中村浩二; 高橋友幸; 片岸一起
- 離散信号処理および不当感覚の離散信号から標本間隔内の信号を再生する方法および装置並びにプログラムおよびその記憶媒体
- 担当授業科目
2024-10 -- 2025-02 情報理工後期特別演習Af 筑波大学 2024-10 -- 2025-02 情報理工後期特別演習Bf 筑波大学 2024-04 -- 2024-08 情報理工前期特別研究Is 筑波大学 2024-10 -- 2025-02 情報理工前期特別研究IIf 筑波大学 2024-05 -- 2024-08 線形代数I 筑波大学 2024-04 -- 2024-08 コンピュータサイエンス特別演習B 筑波大学 2024-10 -- 2025-02 コンピュータサイエンス特別演習B 筑波大学 2024-10 -- 2025-02 情報理工前期特別研究D 筑波大学 2024-10 -- 2025-02 情報理工前期特別研究B 筑波大学 2024-10 -- 2025-02 情報理工後期特別研究f 筑波大学 さらに表示... - 授業以外の教育活動
2018-04 -- (現在) 図書館情報メディア研究科運営委員会委員 2018-04 -- 2020-03 図書館情報メディア系人委員会委員 2018-04 -- (現在) 全学学群教育会議委員 2018-04 -- (現在) 情報学群運営委員会委員 2018-04 -- 2022-03 情報メディア創成学類長 2016-10 -- 2022-03 高度IT人材を育成する産学協働の実践教育ネットワーク 学内実施委員会 委員 2016-10 -- 2018-03 高度IT人材を育成する産学協働の実践教育ネットワーク 運営員会委員 2016-10 -- 2018-03 高度IT人材を育成する産学協働の実践教育ネットワーク 幹事会メンバー 2016-10 -- 2018-03 高度IT人材を育成する産学協働の実践教育ネットワーク ビジネスシステムデザイン分野代表 2016-04 -- 2018-03 分野・地域を越えた実践的情報教育協働ネットワーク 幹事会メンバー さらに表示... - 一般講演
- Sliding Mode Slip Suppression Control of Electric Vehicles
Kawabe Tohru
10th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics/2013-07-29--2013-07-31 - Model Predictive 2DOF PID Slip Suppression Control of Electric Vehicle under Braking
Kawabe Tohru
2014 International Conference on Control and Automation/2014-07-18--2014-07-19 - Model Predictive 2DOF PID Control for Slip Suppression of Electric Vehicles
Kawabe Tohru
11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics/2014-09-01--2014-09-03 - A Model Predictive Sliding Mode Control with Integral Action for Slip Suppression of Electric Vehicles
Kawabe Tohru
12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics/2015-07-21--2015-07-23 - A Generation Method of Speed Pattern of Electric Vehicle for Improving Passenger Ride Comfort
Kawabe Tohru
13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics/2016-07-29--2016-07-31 - Slip Suppression Sliding Mode Control with Various Chattering Functions
Kawabe Tohru
19th International Conference on Robust Control and Variable Structure Control/2017-09-15--2017-09-16 - Improvement of Ride Comfort of Turning Electric Vehicle Using Optimal Speed Control
Kawabe Tohru
20th International Conference on Robust Control and Variable Structure Control/2018-09-13--2018-09-14 - A Configuration of Model Predictive PID Control for Heat Conduction System
K. Nakamura; R. Yamashina; Shaobo Li; T. Kawabe
SICE Annual Conference 2012/2012-08-23 - A Sliding Mode Control for Slip Ratio of Electric Vehicle
Shaobo Li; K. Nakamura; T. Kawabe; K. Morikawa
SICE Annual Conference 2012/2012-08-20 - Model Predictive PID Traction Control Systems for Electric Vehicles
T. Kawabe
2012 IEEE Multi-Conference on Systems and Control/2012-10-03 - Slip Suppression of Electric Vehicles using Model Predictive PID Controller
T. Kawabe
2012 International Conference on Computer, Electrical, and Systems Sciences and Engineering/2012-07-12 - Robust RHC Method with Adaptive DA converter applied to BMI based Robotic Wheelchai
T. Kawabe
The 12th International Conference on MACMESE '11 (MATHEMATICAL and COMPUTATIONAL METHODS in SCIENCE and ENGINEERING 2011/2011-11-05 - An Obstacle Avoidance System based on BMI and RHC for Robotic Wheelchair
T. Kawabe
