現在地

家永 直人(イエナガ ナオト; Ienaga, Naoto)

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所属
システム情報系
職名
助教
ORCID
0000-0003-4420-6361
性別
男性
科研費番号
30899133
URL
研究室
ライフエンジニアリング研究室(黒田研究室)
研究分野
生命・健康・医療情報学
水圏生産科学
医用システム
研究キーワード
機械学習
コンピュータビジョン
情報工学
研究課題
複数台の自由移動カメラ利用のためのマルチカメラ統合基盤技術に関する研究2017-04 -- 2020-03家永 直人日本学術振興会/科学研究費助成事業 特別研究員奨励費3,100,000円
職歴
2021-09 -- (現在)筑波大学 システム情報系 助教
2021-10 -- 2022-03慶應義塾大学 理工学部情報工学科 訪問助教
2021-06 -- 2021-08横浜市立大学 客員研究員
2021-04 -- 2021-08慶應義塾大学 理工学部 情報工学科 助教(有期)
2020-10 -- 2021-03慶應義塾大学 大学院 理工学研究科 特任助教
2020-04 -- 2020-09慶應義塾大学 大学院 理工学研究科 特任研究員
2017-04 -- 2020-03慶應義塾大学 大学院 理工学研究科 日本学術振興会 特別研究員 (DC-1)
2018-12 -- 2020-03特定国立研究開発法人理化学研究所 革新知能統合研究センター 分子情報科学チーム 研究パートタイマー
2019-04 -- 2019-07University of Padova Language and Communication Lab 訪問学生(日本学術振興会 若手研究者海外挑戦プログラム)
2018-02 -- 2018-03Ulster University School of Computing 訪問学生
学歴
2017-04 -- 2020-03慶應義塾大学 大学院 理工学研究科 開放環境科学専攻 情報工学専修単位取得満期退学
2015-04 -- 2017-03慶應義塾大学 大学院 理工学研究科 開放環境科学専攻 情報工学専修修了
2011-04 -- 2015-03慶應義塾大学 理工学部 情報工学科卒業
取得学位
2020-08-27博士(工学)慶應義塾大学
所属学協会
2016-06 -- (現在)日本バーチャルリアリティ学会
2014-08 -- (現在)Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
受賞
2019-03-29Best Paper AwardSemantic Segmentation of 3D Point Cloud to Virtually Manipulate Real Living Space
2018-12-03Best Student PaperA Thumb Tip Wearable Device Consisting of Multiple Cameras to Measure Thumb Posture
2018-09-04第6回かわいい感性デザイン賞 優秀賞Enchanted Plush Toy
2016-03-16精密工学会研究奨励賞アルベドと法線ベクトルの緊密度に着目した影と鏡面反射除去のための組み合わせ照度差ステレオ法
査読付き学術雑誌・国際会議論文
その他の論文・記事
  • プログラムと人間の運動の融合・タスクの自動化による運動主体感, 身体所有感の変容
    武智 通; 中村 文彦; 福岡 正彬; Ganesh Gowrishankar; 家永 ...
    第26回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集, 2021-09
  • アルベドと法線ベクトルの緊密度に着目した影と鏡面反射除去のための組み合わせ照度差ステレオ法
    家永 直人; 斎藤 英雄; 清水 雅芳; 手塚 耕一; 岩村 康正
    研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア/2015-CVIM-197(21), 2015-05
  • 拡張現実感技術を用いた遠隔溶接ロボット操作インタフェースの開発
    廣井裕一; 小畑圭; 鈴木克洋; 家永直人; 杉本麻樹; 斎藤英雄;...
