現在地

延原 肇(ノブハラ ハジメ; Nobuhara, Hajime)

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所属
システム情報系
職名
准教授
URL
eメール
 
研究分野
知能情報学
研究キーワード
計算知能
マルチメディア処理
画像処理
知的インタラクション
ウェブ・サイエンス
ウェブ・インテリジェンス
マルチエージェント
バイオインフォマティクス
情報視覚化
研究課題
プロペラに替わるチルトスラスト推進機構を搭載した安全ドローンの研究2021 -- 2022延原 肇日本学術振興会/挑戦的研究(萌芽)6,500,000円
形式概念分析とグラフマイニングによる効果的なオンライン学習百科事典の構築2014 -- 2016延原 肇日本学術振興会/基盤研究(C)4,810,000円
形式概念分析によるユーザーの直観に適したウェブ検索結果の視覚化システムの開発2011 -- 2013日本学術振興会/若手研究(B)4,160,000円
マックスプラス代数上での画像処理と計算知能の融合および画像情報爆発環境への応用 2006 -- 2008日本学術振興会/若手研究(B)3,480,000円
職歴
2001-04 -- 2003-09日本学術振興会 特別研究員
2002-04 -- 2002-09アルバータ大学, カナダ 博士研究員
2002-10 -- 2006-03東京工業大学 大学院総合理工学研究科 助手
2006-04 -- 2013-03筑波大学 システム情報系 筑波大学 講師
学歴
-- (?)東京工業大学 総合理工学研究科 知能システム科学専攻
取得学位
2002-03博士(工学)東京工業大学
所属学協会
1999 -- (現在)Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
2003 -- (現在)映像情報メディア学会
2007 -- (現在)情報処理学会
2006 -- (現在)電気学会
1998 -- (現在)電子情報通信学会
2004 -- (現在)日本応用数理学会
2003 -- (現在)日本知能情報ファジィ学会
2006 -- (現在)International Journal of Intelligent Computing in Medical Sciences and Image Processing
2008 -- (現在)World Automation Congress
受賞
2019-11iROS2019 自律ドローン飛行競技部門 優勝
2019-05論文賞論文賞は、前年度の採択された論文の中から優秀なものに与えられるものである
2019-05農業情報学会2019年度年次大会 若手研究者イノベーション賞若手研究者イノベーション賞は、当該年次大会での発表の中から優秀な発表を行った若手研究者に与えられるものである
2019-05農業情報学会2019年度年次大会 若手研究者イノベーション賞若手研究者イノベーション賞は、当該年次大会での発表の中から優秀な発表を行った若手研究者に与えられるものである
2018-05若手研究者イノベーション賞
2018-092018 日本感性工学会 優秀発表賞優秀発表賞は、前年度大会での発表の中から優秀な発表を行った若手会員を奨励するものである
2009-11-07優秀プレゼンテーション賞
2009-11-07貢献賞
2006-12貢献賞
2006-09貢献賞
2006-09-20最優秀論文賞 2nd Prize
2004-12貢献賞
2004-09-20貢献賞
2002-08日本ファジィ学会奨励賞
2001-08-24最優秀学生論文賞
論文
著書
  • Fast Solving Method for Fuzzy Relational Equations and Its Application to Image Compression/Reconstruction
    延原 肇
    2002-03
  • Fuzzy Filters for Image Processing
    H. Nobuhara; Y. Takama; W. Pedrycz; and K. Hirota
    Springer, 2002-01
  • Neural Networks and Soft Computing
    Kaoru Hirota; Hajime Nobuhara; Witold Pedrycz
    Physica-Verlag, 2002-01
  • Softcomputing in Knowledge Discovery Methods and Applications
    H. Nobuhara; E. M. Iyoda; K. Hirota; and W. Pedrycz
    Springer, 2005-01
  • HANDBOOK OF GRANULAR COMPUTING
    F. D. Martino; S. Sessa; H. Nobuhara
    A John Wiley & Sons, Ltd, Publication, 2007-01
  • Studies in Computational Intelligence
    K. Sawase; H. Nobuhara; and B. Bede
    Springer, 2009-01
  • 非線形画像・信号処理
    浅野晃; 浅野千恵; 木森義隆; 棟安実治; 延原肇; 藤尾光彦
    丸善, 2010-10
  • Hierarchical Structure Analysis and Visualization of Japanese Law Networks Based on Morphological Analysis and Granular Computing
    Toyota Tetsuya; Nobuhara Hajime
    2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON GRANULAR COMPUTING ( GRC 2009), IEEE, pp.539-543, 2009-01
  • Evolutionary computation schemes based on Max plus algebra and their application to image processing
    Nobuhara Hajime; Han Chang-Wook
    2006 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INTELLIGENT SIGNAL PROCESSING AND COMMUNICATIONS, VOLS 1 AND 2, IEEE, pp.497-500, 2006-01