he 15th International Conference on Systems (ICS2011)/2011-07-16 - Cooperative Carrying Task Control based on RHC for Mobile Robots
T. Kawabe; T. Nakamura
International Conference on Circuits, Systems, Signals 2010/2010-09-15 - Minimax Robust RHC Method for Two Mobile Robots Cooperative Carrying Task Problem
T. Kawabe
The 12th International Conference on MATHEMATICAL and COMPUTATIONAL METHODS in SCIENCE and ENGINEERING 2010/2010-11-03 - Model Predictive Control Method for Cooperative Carrying Task of Mobile Robots
K. Nakamura; T. Kawabe
International Symposium on Robotics and Mechatronics (ISRM 2009)/2009-09-23 - GA based Robust Design of RHC with Adaptive DA Converter
T. Kawabe
International Conference on Control and Automation 2009/2009-12-11 - A practical Design Approach to Robust Receding Horizon Controller with Adaptive DA Converter
T. Kawabe
IASTED International Conference on CA (Control and Applications) 2009/2009-07-13 - New Robust Control Design Algorithm for Sampled-data Systems
T. Kawabe
SIAM Conference on CSE'09 (Computational Science and Engineering 2009)/2009-03-06 - BMI based RHC Method for Wheelchair
T. Kawabe
International Conference on Computers Helping People with Special Needs 2008/2008-07-09 - An approach to robust minimax receding horizon control problems
河辺 徹
21世紀の数理計画: アルゴリズムとモデリング (京都大学数理解析研究所研究集会)/2008-07-24 - Particle Swarm Optimization を用いたサポートベクターマシンのハイパーパラメータ探索
田中謙次; 栗田多喜夫; 河辺徹
電子情報通信学会パターン認識・メディア理解 (PRMU) 研究会/2007-03-16 - EEGを利用したブレインコンピュータインタフェースのためのデータクレンジング
田中謙次; 栗田多喜夫; Friedrich Meyer; Luc Berthouze; 河辺徹
電子情報通信学会パターン認識・メディア理解 (PRMU) 研究会/2006-02-24 - 車両操舵系の特性解析と操縦安定化制御
中尾誠治; 得永卓男; 河辺徹
計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2006/2006-11-29 - Chaotic noise and iterative simulated annealing for TSP
T. Kawabe
SICE Annual Conference 2002 in OSAKA (SICE2002)/2002-08-06 - さらに表示...
- Sliding Mode Slip Suppression Control of Electric Vehicles
- 学協会等委員
2020-12 -- 2023-11 日本学術振興会 科学研究費委員会/専門委員 2021-08 -- 2023-03 Elsevier Guest Editor of Special Issue of 'Measurement in Machine Vision' in Measurement 2013-04 -- (現在) Institute for Systems and Technologies of Information, Control and Communication International program committee member of the International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics 2020-03 -- 2021-05 IEEE An Associate Editor of ''IEEE Sensors Journal : Special issue on Sensors in Machine Vision of Automated Systems'' 2017-06 -- 2018-08 日本学術振興会 外国人特別研究員審査専門委員会委員 2017-06 -- 2017-10 戦略的国際科学技術共同研究プログラム(SICORP)CONCERT-Japan JST推薦査読者 2016-08 -- 2017-07 日本学術振興会 卓越研究員候補者選考委員会書面審査員 2016-08 -- 2017-07 日本学術振興会 特別研究員等審査会専門委員 2016-08 -- 2017-07 日本学術振興会 日本学術振興会国際事業委員会書面審査員・書面評価員 2015-10 -- (現在) Journal of Machine Intelligence An editorial boad member さらに表示... - 学内管理運営業績
2024-04 -- (現在) 教学デザイン室会議 オブザーバー 2024-04 -- (現在) 専門導入科目時間割・以降条件等編成部会 部会長 2024-04 -- (現在) 移行統括委員会 副委員長 2024-04 -- (現在) 副学長補佐 2024-04 -- (現在) 教育戦略会議 委員 2024-04 -- (現在) 全学教育課程委員会 委員長 2023-04 -- 2024-03 専門導入科目時間割・以降条件等編成部会 委員 2023-04 -- (現在) 移行統括委員会専門部会 委員 2023-04 -- 2024-03 全学教育課程委員会 副委員長 2023-04 -- 2024-03 共通テスト「情報I」配慮方法検討WG メンバー さらに表示... - その他の活動
2016-08 -- 2018-07 日本学術振興会国際事業委員会書面審査員・書面評価員 2016-08 -- 2018-07 日本学術振興会特別研究員等審査会専門委員 2017-05 -- 2018-07 日本学術振興会卓越研究員候補者選考委員会書面審査員
(最終更新日: 2024-09-19)