現在地

平木 剛史(ヒラキ タケフミ; Hiraki, Takefumi)

face
所属
図書館情報メディア系
職名
助教
ORCID
0000-0002-5767-3607
性別
男性
生年月
1990-11
科研費番号
40831326
URL
eメール
 
研究室
フィジタルメディア研究室
学外所属
東京大学 大学院工学系研究科客員研究員
研究分野
ヒューマンインターフェース・インタラクション
知能ロボティクス
知能機械学・機械システム
研究キーワード
高速プロジェクタ
触覚
ソフトロボティクス
プロジェクションマッピング
ユビキタスコンピューティング
ヒューマンコンピュータインタラクション
拡張現実感
研究課題
造形後に物体表面の色と模様を制御可能な立体物造形手法2021-03 -- 2022-02平木 剛史公益財団法人中山隼雄科学技術文化財団/研究助成 助成研究B500,000円
選択的熱放射による物体の変形制御を利用した大面積・高解像度触覚ディスプレイの研究2020-04 -- 2023-03平木 剛史日本学術振興会/科学研究費補助金 若手研究4,160,000円
映像に重畳された非接触温熱覚提示の研究2020-01 -- 2021-12平木 剛史栢森情報科学振興財団/研究助成1,000,000円
情報投影と投影対象最適化による視触覚重畳提示2019-10 -- 2022-03平木 剛史科学技術振興機構(JST)/戦略的創造研究推進事業 ACT-X5,850,000円
実物体の形状・反射特性を制御可能なプロジェクションマッピングを用いた現実拡張技術2019-04 -- 2021-03平木 剛史日本学術振興会/科学研究費補助金 特別研究員奨励費3,250,000円
空間分割型可視光通信を用いたロボット操作インタフェースの構築2017-04 -- 2019-03平木 剛史日本学術振興会/科学研究費補助金 特別研究員奨励費2,100,000円
職歴
2019 -- 2021大阪大学 大学院基礎工学研究科 日本学術振興会特別研究員 (PD)
2019 -- 2019Microsoft Research Asia 客員研究員
学歴
2016 -- 2019東京大学 大学院情報理工学系研究科 電子情報学専攻修了
2014 -- 2016東京大学 大学院学際情報学府 学際情報学専攻修了
2010 -- 2014東京大学 工学部 電子情報工学科卒業
取得学位
2019-03博士(情報理工学)東京大学
所属学協会
-- (現在)日本バーチャルリアリティ学会
2016-10 -- (現在)ACM
-- (現在)IEEE
受賞
2020-10Excellent Student Paper Award, Bronze Prize, IEEE GCCE 2020Adaptive Visualization of Gas Distribution Using Augmented Reality Glasses
2020-09Top-3 for Best Poster Award, EuroHaptics 2020Inflatable Soft Haptic Device using Liquid-to-gas Phase Change Actuator
2020-01令和元年電気関係学会関西連合大会 奨励賞大画面に描画可能なバーチャル書道パフォーマンス体験システム
2019-08計測自動制御学会 計測部門 論文賞Phygital Field: An Integrated Field with Physical Robots and Digital Images using Projection-based Localization and Control...
2019-03電気科学技術奨励会 電気科学技術奨励学生賞Pixel-level Visible Light Communication Projector with Interactive Update of Images and Data
2018-12電子情報通信学会 ヒューマンコミュニケーション賞可視光通信プロジェクタの高画質化・高効率化を実現する符号化方式
2018-01電子情報通信学会 MVE賞可視光通信プロジェクタの高画質化・高効率化を実現する符号化方式
2016-10経済産業省 Innovative Technologies 2016フィジタルフィールド
2015-10電子情報通信学会 MVE賞可視光通信プロジェクタを用いた映像上における群ロボット制御の基礎検討
査読付き学術雑誌・国際会議論文
  • NavigaTorch: Projection-based Robot Control Interface using High-speed Handheld Projector
    Hiraki Takefumi; Fukushima Shogo; Kawahara Yoshihiro; Nae...
