Kawamoto Hiroaki
- Affiliation
- Faculty of Engineering, Information and Systems
- Official title
- Associate Professor
- Sex
- Male
- Birth date
- 1974-08
- KAKEN ID
- 00400713
- URL
- Research fields
Intelligent mechanics/Mechanical systems - Research projects
運動転送システムを用いた片麻痺運動機能回復方法の開発 2021 -- 2024 河本 浩明 Japan Society for the Promotion of Science/Grant-in-Aid for Scientific Research(A) 41,470,000Yen 運動障害児に対する自立歩行獲得のための骨盤6自由度動作アシスト技術の開発 2018 -- 2020 河本 浩明 Japan Society for the Promotion of Science/Grant-in-Aid for Scientific Research(B) 16,770,000Yen 手指機能再建のための随意・自律制御複合型装着ハンドシステムの開発 2012 -- 2014 Japan Society of for the Promotion of Science/若手研究(B) 2,080,000Yen 受動・能動ハイブリッド型歩行機能再建支援システムの開発 2009 -- 2011 Japan Society of for the Promotion of Science/若手研究(B) 4,030,000Yen - Career history
2008-04 -- 2011-09 筑波大学大学院システム情報工学研究科助教 2011-10 -- 2013-03 筑波大学システム情報英助教 2013-04 -- 2014-03 筑波大学サイバニクス研究コア助教 2014-04 -- 2015-03 筑波大学助教 2015-04 -- (current) University of Tsukubaシステム情報系准教授 - Academic background
1994-04 -- 1998-03 University of Tsukuba 第三学群 基礎工学類 1999-04 -- 2000-03 筑波大学大学院 工学研究科 知能機能工学専攻 2004-04 -- 2004-11 筑波大学大学院 システム情報工学研究科 知能機能システム専攻 - Degree
2004-11 Ph.D. in Engineering University of Tsukuba - Academic societies
2002 -- (current) The Society of Instrument and Control Engineers 2002 -- (current) The Robotics Society of Japan 2003 -- (current) THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS - Articles
- Staged treatment protocol for gait with hybrid assistive limb in the acute phase of patients with stroke
Ueno Tomoyuki; Marushima Aiki; Kawamoto Hiroaki; Shimizu ...
Assistive technology : the official journal of RESNA/5/pp.1-7, 2021-05 - Study on Portable Respiratory Assist System for Independence Living of Neuromuscular Intractable Disease Patients
Nemoto Tatsuaki; Kawamoto Hiroaki; Uehara Akira; Sankai ...
Proceedings of the International Symposium on System Integration (SII2023)/pp.830-835, 2023-01 - Proposal of Period Modulation Control of Wearable Cyborg HAL Trunk-unit for Parkinson’s disease/Parkinsonism utilizing Motor Intention and Dynamics
Uehara Akira; Kawamoto Hiroaki; Sankai Yoshiyuki
Proceedings of the International Symposium on System Integration (SII2023)/pp.818-823, 2023-01 - Effects of cardiac rehabilitation with motion assistance from a wearable cyborg hybrid assistive limb on patients with chronic heart failure: A randomized controlled trial with a one-year follow-up
Watanabe H; A Koike; H Kato; N Kawamatsu; T Ichinohe; T ...
J Phys Ther Sci. 35(2): 114-120, 2023 - New wearable device to support lateral swing of the trunk for Parkinsonian gait disturbances
今井壽正; 上原皓; 河本浩明; 山海嘉之; 白井誠; 曾根政富; 野田幸子; 佐藤栄人; 服部信孝
63rd Annual Meeting of the Japanese Society of Neurology/62(Supplement)/pp.S219-S219, 2022-05-18 - 操作意志に基づく拡大・縮小操作可能な装着型視覚⽀援システム
上原 皓; 朝倉 靖成; 河本 浩明; 丸島 愛樹; 松村 英明
Proceedings of Annual Conference of Japan Society for Medical Virtual Reality/2018/pp.23-23, 2018 - Effects of Cardiac Rehabilitation With Lumbar-Type Hybrid Assistive Limb on Muscle Strength in Patients With Chronic Heart Failure - A Randomized Controlled Trial
Kato Hidenori; Watanabe Hiroki; Koike Akira; Wu Longm...