  • A lattice structure visualization by formal concept analysis and its application to huge image database
    Nobuhara Hajime
    2007 IEEE/ICME INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPLEX MEDICAL ENGINEERING, VOLS 1-4, IEEE, pp.448-452, 2007-01
  • Max-Plus Algebraic Agent Description and Its Application to Various Social Systems
    Nobuhara Hajime
    2008 WORLD AUTOMATION CONGRESS PROCEEDINGS, VOLS 1-3, IEEE, pp.239-244, 2008-01
  • Interactive Lattice Visualization of Huge Image Database by Formal Concept Analysis
    Sawase Kazuhito; Nobuhara Hajime
    2008 WORLD AUTOMATION CONGRESS PROCEEDINGS, VOLS 1-3, IEEE, pp.227-232, 2008-01
  • Multi-channel Representations of Max-Plus Algebra Based Wavelet Transform and Their Application to Video Coding
    Nobuhara Hajime; Bede Barnabas
    SOFT COMPUTING BASED MODELING IN INTELLIGENT SYSTEMS, SPRINGER, pp.133-144, 2009-01
  • A Lattice Visualization Method by Formal Concept Analysis and Its Application to Huge Image Database
    Sawase Kazuhito; Nobuhara Hajime
    2008 IEEE CONFERENCE ON SOFT COMPUTING IN INDUSTRIAL APPLICATIONS SMCIA/08, IEEE, pp.149-152, 2009-01
会議発表等
  • FPGA-based implementation of stereo disparity map using semi-global matching for crop height measurement
    Firmansyah Iman; Yamaguchi Yoshiki; Maruyama Tsutomu; Mat...
    International Workshop on Machine Learning for Cyber-Agricultural Systems/2021-11-02--2021-11-04
  • 3D Point Cloud Reconstruction Based on Stereo Camera and RTK-GPS with High Accuracy under Sequential Correction
    Liu Shuyi; Heming Zhang; Kawai Shin; Nobuhara Hajime
    2020 IEEE 9th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE)/2020-10-13--2020-10-16
  • High-Precision/Throughput Growth Measurement of Crops by Drone with Stereo Matching Based on RTK-GNSS and Single Camera
    Matsuura Yuta; Heming Zhang; Kawai Shin; Nobuhara Hajime
    2020 IEEE 9th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE)/2020-10-13--2020-10-16
  • Attitude Estimation by Kalman Filter Based on the Integration of IMU and Multiple GPSs and Its Application to Connected Drones
    Fukuda Kento; Kawai Shin; Nobuhara Hajime
    2020 59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE 2020)/2020-09-23--2020-09-26
  • Multi-Rotor Attitude Control Using Cascade-LADRC with Reduced Order LESO
    Zhang Heming; Kawai Shin; Nobuhara Hajime
    2020 59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE 2020)/2020-09-23--2020-09-26
  • Analysis and Learning of Capsule Networks Robust for Small Image Deformation
    Ohta Nozomu; Kawai Shin; Nobuhara Hajime
    2020 the International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN)/2020-07-19--2020-07-24
  • Transfer Learning Layer Selection Using Genetic Algorithm
    Nagae Satsuki; Kawai Shin; Nobuhara Hajime
    2020 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC)/2020-07-19--2020-07-24
  • ステレオカメラとRTK-GPSを用いた3次元点群処理と時系列的補正による高精度化
