| 制御・システム工学 |
| サイバニクス、補助脳、人工知能、人工脳、サイバニックカーネル |
| ヒューマノイドプロジェクト人間的動作を実現する動作獲得学習系の開発 | 2000 -- 2003 | /出資金による受託研究 | ||
| ジャイロポンプ(V3)の羊ex vivo評価実験 | 2001 -- 2001 | /企業からの受託研究 | ||
| 生活リズムによる高齢者安否情報生成に関する研究 | 2001 -- (現在) | /国内共同研究 | ||
| サイバニクス学術領域の開拓に関する研究 | 1988 -- (現在) | / | ||
| ロボット化人工心臓とメディカルインタ-フェ-スに関する研究 | 1993 -- (現在) | / | ||
| インタラクティブサイバースーツに関する研究 | 1995 -- (現在) | / | ||
| 運動の個人差，環境の変化に対応できる移動支援ロボットシステムの開発 | 2008 -- 2010 | 日本学術振興会/基盤研究(A) | 400,000円 | |
| 運動の個人差，環境の変化に対応できる移動支援ロボットシステムの開発 | 2008 -- 2010 | 日本学術振興会/基盤研究(A) | 500,000円 | |
| 運動の個人差，環境の変化に対応できる移動支援ロボットシステムの開発 | 2008 -- 2010 | 日本学術振興会/基盤研究(A) | 3,000,000円 | |
| 自律・随意複合型サイバニックロボットスーツの開発とその基盤技術化 | 2005 -- 2008 | 日本学術振興会/基盤研究(A) | 42,320,000円 |
| 2006-02 -- (現在) | CYBERDYNE株式会社 代表取締役/CEO |
| 2017-10 -- (現在) | 筑波大学 サイバニクス研究センター 研究統括 |
| 2016-06 -- (現在) | 茨城県・一般社団法人 つくばグローバル・イノベーション推進機構 イノベーション・エコシステムプロデューサー |
| 2014-11 -- 2019-03 | 科学技術振興機構 内閣府 革新的研究開発推進プログラム プログラムマネージャー |
| 2011-10 -- 2017-09 | 筑波大学 サイバニクス研究センター センター長 |
| 2010-03 -- 2014-03 | 筑波大学 内閣府最先端研究支援プログラム サイバニクス研究支援統括 |
| 2007-06 -- 2011-03 | 筑波大学 G-COE サイバニクス国際研究教育拠点 リーダー |
| 1986 -- 1987 | 日本学術振興会 特別研究員 |
| -- 1987 | 筑波大学 工学研究科 構造工学(システム制御工学分野) | 修了 |
| 1987-03 | 工学博士 | 筑波大学 |
| 2019-01 -- (現在) | ASTM International |
| -- (現在) | American Society for Artificual Internal Organs(ASAIO) |
| -- (現在) | IEEE |
| -- (現在) | THE INTERNATIONAL SOCIETY FOR ROTARY BLOOD PUMPS（ISRBP) |
| -- (現在) | 制御工学教員協議会 |
| -- (現在) | 血栓症支援の会 |
| -- 2008 | バイオメカニズム学会 |
| -- (現在) | 計測自動制御学会 |
| -- 2008 | International Society for Artificial Organs |
| -- (現在) | 日本ロボット学会 |
| 2019-12 | 紫綬褒章 | 人間医工学研究 |
| 2019-04 | 市村産業賞 貢献賞「サイバニクス技術による生体電位駆動式装着型新医療機器の開発」 | |
| 2019/02 | 第7回「技術経営・イノベーション賞」（文部科学大臣賞） | 「社会、生活、産業、文化を大きく変えるか」「科学技術の活用（技術経営）が優れているか」「画期的な変化を生み出したか」「大きな事業、雇用を生み出すか」といった観点で厳正な審査が行われました。 |
| 2018/10 | 平成30年度工業標準化事業表彰（経済産業大臣表彰） | |
| 2017-02-20 | 内閣総理大臣賞「日本ベンチャー大賞」 | |
| 2017-01-12 | 山陽新聞賞 学術功労賞 | 地域社会への貢献や国際舞台での活躍が顕著なため |
| 2016-11-13 | DIA President’s Award for Outstanding Contribution to Global Health | |
| 2016-10-19 | 第７回ロボット大賞（厚生労働大臣賞） | 進行抑制治療において歩行機能を改善する医療機器として承認を得るなど、ロボット医療機器の実用化成功例である点が高く評価された。海外も含め他社を追随させない高い技術により、これまで有効な治療方法が無かった進行性の希少難病の患者において、歩行機能の改善効果が認め |
| 2015-04 | 文部科学大臣表彰 科学技術賞 科学技術振興部門 | 「サイバニクスによる革新的サイボーグ型ロボット技術の振興」に対して授与された。 |
| 2014 | 日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス部門 学術業績賞 | 人間が筋肉を動かそうとするときに発生する微弱な生体電位信号を読み取り駆動することのできる外骨格型ロボットスーツの研究開発を行っており高く評価されている．また実用化に向けた会社の設立，安全規格の取得など，社会的にも学術技術分野においても多大なる貢献をした．こ |
| 2014-09 | 2014年度計測自動制御学会フェロー | 研究・開発・教育啓蒙・管理運営その他の活動を通じて，計測自動制御学会の関与する分野の学問技術の発展（産業応用を含む）において優れた業績を上げたため |
| 2014-04 | 2014 Edison Awards 金賞 | ロボットスーツHAL医療用による脳・神経・筋系の疾患患者への機能改善治療がドイツで公的労災保険の適用を受けるなど、世界最先端の革新的な治療として高く評価された。 |
| 2013-09 | The 2014 Technology Pioneer | |