    Proceedings of ACM SIGGRAPH Asia 2019 Emerging Technologies (SA 2019)/pp.31-33, 2019-11
  • HaPouch: Soft and Wearable Haptic Display Devices using Liquid-to-gas Phase Change Actuator
    Uramune Ryusei; Ishizuka Hiroki; Hiraki Takefumi; Kawahar...
    Adjunct Proceedings of the 33rd Annual ACM Symposium on User Interface Software and Technology (UIST 2020)/pp.53-55, 2020-10
  • HaptoMapping: Visuo-Haptic AR System using Projection-based Control of Wearable Haptic Devices
    Miyatake Yamato; Hiraki Takefumi; Maeda Tomosuke; Iwai Da...
    Proceedings of ACM SIGGRAPH Asia 2020 Emerging Technologies (SA 2020)/pp.7:1-7:2, 2020-12
  • CoVR: Co-located Virtual Reality Experience Sharing for Facilitating Joint Attention via Projected View of HMD Users
    Kamei Ikuo; Han Changyo; Hiraki Takefumi; Fukushima Shogo...
    Proceedings of ACM SIGGRAPH Asia 2020 Emerging Technologies (SA 2020)/pp.14:1-14:2, 2020-12
  • Viewpoint Planning of Projector Placement for Spatial Augmented Reality using Star-Kernel Decomposition
    Hiraki Takefumi; Hayase Tomohiro; Ike Yuichi; Tsuboi Taka...
    Proceedings of the 28th IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces Abstracts and Workshops (IEEE VR 2021)/pp.583-584, 2021-03
  • Sensible Shadow: Tactile Feedback from Your Own Shadow
    Hiraki Takefumi; Fukushima Shogo; Naemura Takeshi
    Proceedings of the 7th Augmented Human International Conference (AH 2016)/pp.23:1-23:4, 2016-02
  • Projection-based Localization and Navigation Method for Multiple Mobile Robots with Pixel-level Visible Light Communication
    Hiraki Takefumi; Fukushima Shogo; Naemura Takeshi
    Proceedings of the 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2016)/pp.862-868, 2016-12
  • Pixel-level Visible Light Communication Projector with Interactive Update of Images and Data
    Hiraki Takefumi; Fukushima Shogo; Watase Hiroshi; Naemura...
    Proceedings of International Display Workshops (IDW 2018)/pp.1192-1195, 2018-12
  • Visuo-Haptic Display by Embedding Imperceptible Spatial Haptic Information into Projected Images
    Miyatake Yamato; Hiraki Takefumi; Maeda Tomosuke; Iwai Da...
    Haptics: Science, Technology, Applications, Lecture Notes in Computer Science/12272/pp.226-234, 2020-09
  • Adaptive Visualization of Gas Distribution Using Augmented Reality Glasses
    Duan Liyuan; Matsukura Haruka; Punpongsanon Parinya; Hira...
    Proceedings of the 9th IEEE Global Conference on Consumer Electronics (GCCE 2020)/pp.585-586, 2020-10
  • Miniaturized Liquid Pouch Motors Using Flexible Liquid Metal Heater
    Usui Tatsuya; Ishizuka Hiroki; Hiraki Takefumi; Kawahara ...
    Proceedings of the 33rd International Microprocesses and Nanotechnology Conference (MNC 2020), 2020-11
  • Micro Elastic Pouch Motors: Elastically Deformable and Miniaturized Soft Actuators Using Liquid-to-Gas Phase Change
    Hirai Seiya; Nagatomo Tatsuho; Hiraki Takefumi; Ishizuka ...
    IEEE Robotics and Automation Letters/6(3)/pp.5373-5380, 2021-04
  • Fully Flexible Liquid-to-gas Phase Change Actuators with Integrated Liquid Metal Heaters
    Usui Tatsuya; Ishizuka Hiroki; Hiraki Takefumi; Kawahara ...
    Japanese Journal of Applied Physics/60/pp.SCCL11:1-SCCL11:10, 2021-03
  • Modifying Texture Perception With Pseudo-Haptic Feedback for a Projected Virtual Hand Interface
    Sato Yushi; Hiraki Takefumi; Tanabe Naruki; Matsukura Har...