    Liu Shuyi; 張 鶴鳴; 河合 新; 延原 肇
    農業情報学会 2020年度年次大会/2020-05-23--2020-05-24
  • RTK-GNSSと単眼カメラを搭載したドローンによるステレオマッチングと圃場作物の高精度生育計測への応用
    松浦 裕太; 河合 新; 延原 肇
    農業情報学会 2020年度年次大会/2020-05-23--2020-05-24
  • ドローンの多様性の追求
    延原 肇; 霜村 瞭; 福田 健斗; 張 鶴鳴; 河合 新
    農業情報学会 2020年度年次大会/2020-05-23--2020-05-24
  • シミュレーションモデルによる従来交通機関の車椅子対応の限界とバリアフリー交通システムの有効性検証
    三末 航平; 河合 新; 延原 肇
    情報処理学会 第82回全国大会/2020-03-05--2020-03-07
  • Action-Triggering Recommenders: Uplift Optimization and Persuasive Explanation
    Sato Masahiro; Kawai Shin; Nobuhara Hajime
    2019 International Conference on Data Mining Workshops (ICDMW)/2019-11-08--2019-11-11
  • 線虫の胚発生画像を対象としたSeq-VAEに基づく時間的超解像
    田村 壮; 河合 新; 延原 肇; 東 裕介; 大浪 修一
    第22回情報論的学習理論ワークショップ (IBIS 2019)/2019-11-20--2019-11-23
  • Visualization technique for improving gaze estimation models based on deep learning
    Kanda Daigo; Kawai Shin; Nobuhara Hajime
    the 6th International Workshop on Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics (IWACIII2019)/2019-11-01--2019-11-05
  • Multilingual Inappropriate Text Content Detection System Based on Doc2vec
    Aikawa Kazuki; Kawai Shin; Nobuhara Hajime
    2019 IEEE 8th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE 2019)/2019-10-15--2019-10-18
  • A Study on a Combination of Sparse Coding and Dictionay Learning Algorithms for Sparse Super-Resolution
    Mikuni Yoshitaka; Kawai Shin; Nobuhara Hajime
    2019 IEEE 8th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE 2019)/2019-10-15--2019-10-18
  • Strawberry Observation Robot Using Rotation Overcoming Function and Examination of its Long-Term Operation
    Hironaka Nao; Kawai Shin; Nobuhara Hajime
    the Second International Workshop on Machine Learning for Cyber-Agricultural Systems (MLCAS 2019)/2019-09-11--2019-09-12
  • Relationship Between Layer Selection and Model Performance in Transfer Learning
    Nagae Satsuki; Kawai Shin; Nobuhara Hajime
    the Second International Workshop on Machine Learning for Cyber-Agricultural Systems (MLCAS 2019)/2019-09-11--2019-09-12
  • ロープを使用したイチゴハウス移動観測ロボットの開発
    延原 肇
    農業情報学会 2018年度年次大会/2018-05-16
  • A study on High Scalable Blockchain
    Gao Yuefei; Kawai Shin; Nobuhara Hajime
    47th the Asia Pacific Advanced Network (APAN 47)/2019-02-18--2019-02-22
  • 擬態によって学習・識別困難な対象のGAINに基づく深層学習
    友野 海; 河合 新; 延原 肇
    2019年度 人工知能学会全国大会 (第33回)/2019-06-04--2019-06-07
  • L1正則化を用いたCapsule Networkの学習法の一提案
    太田 望; 河合 新; 延原 肇
    2019年度 人工知能学会全国大会 (第33回)/2019-06-04--2019-06-07
  • On/off-policyのハイブリッド深層強化学習とシミュレーション環境での制御問題への応用
    王 伯楠; 河合 新; 延原 肇
    2019年度 人工知能学会全国大会 (第33回)/2019-06-04--2019-06-07
  • グラフ畳み込み層を有する敵対的生成ネットワークによる推薦システムの提案
    笹川 天斗; 河合 新; 延原 肇
    2019年度 人工知能学会全国大会 (第33回)/2019-06-04--2019-06-07
  • 多様な安全ドローンの開発
    延原 肇; 霜村 瞭; 張 鶴鳴; 河合 新
    農業情報学会 2019年度年次大会/2019-05-15--2019-05-16
担当授業科目
2021-10 -- 2022-02知能機能システム研究発表演習IIb筑波大学
2021-04 -- 2021-08知能機能システム研究発表演習IIb筑波大学
2021-10 -- 2022-02知能システム特別実験b筑波大学