Circulation journal : official journal of the Japanese Circulation Society/86(1)/pp.60-67, 2022-01 - Basic study of epileptic seizure detection using a single-channel frontal EEG and a pre-trained ResNet
Yoshiba Takumu; Kawamoto Hiroaki; Sankai Yoshiyuki
Proceedings of 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC)/pp.3082-3088, 2021-10 - Gait Evaluation with Bioelectrical Signal Patterns during Cybernic Treatment
Namikawa Yasuko; Kawamoto Hiroaki; Sankai Yoshiyuki
Proceedings of 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC)/pp.6728-6733, 2021-11 - Development of Real-time Assembly Work Monitoring System Based on 3D Skeletal Model of Arms and Fingers
Obinata Taichi; Kawamoto Hiroaki; Sankai Yoshiyuki
2020 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, 2020-11 - Determination of the soluble solid content and acidity by prediction models for different colored tomato fruits using a small device for visible and near-infrared spectroscopy analysis
福田 直也; 中川恒二; 馬場和那; 山岸鈴香; 河本浩明; 山海嘉之; 藤内直道; 江面浩
Eco-Engineering/33(3)/pp.79-85, 2021-07 - Cybernic treatment with wearable cyborg Hybrid Assistive Limb (HAL) improves ambulatory function in patients with slowly progressive rare neuromuscular diseases: a multicentre, randomised, controlled crossover trial for efficacy and safety (NCY-3001)
Nakajima Takashi; Sankai Yoshiyuki; Takata Shinjiro; Koba...
Orphanet Journal of Rare Diseases/16(1), 2021-07 - Exercise training using hybrid assistive limb (HAL) lumbar type for locomotive syndrome: a pilot study
Miura Kousei; Koda Masao; Tamaki Kazuhiro; Ishida Masato...
BMC musculoskeletal disorders/22(1), 2021-06 - Effects of Gait Treatment With a Single-Leg Hybrid Assistive Limb System After Acute Stroke: A Non-randomized Clinical Trial
Watanabe Hiroki; Marushima Aiki; Kadone Hideki; Ueno Tom...
Frontiers in neuroscience, 2019-12 - Efficacy of cardiac rehabilitation with motion assistance from wearable cyborg hybrid assistive limb in patients with chronic heart failure: a randomized controlled trial
Watanabe H.; Koike A.; Kato H.; Wu L.; Hayashi K.; Kubota...
EUROPEAN HEART JOURNAL/41(2)/pp.1067-1067, 2020-11 - Staged treatment protocol for gait with hybrid assistive limb in the acute phase of patients with stroke
Ueno Tomoyuki; Marushima Aiki; Kawamoto Hiroaki; Shimizu ...
Assistive technology : the official journal of RESNA/5/pp.1-7, 2021-05 - 操作意志に基づく拡大・縮小操作可能な装着型視覚⽀援システム
上原 皓; 朝倉 靖成; 河本 浩明; 丸島 愛樹; 松村 英明
Proceedings of Annual Conference of Japan Society for Medical Virtual Reality/2018/pp.23-23, 2018 - 片麻痺患者の非麻痺腕と協調した作業支援を実現する"サイバニックロボットアーム"の開発に関する研究
遠山 弘晃; 河本 浩明; 山海 嘉之
Transactions of Japanese Society for Medical and Biological Engineering/57/pp.S278_2-S278_2, 2019 - Development of tactile force sensor for robot finger that can measure force and its center position unaffected by the contact area with the object and pressure distribution
遠山 弘晃; 河本 浩明; 山海 嘉之
Transactions of the JSME (in Japanese)/86(889)/pp.19-00272-19-00272, 2020 - Compound Movement Support by an ULSS Based on a Bioelectrical Signal for Upward High Load Works
Fujita Takahiro; Kawamoto Hiroaki; Yoshiyuki Sankai
Proceedings of the 35th International Symposium on Automation and Robotics in Construction/pp.706-713, 2018-07 - Successful Use of the Hybrid Assistive Limb for Care Support to Reduce Lumbar Load in a Simulated Patient Transfer
Miura Kousei; Kadone Hideki; Abe Tetsuya; Koda Masao; Fun...