    IEEE Access/8/pp.120473-120488, 2020-07
  • Imperceptible Color Vibration for Screen–Camera Communication via 2D Binary Pattern
    Abe Satoshi; Hiraki Takefumi; Fukushima Shogo; Naemura Ta...
    ITE Transactions on Media Technology and Applications/8(3)/pp.170-185, 2020-07
  • Laser Pouch Motors: Selective and Wireless Activation of Soft Actuators by Laser-powered Liquid-to-gas Phase Change
    Hiraki Takefumi; Nakahara Kenichi; Narumi Koya; Niiyama R...
    IEEE Robotics and Automation Letters/5(3)/pp.4180-4187, 2020-07
  • 映像と連携する移動ロボットの投影型制御
    平木 剛史; 川原 圭博; 苗村 健
    日本バーチャルリアリティ学会論文誌/25(2)/pp.148-157, 2020-06
  • PILC Projector: Image Projection With Pixel-level Infrared Light Communication
    Kamei Ikuo; Hiraki Takefumi; Fukushima Shogo; Naemura Tak...
    IEEE Access/7/pp.160768-160778, 2019-10
  • Dynamic PVLC: Pixel-level Visible Light Communication Projector with Interactive Update of Images and Data
    Hiraki Takefumi; Fukushima Shogo; Watase Hiroshi; Naemura...
    ITE Transactions on Media Technology and Applications/7(4)/pp.160-168, 2019-10
  • Imperceptible AR Markers for Near-screen Mobile Interaction
    Matsumoto Akira; Abe Satoshi; Hiraki Takefumi; Fukushima ...
    IEEE Access/7/pp.79927-79933, 2019-06
  • Phygital Field: An Integrated Field with Physical Robots and Digital Images using Projection-based Localization and Control Method
    Hiraki Takefumi; Fukushima Shogo; Kawahara Yoshihiro; Nae...
    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration/11(4)/pp.302-311, 2018-07
  • 可視光通信プロジェクタの表現力向上に向けたデータ転送と光源制御の研究
    平木 剛史; 小泉 実加; 周 磊杰; 福嶋 政期; 苗村 健
    日本バーチャルリアリティ学会論文誌/21(1)/pp.197-206, 2016-03
その他の論文・記事
  • 療養者向け手腕投影システムにおける抽象投影と力覚呈示
    渡邊 あきら; 稲垣 理也; 平木 剛史; 松倉 悠; 岩井 大輔; 佐...
    第64回 システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集/pp.925-927, 2020-05
  • HMD視点映像のプロジェクタ投影によるVR体験の共有
    亀井 郁夫; 韓 燦教; 平木 剛史; 福嶋 政期; 苗村 健
    第25回 日本バーチャルリアリティ学会大会/pp.2B1:1-2B1:4, 2020-09
  • 投影型拡張手インタラクションに対する深層学習を用いた触覚フィードバック推定
    佐藤 優志; 平木 剛史; 松倉 悠; 岩井 大輔; 佐藤 宏介
    第25回 日本バーチャルリアリティ学会大会/pp.3B2-1:1-3B2-1:3, 2020-09
  • レーザ走査プロジェクタによる拡張手の輪郭投影
    渡邊 あきら; 稲垣 理也; 平木 剛史; 松倉 悠; 岩井 大輔; 佐...
    第25回 日本バーチャルリアリティ学会大会/pp.3D3-1:1-3D3-1:4, 2020-09
  • 双安定性サーモクロミックインクの選択的加熱を用いた造形後に表面色・模様を制御可能な立体物造形手法
    堀 悠太郎; 平木 剛史; プンポンサノン パリンヤ; 岩井 大輔;...
    インタラクション2021論文集/pp.662-667, 2021-03
  • Extension of Projection Area using Head Orientation in Projected Virtual Hand Interface for Wheelchair Users
    Morita Kohei; Hiraki Takefumi; Matsukura Haruka; Iwai Dai...