2021-04 -- 2021-08知能機能システム研究発表演習Ia筑波大学
2021-10 -- 2022-02知能機能システム研究発表演習Ia筑波大学
2021-10 -- 2022-02知能機能システム研究発表演習IIa筑波大学
2021-04 -- 2021-08知能機能システム研究発表演習IIa筑波大学
2021-04 -- 2021-08知能機能システムコラボラトリー演習IIb筑波大学
2021-10 -- 2022-02知能機能システムコラボラトリー演習IIb筑波大学
2021-04 -- 2021-08知能機能システム特別研究I筑波大学
一般講演
  • Smart Interaction and Mutlimedia Processing
    Hajime Nobuhara
    International Seminar of Information Technology/2010-10-23
  • Ordered Algebraic Structure based Computational Intelligence Its Embedded Hardware Implementation (Invited Talk)
    H. Nobuhara
    ECAIT 2008 Workshop/2008-01-24
  • (若手基調講演)日本知能情報ファジィ学会の挑戦状 ~画像処理編~
    延原肇
    第23回ファジィシステムシンポジウム/2007-08-30
  • Mathematical morphology fundamentals and advances
    A. Asano; M. Fujio; H. Nobuhara; M. Muneyasu; and C. M. A...
    Joint 3rd International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 7th International Symposium on Advanced Intelligent Systems/2006-09-21
  • A Web Document Ordering System based on Fuzzy Fisheye Extraction
    K. Hirota; T. Ohashi; H. Nobuhara
    Fuzziness in Finland'04 (FIF-04)/2004-04-01
  • Internal State Estimation Using Multimedia Information
    K. Hirota; S. Yoshida; H. Nobuhara; K. Kawamoto; N. Wakami
    International Symposium on Computational Intelligence and Intelligent Informatics (ISCIII'03),/2003-05-01
  • Multimedia Nondestructive Measurement based on Soft Computing Technology
    K. Hirota; H. Nobuhara; K. Kawamoto; S. Yoshida
    First Humanoid, Nanotechnology, Information Technology, Communication and Control, Environment and Management (HNICEM) International Conference/2002-12-01
  • A New Approach to Image Data Compression based on Fuzzy Relation
    K. Hirota; and H. Nobuhara; +延原 肇
    The Third International Conference on Intelligent Technologies and Third Vietnam-Japan Symposium on Fuzzy Systems and Applications/2002-12-03
  • Fuzzy Relational Image Compression using Non-uniform Coders Designed by Overlap Level of Fuzzy Sets
    H. Nobuhara; W. Pedrycz; and K. Hirota
    International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery (FSKD 2002)/2002-11-18
  • Image Data Compression/Reconstruction by Fuzzy Relational Equation
    K. Hirota; and H. Nobuhara; and W. Pedrycz; +延原 肇
    6th International Conference on Neural Networks and Soft Computing/2002-12-01
学協会等委員
2006 -- (現在)映像情報メディア学会査読委員
2006 -- (現在)電気学会認知機能を持つエージェント技術に関する調査専門委員会委員
2006 -- (現在)電子情報通信学会スマートインフォメディア研究会専門委員会
2005 -- (現在)日本知能情報ファジィ学会知的制御研究部会幹事
2009 -- (現在)日本知能情報ファジィ学会理事
2003 -- (現在)日本知能情報ファジィ学会編集委員
2008 -- (現在)2008 IEEE Conference on Soft Computing in Industrial Applications, Program Commitee Member
2008 -- (現在)2008 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP2008), Reviewer
2008 -- (現在)8th International Conference on Hybrid Intelligent Systems, Program Commitee Member
2007 -- (現在)International Journal of Intelligent Computing in Medical Sciences and Image ProcessingThe members of Board of Associate Editors

(最終更新日: 2021-08-31)