Asian spine journal/15(1)/pp.40-45, 2020-02 - Ultra-Multijointed Assistive Mechanism for Finger Motion
髙嶋倫太郎; 河本 浩明; 山海嘉之
Transactions of Japanese Society for Medical and Biological Engineering/58(1)/pp.28-38, 2020-03 - Attachable Cybernic Unit for Transfemoral Amputees
犬塚健斗; 河本 浩明; 山海嘉之
Transactions of Japanese Society for Medical and Biological Engineering/58(1)/pp.14-20, 2020-03 - Lateral Swing Support System for Parkinsonism Patients with Gait Festination
上原皓; 河本 浩明; 今井壽正; 白井誠; 曾根政富; 野田幸子; 佐藤栄人; 服部信孝; 山海嘉之
Transactions of Japanese Society for Medical and Biological Engineering/57(6)/pp.206-214, 2019-12 - Lateral Swing Support System for Parkinsonism Patients with Freezing of Gait
Uehara Akira; Kawamoto Hiroaki; Imai Hisamasa; Shirai Ma...
Proceedings of the International Symposium on System Integration (SII2020)/pp.317-322, 2020-01 - more...
- Staged treatment protocol for gait with hybrid assistive limb in the acute phase of patients with stroke
- Books
- 筋電位および運動情報に基づいた下肢パワーアシスト法に関する研究
河本 浩明
2004-11 - Wearable Robot
Hiroaki Kawamoto
Lecture Notes on Cybrnics - Fusion of Human, Machine and Information Systems・University of Tsukuba, 2012-03 - Safety and Ethical Issues in the Development of Human Assistive Robots
Koji Hasebe; Hiroaki Kawamoto; Kiyotaka Kamibayashi; Akir...
Lecture Notes on Cybrnics - Fusion of Human, Machine and Information Systems・University of Tsukuba, 2012-03 - bioLights: Light Emitting Wear for Visualizing Lower-Limb Muscle Activity
Igarashi Naoto; Suzuki Kenji; Kawamoto Hiroaki; Sankai Y...
2010 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC)/IEEE/pp.6393-6396, 2010-01
- 筋電位および運動情報に基づいた下肢パワーアシスト法に関する研究
- Conference, etc.
- Study on Portable Respiratory Assist System for Independence Living of Neuromuscular Intractable Disease Patients
Nemoto Tatsuaki; Kawamoto Hiroaki; Uehara Akira; Sankai ...
IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)/2023-01-17--2023-01-20 - Proposal of Period Modulation Control of Wearable Cyborg HAL Trunk-unit for Parkinson’s disease/Parkinsonism utilizing Motor Intention and Dynamics
Uehara Akira; Kawamoto Hiroaki; Sankai Yoshiyuki
IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)/2023-01-17--2023-01-20 - 小児脳性麻痺に対する医師主導治験を導くための治験調整医師の役割
丸島 愛樹; 渡邉 大貴; 山口 ひとみ; 酒井 雅宏; 中泉 里枝子; 嘉数 紗恵; 窪田 陽子; 山田 愛子...
ARO協議会 第9回学術集会/2022-09 - New wearable device to support lateral swing of the trunk for Parkinsonian gait disturbances
今井壽正; 上原皓; 河本浩明; 山海嘉之; 白井誠; 曾根政富; 野田幸子; 佐藤栄人; 服部信孝
63rd Annual Meeting of the Japanese Society of Neurology/2022-05-18--2022-05-21 - Lateral Swing Support System for Parkinsonism Patients with Gait Festination
上原皓; 河本 浩明; 今井壽正; 白井誠; 曾根政富; 野田幸子; 佐藤栄人; 服部信孝; 山海嘉之
Transactions of Japanese Society for Medical and Biological Engineering/2019-09 - Weight-Supported Walking Assist Device for Knee Osteoarthritis Patients
Tamai Kota; Kawamoto Hiroaki; Sankai Yoshiyuki
16th IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR)/2019-06-24--2019-06-28 - Development of Cybernic Robot Arm to realize Support Action cooperated with Hemiplegic Person's Arm
Toyama Hiroaki; Kawamoto Hiroaki; Sankai Yoshiyuki
41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC)/2019-07-23--2019-07-27 - Lateral Swing Support System for Parkinsonism patients with Freezing of Gait
Uehara Akira; Kawamoto Hiroaki; Imai Hisamasa; Shirai Ma...
IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)/2020-01-12--2020-01-15 - Development of Cybernic Finger to Assist Finger Motor Function and Sensory Function for Hand Paralysis
Yoshikawa Dan; Kawamoto Hiroaki; Sankai Yoshiyuki
IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC)/2019-10-06--2019-10-09 - USEFULNESS OF CARDIAC REHABILITATION WITH ASSISTANCE FROM HYBRID ASSISTIVE LIMB (HAL) IN PATIENTS WITH CHRONIC HEART FAILURE
Kato Hidenori; Koike Akira; Wu Longmei; Watanabe Hiro...
Conference of American-College-of-Cardiology (ACC) / World Congress of Cardiology (WCC)/2020-03-28--2020-03-30 - Effects of hybrid assistive limb (HAL) on muscle strength in patients with heart failure
Kato Hidenori; Koike Akira; Wu Longmei; Watanabe Hiroki; ...
EuroPrevent/2019-4-11 - 急性期脳卒中片麻痺者に対するロボットスーツ HAL による下肢筋活動パターンの変化 ―1 症例での報告―
渡邉 大貴; 丸島 愛樹; 門根 秀樹; 上野 友之; 清水 如代; 羽田 康司; 河本 浩明; 山崎 正志; 石...
日本リハビリテーション医学会第55回学術集会/2018-06-28--2018-07-01 - IMU Sensor Module for the Measurement of High-speed Motion in the Analysis of Human Skills
Kuwahara Takashi; Kawamoto Hiroaki; Sankai Yoshiyuki
IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)/2019-01-14--2019-01-16 - Basic Study on Cybernic Interface for Neuromuscular Intractable Rare Diseases Patients Operating an Electric Wheelchair
Imahori Masanobu; Kawamoto Hiroaki; Sankai Yoshiyuki
IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)/2019-01-14--2019-01-16 - 操作意志に基づく拡大・縮小操作可能な装着型視覚支援システム.
上原 皓; 朝倉靖成; 河本浩明; 丸島 愛樹; 松村英明
第18回日本VR医学会学術大会/2018-9-1 - 急性期脳卒中片麻痺者におけるロボットスーツHALによる歩容改善効果.
渡邉大貴; 丸島愛樹; 門根秀樹; 上野友之; 清水如代; 羽田康司; 河本浩明; 山崎正志; 石川栄一; 松村 明
第43回日本脳卒中学会学術集会/2018-3-15--2018-3-18 - 脳梗塞急性期患者における脳機能ネットワーク変化と病変による影響.
松下 明; 五月女康作; 丸島愛樹; 増本智彦; 上野友之; 河本浩明; 中井 啓; 鶴嶋英夫; 羽田康司 ; 山崎正志; 山海嘉...
第43回日本脳卒中学会学術集会/2018-3-15--2018-3-18 - Integrated Non-invasive Vital Signs Monitoring System for Detecting Stress
Nakagawa Koji; Kawamoto Hiroaki; Sankai Yoshiyuki
57th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE)/2018-09-11--2018-09-14 - Gait Coordination in Acute Myelopathy Patients Before and After Gait Treatment Using a Powered Exoskeleton.
S Puentes; H Kadone; A Marushima; S Kubota; Y Shimizu; H ...
International Society for Posture and Gait Research (ISPGR) World Congress./2017-6-25--2017-6-29 - 急性期脳卒中患者に対するロボットスーツHAL®による機能改善治療の効果―歩行時の関節角度に着目して―.