    電子情報通信学会技術研究報告/115(375)/pp.11-16, 2015-12
  • ライトフィールドに基づく被遮蔽領域可視化法の検討と実装
    森尚平; 前澤桃子; 家永直人; 斎藤英雄
    MIRU2016 Extended Abstract集, 2016-08
  • グループ会話構成員の顔向きの統合による話者特定
    家永直人; 田中季晃; 小篠裕子; 斎藤英雄
    MIRU2016 Extended Abstract集, 2016-08
  • グループ会話における話者特定のための顔向き統合情報の検討
    家永 直人; 小篠 裕子; 斎藤 英雄
    電子情報通信学会技術研究報告/116(208)/pp.191-194, 2016-08
  • 動的隠背景の可視化のためのライトフィールドレンダリング
    前澤桃子; 家永直人; 森尚平; 斎藤英雄
    第21回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集, 2016-09
  • 線分特徴を用いたカメラトラッキングによる実物体の透視映像生成
    家永直人; Meerits Siim; 森尚平; 斎藤英雄
    第21回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集, 2016-09
  • 多視点カメラを用いたライトフィールドレンダリングによる隠消現実感表示
    森 尚平; 前澤 桃子; 家永 直人; 斎藤 英雄
    電子情報通信学会技術研究報告/116(245)/pp.1-5, 2016-10
  • 時系列を考慮した頭部方向と関節位置からのグループ飲食行動認識
    家永 直人; 小篠 裕子; 斎藤 英雄
    電子情報通信学会技術研究報告/116(366)/pp.53-58, 2016-12
  • 多視点カメラを用いたライトフィールドレンダリングによる非平面隠背景可視化
    前澤 桃子; 家永 直人; 森 尚平; 斎藤 英雄
    電子情報通信学会技術研究報告/116(411)/pp.53-57, 2017-01
  • 画像による物体検出を用いた飲食行動認識の検討
    番原 常公; 八馬 遼; 家永 直人; 小篠 裕子; 斎藤 英雄
    電子情報通信学会技術研究報告/116(461)/pp.95-98, 2017-02
  • 生活支援ロボットの行動計画のための人行動空間構築
    家永 直人; 宮田省吾; 小篠裕子; 萬 礼応; 高橋正樹; 斎藤英雄
    電子情報通信学会技術研究報告/116(462)/pp.29-33, 2017-02
  • 非整列多視点カメラを用いた画像ベース隠背景可視化
    森尚平; 前澤桃子; 家永直人; 斎藤英雄
    第2回PoTS映像学シンポジウム, 2017-03
  • 動的非平面隠背景可視化のためのライトフィールドレンダリング
    前澤 桃子; 家永 直人; 森 尚平; 斎藤 英雄
    第79回全国大会講演論文集/207(1)/pp.307-308, 2017-03
  • 距離カメラ付きスマートフォンを用いた人体の足の3次元形状計測
    小林巧; 家永直人; 杉浦裕太; 斎藤英雄; 宮田なつき; 多田充徳
    動的画像処理実利用化ワークショップ2018, 2018-03
  • デジタルヒューマンモデルを用いた深層学習による物体組込型カメラ画像からの把持姿勢推定
    稲生健太郎; 家永直人; 杉浦裕太; 斎藤英雄; 宮田なつき; 多...
    情報・システムソサイエティ特別企画 学生ポスターセッション予稿集/pp.181-181, 2018-03
  • 着脱可能な加速度センサモジュールによるぬいぐるみの動作推定
    加藤 花歩; 家永 直人; 杉浦 裕太
    ヒューマンインタフェース学会研究報告集/20(7)/pp.75-80, 2018-10
  • Self-assessment Application of Flexion and Extension
    Ienaga Naoto; Sugiura Yuta; Saito Hideo; Fujita Koji
    2019 IEEE 1st Global Conference on Life Sciences and Technologies/pp.150-152, 2019-03
  • 単眼カメラを用いた握力計測に向けた基礎検討
    松本 渚紗; 家永 直人; 藤田 浩二; 杉浦 裕太
    エンタテインメントコンピューティングシンポジウム2019論文集/pp.234-239, 2019-09
  • 3Dセマティックセグメンテーションを用いた実環境における家具再配置シミュレーション
    八馬遼; 石川 礼; 家永直人; 久能若葉; 杉浦裕太; 斎藤英雄
    第25回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集/pp.9-16, 2020-09
  • 能動学習によるジェスチャーのアノテーションの半自動化
    家永直人; Cravotta Alice; 寺山慧; W. Scotney Bryan; 斎藤...
    第25回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集/pp.126-133, 2020-09
著書
  • サイバーフィジカル空間の構築に向けた画像計測による幾何・行動モデリング
    家永 直人
    2020-08
会議発表等
  • 3次元顔再構成AIを用いた非対称的な表情運動の定量的評価手法の開発
    櫻田 国治; 家永 直人; 梶田 大樹; 杉本 麻樹; 佐久間 恒
    第44回日本顔面神経学会/2021-11-06--2021-11-07
  • A semi-automated tablet-based assessment tool for handwriting ability
    Ishihara Hiroyuki; Hagihara Hiromichi; Ienaga Naoto; Enom...
    WFOT Congress 2022/2022-08-28--2022-08-31
  • 画像解析を用いた書字能力の評価ツール開発に向けた予備的研究
    高畑 脩平; 家永 直人; 萩原 広道; 野田 遥; 榎本 大貴; 石原...
    第55回日本作業療法学会/2021-09-13--2021-10-17
  • プログラムと人間の運動の融合・タスクの自動化による運動主体感, 身体所有感の変容
    武智 通; 中村 文彦; 福岡 正彬; Ganesh Gowrishankar; 家永 ...
    第26回バーチャルリアリティ学会大会/2021-09-12--2021-09-14
  • アルベドと法線ベクトルの緊密度に着目した影と鏡面反射除去のための組み合わせ照度差ステレオ法
    家永 直人; 斎藤 英雄; 清水 雅芳; 手塚 耕一; 岩村 康正
    コンピュータビジョンとイメージメディア研究会/2015-05-18--2015-05-19
  • 拡張現実感技術を用いた遠隔溶接ロボット操作インタフェースの開発
    廣井裕一; 小畑圭; 鈴木克洋; 家永直人; 杉本麻樹; 斎藤英雄;...