    Proceedings of the 59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers (SICE 2020)/pp.421-426, 2020-09
  • ディスプレイ映像の色振動を用いた不可視QRコードの研究
    阿部 知史; 平木 剛史; 福嶋 政期; 苗村 健
    画像ラボ/32(3)/pp.45-51, 2021-03
  • IlluminatedFocus: Vision Augmentation using Spatial Defocusing via Focal Sweep Eyeglasses and High-Speed Projection
    Ueda Tatsuyuki; Hiraki Takefumi; Iwai Daisuke; Sato Kosuke
    IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics/25(5)/pp.2051-2061, 2020-03
会議発表等
  • 療養者向け手腕投影システムにおける抽象投影と力覚呈示
    渡邊 あきら; 稲垣 理也; 平木 剛史; 松倉 悠; 岩井 大輔; 佐...
    第64回 システム制御情報学会研究発表講演会/2020-05-20--2020-05-22
  • HMD視点映像のプロジェクタ投影によるVR体験の共有
    亀井 郁夫; 韓 燦教; 平木 剛史; 福嶋 政期; 苗村 健
    第25回 日本バーチャルリアリティ学会大会/2020-09-16--2020-09-18
  • 投影型拡張手インタラクションに対する深層学習を用いた触覚フィードバック推定
    佐藤 優志; 平木 剛史; 松倉 悠; 岩井 大輔; 佐藤 宏介
    第25回 日本バーチャルリアリティ学会大会/2020-09-16--2020-09-18
  • レーザ走査プロジェクタによる拡張手の輪郭投影
    渡邊 あきら; 稲垣 理也; 平木 剛史; 松倉 悠; 岩井 大輔; 佐...
    第25回 日本バーチャルリアリティ学会大会/2020-09-16--2020-09-18
  • 双安定性サーモクロミックインクの選択的加熱を用いた造形後に表面色・模様を制御可能な立体物造形手法
    堀 悠太郎; 平木 剛史; プンポンサノン パリンヤ; 岩井 大輔;...
    インタラクション2021/2021-03-10--2021-03-12
  • NavigaTorch: Projection-based Robot Control Interface using High-speed Handheld Projector
    Hiraki Takefumi; Fukushima Shogo; Kawahara Yoshihiro; Nae...
    ACM SIGGRAPH Asia 2019 Emerging Technologies (SA 2019)/2019-11-17--2019-11-20
  • Demonstration of Inflatable Soft Haptic Device using Liquid-to-gas Phase Change Actuator
    Uramune Ryusei; Ishizuka Hiroki; Hiraki Takefumi; Kawahar...
    The 12th International Conference on Human Haptic Sensing and Touch Enabled Computer Applications (EuroHaptics 2020), Demos/2020-09-06--2020-09-09
  • Inflatable Soft Haptic Device using Liquid-to-gas Phase Change Actuator
    Uramune Ryusei; Ishizuka Hiroki; Hiraki Takefumi; Kawahar...
    The 12th International Conference on Human Haptic Sensing and Touch Enabled Computer Applications (EuroHaptics 2020), Work in Progress/2020-09-06--2020-09-09
  • HaPouch: Soft and Wearable Haptic Display Devices using Liquid-to-gas Phase Change Actuator
    Uramune Ryusei; Ishizuka Hiroki; Hiraki Takefumi; Kawahar...
    The 33rd Annual ACM Symposium on User Interface Software and Technology (UIST 2020)/2020-10-20--2020-10-23
  • OUR Shurijo: Shurijo Castle Digital Reconstruction Project
    Kawakami Rei; Kamei Ikuo; Han Changyo; Hiraki Takefumi; U...
    International Conference on 3D Vision (3DV 2020), Demos/2020-11-25--2020-11-28
  • HaptoMapping: Visuo-Haptic AR System using Projection-based Control of Wearable Haptic Devices
    Miyatake Yamato; Hiraki Takefumi; Maeda Tomosuke; Iwai Da...
    ACM SIGGRAPH Asia 2020 Emerging Technologies (SA 2020)/2020-12-10--2020-12-13
  • CoVR: Co-located Virtual Reality Experience Sharing for Facilitating Joint Attention via Projected View of HMD Users
    Kamei Ikuo; Han Changyo; Hiraki Takefumi; Fukushima Shogo...