渡邉大貴; 丸島愛樹; 上野友之; 門根秀樹; 石川公久; 羽田康司; 河本浩明; 山崎正志; 山本哲哉; 松村 明
第42回日本脳卒中学会学術集会/2017-3-16--2017-3-19 - 急性期脳卒中片麻痺者に対するHAL歩行機能改善治療.
渡邉大貴; 丸島愛樹; 上野友之; 門根秀樹; 清水如代; 羽田康司; 晝田佳世; 久保田茂希; 五月女康作; 松下 明; 中井 啓; ...
第6回日本脳神経HAL®研究会/2017-12-16 - 急性期脳卒中片麻痺者におけるロボットスーツHAL装着による歩行時の時間・空間的変数への影響.
渡邉大貴; 丸島愛樹; 上野友之; 門根秀樹; 清水如代; 羽田康司; 河本浩明; 山崎正志; 石川栄一; 松村 明
第1回日本リハビリテーション医学会秋季学術集会/2017-10-28--2017-10-29 - 脳卒中急性期に対するHALの有効性試験.
渡邉大貴; 丸島愛樹; 上野友之; 門根秀樹; 五月女康作; 松下 明; 羽田康司; 遠藤 歩; 清水如代; 晝田佳世; 廣瀬聖一郎; ...
第3回つくばロボットスーツHALシンポジウム/2017-2-14 - 急性期脳卒中患者に対するロボットスーツHALを用いた歩行機能改善治療.
渡邉大貴; 丸島愛樹; 上野友之; 門根秀樹; 羽田康司; 河本浩明; 山崎正志; 山本哲哉; 松村 明
第54回日本リハビリテーション医学会学術集会/2017-6-8--2017-6-10 - 急性期脳卒中患者におけるロボットスーツHAL®を用いた機能回復治療.
渡邉大貴; 丸島愛樹; 河本浩明; 上野友之; 門根秀樹; 五月女康作; 羽田康司; 山崎正志; 山本哲哉; 松村 明
第35回筑波脳神経外科研究会学術集会/2017-2-5 - more...
- Study on Portable Respiratory Assist System for Independence Living of Neuromuscular Intractable Disease Patients
- Teaching
2022-04 -- 2022-08 Research in Intelligent Interaction Technologies IV University of Tsukuba. 2022-10 -- 2023-02 Research in Intelligent Interaction Technologies IV University of Tsukuba. 2022-04 -- 2022-08 Research in Intelligent Interaction Technologies III University of Tsukuba. 2022-10 -- 2023-02 Research in Intelligent Interaction Technologies III University of Tsukuba. 2022-04 -- 2022-07 Medical Cybernics University of Tsukuba. 2022-10 -- 2023-02 Collaboratory Research Workshop in Intelligent Interaction Technologies III University of Tsukuba. 2022-04 -- 2022-08 Collaboratory Research Workshop in Intelligent Interaction Technologies III University of Tsukuba. 2022-04 -- 2022-08 Oral Presentation Workshop in Intelligent Interaction Technologies Ia University of Tsukuba. 2022-10 -- 2023-02 Oral Presentation Workshop in Intelligent Interaction Technologies Ia University of Tsukuba. 2022-04 -- 2022-08 Collaboratory Research Workshop in Intelligent Interaction Technologies IV University of Tsukuba. more... - Talks
- Stepwise Clinical Trials in Safety-Conscious Development of Human Assistive Robots
K. Hasebe; H. Kawamoto; K. Kamibayashi; A. Matsushita; an...
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics/2011-12-07 - Meal-Assistance by Robot Suit HAL using Detection of Food Position with Camera
Hiroaki Kawamoto; Tomoya Shiraki; Tasuku Otsuka; Yoshiyuk...
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics/2011-12-07 - The Development of Strength Testing Machines to Assure Inherent Safety of Wearable Walking Assistant Robot,
5)Cota Nabeshima; Hiroaki Kawamoto; Yoshiyuki Sankai
2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation/2012-05-16 - Development of a Noncontact Electrode for Bioelectrical Signal Measurements and Assist Device Use
Alexsandr Igorevitch Ianov; Hiroaki Kawamoto; Yoshiyuki ...