| 2014-05 | 一般社団法人 日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス部門 学術業績賞 | ロボティクス・メカトロニクス分野において新分野を開拓する学術的業績が讃えられ、表彰された |
| 2012-09 | 日本ロボット学会フェロー | 「人支援型ロボット分野の開拓と実用化ならびに学会運営への貢献」に対して授与された。 |
| 2012-12-17 | SII2012 Best Paper Award(SI) | |
| 2012-07-03 | Best Student Paper Award | |
| 2012-03-15 | The Capek Award | |
| 2011-09-16 | ベストリサーチアワード | |
| 2011-02-03 | 10 NetExplorateurs of the Year | |
| 2010-12-07 | 2010年度アントレプレナー・オブ・ザ・イヤー・ジャパン チャレンジング・スピリット部門大賞 | |
| 2010-12-02 | いばらきデザインセレクション2010 知事選定 | |
| 2010-11-12 | 平成２２年度茨城県表彰・特別功労賞 | |
| 2010-05-11 | 「CHANGEMAKERS OF THE YEAR 2010」研究者部門 | |
| 2010-03-09 | 筑波大学BEST FACULTY MEMBER賞 |
| 2019-10 -- 2020-02 | エンパワーメント情報学特別演習 IIa | 筑波大学 |
| 2019-04 -- 2019-08 | エンパワーメント情報学特別演習 IIa | 筑波大学 |
| 2019-10 -- 2020-02 | エンパワーメント情報学特別演習 Ia | 筑波大学 |
| 2019-04 -- 2019-08 | エンパワーメント情報学特別演習 Ia | 筑波大学 |
| 2019-10 -- 2020-02 | 知能機能システムコラボラトリー演習Ia | 筑波大学 |
| 2019-04 -- 2019-08 | 知能機能システムコラボラトリー演習Ia | 筑波大学 |
| 2019-10 -- 2020-02 | 知能機能システム特別演習XIII(専門分野を活かした社会貢献等) | 筑波大学 |
| 2019-04 -- 2019-08 | 知能機能システム特別演習XIII(専門分野を活かした社会貢献等) | 筑波大学 |
| 2019-10 -- 2020-02 | 知能機能システム特別演習XII(学生委員会における運営等) | 筑波大学 |
| 2019-04 -- 2019-08 | 知能機能システム特別演習XII(学生委員会における運営等) | 筑波大学 |
| 2019-12 -- 2019-12 | JSTさくらサイエンスプラン | 学外 |
| 2020-01 -- 2020-01 | 筑波大学STEAMリーダーシッププログラム「課題創造学」講座 | 筑波大学 |
| 2019-07 -- 2020-03 | 2019年度 山陽学園大学 入試ガイド | 山陽学園大学 |
| 2019-05 -- 2019-05 | USC PRIME | 南カリフォルニア大学ビジネススクール |
| 2019-01 -- 2019-01 | 筑波大学STEAMリーダーシッププログラム「課題創造学」講座 | 筑波大学 |
| 2019-01 -- 2019-01 | JSTさくらサイエンスプラン | 筑波大学 |
| 2018-12 -- 2018-12 | JSTさくらサイエンスプラン | 学外 |
| 2018-11 -- 2018-11 | 招待講演/第8学年親子交流会講演会 | つくば市立春日学園義務教育学校 |
| 2018-10 -- 2018-10 | 特別講義/大阪大学MEI-Proメディカルデバイスデザインコース2018 | 大阪大学 |
| 2018-07 -- 2018-07 | 講義/近畿大学医学部 学部寄付講義 | 近畿大学医学部 |
| 2019-04 -- 2020-03 | 先端医療コンソーシアム | 座長 |
| 2018-08 -- 2020-03 | つくば市未来構想等審議会 | 委員 |
| 2016-11 -- 2018-03 | 茨城県科学技術振興会議 | 委員 |
| 2018-07 -- 2019-02 | 特許庁 | 「平成30年度特許出願技術動向調査-パワーアシストスーツ-」技術動向調査アドバイザリーボード委員長 |
| 2018-03 -- 2022-03 | 文部科学省研究振興機構 | Society5.0実現化研究開発拠点支援事業推進委員会 委員 |
| 2017-06 -- 2021-06 | ロボット革命イニシアティブ協議会 | 評議委員 |
| 2018-09 -- 2021-03 | 一般社団法人日本ヘルスケアダイバーシティ学会 | アドバイザリーボード |
| 2016-04 -- 2020-03 | 国立研究開発法人産業技術総合研究所 | 国立研究開発法人産業技術総合研究所経営戦略会議 |
| 2019-01 -- 2019-12 | ASTEM標準化委員会 | Subcommittee |
| 2019-04 -- 2020-03 | 日本運動器科学学会 | 評議員 |
| 2019-08 -- 2020-03 | Tsukuba Mini Maker Faire実行委員会 | 実行委員会委員 |
| 2018-04 -- (現在) | 人工知能科学センター | 構成員 |
| 2019-02 -- 2024-03 | 創基151年筑波大学50周年記念基金推進委員会 | 副会長 |
| 2018-12 -- (現在) | ヒューマニクス学位プログラム運営委員会 | 統括（理工情報学領域） |
| 2019-04 -- (現在) | ヒューマニクス学位プログラム | メンター教員 |
| 2017-10 -- (現在) | サイバニクス研究センター | 研究統括 |
| 2017-10 -- (現在) | 世界経済フォーラム（ダボス会議）第四次産業革命センター（サンフランシスコ）センターパートナー |
| 2017-10 -- (現在) | 日本工学アカデミー 正会員 |
(最終更新日: 2020-03-11)