    クラウドネットワークロボット研究会/2015-12-17--2015-12-18
  • グループ会話構成員の顔向きの統合による話者特定
    家永直人; 田中季晃; 小篠裕子; 斎藤英雄
    第19回画像の認識・理解シンポジウム/2016-08-01--2016-08-04
  • ライトフィールドに基づく被遮蔽領域可視化法の検討と実装
    森尚平; 前澤桃子; 家永直人; 斎藤英雄
    第19回画像の認識・理解シンポジウム/2016-08-01--2016-08-04
  • 線分特徴を用いたカメラトラッキングによる実物体の透視映像生成
    家永直人; Meerits Siim; 森尚平; 斎藤英雄
    第21回 日本バーチャルリアリティ学会大会/2016-09-14--2016-09-16
  • 動的隠背景の可視化のためのライトフィールドレンダリング
    前澤桃子; 家永直人; 森尚平; 斎藤英雄
    第21回 日本バーチャルリアリティ学会大会/2016-09-14--2016-09-16
  • 多視点カメラを用いたライトフィールドレンダリングによる隠消現実感表示
    森 尚平; 前澤 桃子; 家永 直人; 斎藤 英雄
    第50回 複合現実感研究会/2016-10-13--2016-10-14
  • 多視点カメラを用いたライトフィールドレンダリングによる非平面隠背景可視化
    前澤 桃子; 家永 直人; 森 尚平; 斎藤 英雄
    第51回 複合現実感研究会/2017-01-19--2017-01-20
  • 非整列多視点カメラを用いた画像ベース隠背景可視化
    森尚平; 前澤桃子; 家永直人; 斎藤英雄
    第2回PoTS映像学シンポジウム/2017-03-13--2017-03-13
  • 動的非平面隠背景可視化のためのライトフィールドレンダリング
    前澤 桃子; 家永 直人; 森 尚平; 斎藤 英雄
    情報処理学会 第79回全国大会/2017-03-16--2017-03-18
  • 距離カメラ付きスマートフォンを用いた人体の足の3次元形状計測
    小林巧; 家永直人; 杉浦裕太; 斎藤英雄; 宮田なつき; 多田充徳
    動的画像処理実利用化ワークショップ2018/2018-03-08--2018-03-09
  • デジタルヒューマンモデルを用いた深層学習による物体組込型カメラ画像からの把持姿勢推定
    稲生健太郎; 家永直人; 杉浦裕太; 斎藤英雄; 宮田なつき; 多...
    2018年電子情報通信学会総合大会/2018-03-20--2018-03-23
  • 作業療法効果の定量化に向けた予備的研究―画像処理技術OpenPoseの臨床的応用―
    高畑脩平; 萩原広道; 榎本大貴; 家永直人; 寺山 慧
    第52回日本作業療法学会/2018-09-07--2018-09-09
  • 動画撮影による手関節可動域自己評価システムの構築
    藤田浩二; 家永直人; 杉浦裕太; 鈴木志郎; 二村昭元; 大川淳;...
    第62回日本手外科学会学術集会/2019-04-18--2019-04-19
  • 単眼カメラを用いた握力計測に向けた基礎検討
    松本 渚紗; 家永 直人; 藤田 浩二; 杉浦 裕太
    エンタテインメントコンピューティングシンポジウム2019/2019-09-20--2019-09-22
  • 動画撮影を用いた手関節可動域自己評価システムの構築
    藤田浩二; 家永直人; 杉浦裕太; 鈴木志郎; 二村昭元; 大川淳;...
    第34回日本整形外科学会基礎学術集会/2019-10-17--2019-10-18
  • 3Dセマティックセグメンテーションを用いた実環境における家具再配置シミュレーション
    八馬遼; 石川 礼; 家永直人; 久能若葉; 杉浦裕太; 斎藤英雄
    第25回知能メカトロニクスワークショップ/2020-09-07--2020-09-08
  • 能動学習によるジェスチャーのアノテーションの半自動化
    家永直人; Cravotta Alice; 寺山慧; W. Scotney Bryan; 斎藤...
    第25回知能メカトロニクスワークショップ/2020-09-07--2020-09-08
  • AR Box Maze
    Miyata Shogo; Ienaga Naoto; Lee Jaejun; Sono Taichi; Hagi...
    2014 IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality/2014-09-10--2014-09-12
  • Combination Photometric Stereo Using Compactness of Albedo and Surface Normal in the Presence of Shadows and Specular Reflection
    Ienaga Naoto; Saito Hideo; Tezuka Kouichi; Iwamura Yasuma...
    16th International Conference on Computer Analysis of Images and Patterns/2015-09-02--2015-09-04
  • Remote Welding Robot Manipulation Using Multi-view Images
    Hiroi Yuichi; Obata Kei; Suzuki Katsuhiro; Ienaga Naoto; ...
    2015 IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality/2015-09-29--2015-10-03
作品
  • Morphing Identity
    Kasahara Shunichi; Shimizu Kye; Ienaga Naoto; Takada Kazu...
担当授業科目
2021-04 -- 2021-08プログラミング基礎同演習慶應義塾大学

(最終更新日: 2021-11-15)