2012 ICME International Conference on Complex Medical Engineering/2012-07-02 - Application of Robot Suit HAL to Gait Rehabilitation of Stroke Patients: A Case Study
Kanako Yamawaki; Ryohei Ariyasu; Shigeki Kubota; Hiroaki ...
13th International Conference on Computers Helping People with Special Needs/2012-07-13 - 麻痺疾患のための健側歩容を活用したロボットスーツHALの歩行支援
河本浩明 山𦚰 香奈子 桜井尊,山海嘉之; +河本 浩明
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC 2012/2012-05-29 - ロボットスーツHAL福祉用を用いた歩行トレーニング, ー脳卒中左片麻痺症例検討ー
田上未来; 林友広; 長谷川真人; 奈良間和子; 中田金一; 河本浩明; 山海嘉之
第47回全国理学療法士学術大会/2012-05-27 - 脊髄損傷不全麻痺患者に対するロボットスーツHALを用いたリハビリテーションの試み
有安諒平; 山脇 香奈子; 久保田茂希; 河本浩明; 中田由夫; 江口 清; 山海嘉之; 落合直之
第33回国立大学法人リハビリテーション コ・メディカル学術大会/2011-10-08 - Feasibility of rehabilitation using Hybrid Assistive Limb
Yamawaki K; Iwabuchi S; Kawamoto H; Nakata Y; Eguchi K; S...
Cybernics国際フォーラム2011/2011-03-09 - 外骨格型ロボット製品例による動作支援についてのリハビリテーションへの応用に向けた予備的検討
江口清; 千葉有; 鶴見一恵; 落合直之; 河本浩明; 林知広; 山海嘉之
リハビリテーション医学/2010-05-20 - 下肢運動状態を提示する着用型発光センサスーツ
五十嵐 直人; 鈴木 健嗣; 河本 浩明; 山海 嘉之
インタラクション2011/2011-03-10 - Gait Training for a Spinal Canal Stenosis Patient using Robot Suit HAL -A Case Report-
Yamawaki K; Iwabuchi S; Kawamoto H; Nakata Y; Eguchi K; S...
6th World Congress of the International Society of Physical & Rehabilitation Medicine (ISPRM) World Congress/2011-06-15 - 人支援型ロボットの開発における段階的な臨床試験プロセスの提案
河本浩明; 長谷部浩二; 上林清孝; 松下明; 山海嘉之
第28回日本ロボット学会学術講演会/2010-09-23 - 人支援技術開発における臨床試験のためのガイドライン策定に向けた試み
長谷部浩二; 河本浩明; 松下明; 上林清孝; 山海嘉之
生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会/2010-09-19 - 医工連携による機器開発のための実験プロトコルの策定法 ーロボットによる人支援技術の中心にー
松下明; 長谷部浩二; 河本浩明; 上林清孝; 山海嘉之; 松村明
社団法人日本脳神経外科学学会 第68回学術総会/2009-10-17 - 治験のプロセスを基にした人支援技術開発のための実験プロトコルの策定法
長谷部浩二; 河本浩明; 松下明; 上林清孝; 山海嘉之
第7回生活支援工学系学会連合大会/2009-09-24 - 身体機能を補助・強化するロボットスーツHAL
河本浩明
茨城県義肢装具研究会セミナー/2010-03-27 - 片麻痺による歩行障害に対するロボットスーツ『HAL』を用いた支援の試み
江口清; 清水朋枝; 吉田太郎; 野沢雅子; 河本浩明; 山海嘉之; 落合直之
第37回茨城県南脳血管障害研究会/2008-07-11 - 身体機能を補助・強化するロボットスーツHAL
河本浩明
茨城県立医療大学大学院保健医療科学研究科リサーチカンファレンス/2009-06-23 - ロボットスーツHALの現状と今後の展望
河本浩明
国立病院総合医学会イブニングレクチャー/2008-11-21
- Stepwise Clinical Trials in Safety-Conscious Development of Human Assistive Robots
- Professional activities
2008 -- 2009 The Robotics Society of Japan 評議員
(Last updated: 2021-08-27)