    ACM SIGGRAPH Asia 2020 Emerging Technologies (SA 2020)/2020-12-10--2020-12-13
  • Viewpoint Planning of Projector Placement for Spatial Augmented Reality using Star-Kernel Decomposition
    Hiraki Takefumi; Hayase Tomohiro; Ike Yuichi; Tsuboi Taka...
    The 28th IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces (IEEE VR 2021)/2021-03-27--2021-04-02
  • Sensible Shadow: Tactile Feedback from Your Own Shadow
    Hiraki Takefumi; Fukushima Shogo; Naemura Takeshi
    The 7th Augmented Human International Conference (AH 2016)/2016-02-25--2016-02-27
  • Projection-based Localization and Navigation Method for Multiple Mobile Robots with Pixel-level Visible Light Communication
    Hiraki Takefumi; Fukushima Shogo; Naemura Takeshi
    The 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2016)/2016-12-13--2016-12-15
  • Laser Pouch Motors: Selective and Wireless Activation of Soft Actuators by Laser-powered Liquid-to-gas Phase Change
    Hiraki Takefumi; Nakahara Kenichi; Narumi Koya; Niiyama R...
    The 3rd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft 2020)/2020-05-15--2020-07-15
  • IlluminatedFocus: Vision Augmentation using Spatial Defocusing via Focal Sweep Eyeglasses and High-Speed Projection
    Ueda Tatsuyuki; Hiraki Takefumi; Iwai Daisuke; Sato Kosuke
    The 27th IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces (IEEE VR 2020)/2020-03-22--2020-03-26
  • Micro Elastic Pouch Motors: Elastically Deformable and Miniaturized Soft Actuators Using Liquid-to-Gas Phase Change
    Hirai Seiya; Nagatomo Tatsuho; Hiraki Takefumi; Ishizuka ...
    The 4th IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft 2021)/2021-04-12--2021-04-16
  • Pixel-level Visible Light Communication Projector with Interactive Update of Images and Data
    Hiraki Takefumi; Fukushima Shogo; Watase Hiroshi; Naemura...
    International Display Workshops (IDW 2018)/2018-12-12--2018-12-14
  • Visuo-Haptic Display by Embedding Imperceptible Spatial Haptic Information into Projected Images
    Miyatake Yamato; Hiraki Takefumi; Maeda Tomosuke; Iwai Da...
    The 12th International Conference on Human Haptic Sensing and Touch Enabled Computer Applications (EuroHaptics 2020)/2020-09-06--2020-09-09
  • Extension of Projection Area using Head Orientation in Projected Virtual Hand Interface for Wheelchair Users
    Morita Kohei; Hiraki Takefumi; Matsukura Haruka; Iwai Dai...
    The 59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers (SICE 2020)/2020-09-23--2020-09-26
  • Adaptive Visualization of Gas Distribution Using Augmented Reality Glasses
    Duan Liyuan; Matsukura Haruka; Punpongsanon Parinya; Hira...
    The 9th IEEE Global Conference on Consumer Electronics (GCCE 2020)/2020-10-13--2020-10-16
  • Miniaturized Liquid Pouch Motors Using Flexible Liquid Metal Heater
    Usui Tatsuya; Ishizuka Hiroki; Hiraki Takefumi; Kawahara ...
    The 33rd International Microprocesses and Nanotechnology Conference (MNC 2020)/2020-11-09--2020-11-12
担当授業科目
2021-04 -- 2021-07インタラクションデザイン筑波大学
2021-04 -- 2021-07情報メディア実験A(インタラクションデザイン実習)筑波大学
2021-04 -- 2021-07情報メディア特別演習Ⅰ・Ⅱ筑波大学
学協会等委員
2020-11 -- 2021-12ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology 2021Local Arrangements/Online Chair
2021-04 -- (現在)日本バーチャルリアリティ学会学会誌委員会 委員

(最終更新日: 2021-06-21)