上原 皓(ウエハラ アキラ)

所属
システム情報系
職名
助教
性別
男性
生年月
1992-02
科研費番号
80968579
URL
研究室
サイバニクス研究室
研究分野
制御・システム工学
研究キーワード
サイバニクス
人協調ロボティクス
アクセシブルインタラクション
医工学
サイバニクス治療
IoH/IoT
研究課題
日常使いが可能なテーラーメイド式装着型ロボットによる姿勢制御の機能改善手法2026-04 -- 2030-03上原 皓日本学術振興会/科研費/若手研究3,500,000円
HCPS融合 人協調ロボティクスにおける環境認知系基盤技術開発2024-03 -- (現在)河本 浩明国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構/戦略的イノベーション創造プログラム第三期／人協調型ロボティクスの拡大に向けた基盤技術・ルールの整備／
HCPS融合技術のシステム化基礎技術開発2023-11 -- (現在)河本 浩明国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構/戦略的イノベーション創造プログラム第三期／人協調型ロボティクスの拡大に向けた基盤技術・ルールの整備
汎用化・堅牢化・個別化を兼ね備えたテーラーメイド型治療・自立支援手法の開発2023-04 -- 2026-03上原 皓日本学術振興会/科研費/若手研究2,860,000円
術者の直感的な操作を可能とする革新的視覚拡張システムの研究開発2017-04 -- 2018-03河本浩明筑波大学国際産学連携本部/平成29年度 共同研究実用化ブーストプロジェクト3,000,000円
職歴
2025-06 -- (現在)CYBERDYNE株式会社アドバイザー
2022-05 -- (現在)筑波大学システム情報系助教
2021-05 -- 2022-04株式会社ソニーコンピュータサイエンス研究所Superception lab.非常勤研究員
2020-04 -- 2022-04ソニーグループ株式会社R&Dセンター Tokyo Laboratory 08インタラクションデザイナー
学歴
2017-04 -- 2020-03筑波大学 システム情報工学研究科 博士後期課程 知能機能システム専攻
2015-04 -- 2017-03筑波大学 システム情報工学研究科 博士前期課程 知能機能システム専攻
2011-04 -- 2015-03筑波大学 理工学群 工学システム学類 機能工学システム主専攻
取得学位
2020-03博士（工学）筑波大学
所属学協会
2024-08 -- (現在)IEEE
2023-01 -- (現在)日本機械学会
2023-01 -- (現在)日本ロボット学会
2022-06 -- (現在)日本栓子検出と治療学会
2021-05 -- (現在)日本生体医工学会
2020-01 -- (現在)計測自動制御学会
2019-12 -- (現在)日本VR医学会
2015-11 -- (現在)日本バーチャルリアリティ学会
受賞
2024-09Best Student Paper AwardBest student paper at RAS EMBS BioRob2024
2022-03Honorable Mention AwardHonorable mention for our paper at Augmented Humans International Conference 2022
2021-12Best Demonstration AwardBest Demonstration of our system at SIGGRAPH ASIA 2021
2021-062020年度日本生体医工学会論文賞・阪本賞日本生体医工学会の対象とする領域における学問および技術に大きな貢献をなした前年度の論文として推薦されたため
2020-01SICE International Young Authors Award (SIYA-SII2020)Encouragement of research and international activities of young researchers by The Society of Instrument and Control Engineers
2017-03専攻長表彰修学・研究活動または関連する課外活動において、特に優秀な成績を収めるか顕著な功績を挙げたため
2017-03優秀修士論文賞修士論文の内容が学術的に高い意義をもち、かつ発表が優れていたため
2016-04イノベーション賞Microsoft Imagine Cup 2016 in Japan にてITに関する革新的なアイディアが評価されたため
論文
著書
  • 介護者・要介護者の心身の自立度向上を実現するための日常生活動作およびコミュニケーションを支援可能なサイバニックインタフェース
    上原 皓
    地域ケアリング2026年2月号 特集　介護分野における生産性向上の取組/pp.84-88, 2026-01
  • 異分野融合「サイバニクス」で推進する神経筋難病患者のテーラーメイド型治療・自立支援
    上原 皓
    Precision Medicine 2025年12月号 重症筋無力症最前線/pp.65-69, 2025-11
  • 「サイバニクス：バイオ・医療系とAIロボット・情報系の融合」で拓く神経筋難病患者の機能改善と自立支援
    上原 皓
    BIO Clinica 2025年11月号 神経・筋疾患最前線/pp.94-98, 2025-10
  • HANASUI: Multi-view Observable and Movable Fogscreen
    Ishikawa Yu; Muta Masafumi; Tamaru Junki; Nakata Eisuke; ...
    ENTERTAINMENT COMPUTING - ICEC 2014/SPRINGER-VERLAG BERLIN/pp.189-196, 2014
会議発表等
  • Three-dimensional Knee Joint Load Estimation System During Walking Using IMU Sensors for the Prevention of Knee Osteoarthritis: A Fundamental Study
    Yoshizawa Riku; UEHARA Akira; Sankai Yoshiyuki; Kawamo...
    2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)/2026-01-11--2026-01-14
  • Human-Harmonized Navigation Considering Pedestrian Flow Using Deep Reinforcement Learning for Autonomous Mobile Robots
    Koyama Yuki; Kawamoto Hiroaki; UEHARA Akira; Ohya Aki...
    13th International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications (RITA)/2025-12-17--2025-12-19
  • Multimodal World Model-Based Navigation of a Mobile Robot in Walkway Environments
    Yahagi Kota; Kawamoto Hiroaki; UEHARA Akira; Ohya Aki...
    13th International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications (RITA)/2025-12-17--2025-12-19
  • Wearable Cyborg HAL Trunk Unit Controlled by Voluntary Control Method for Patients with Parkinson’s Disease : A Pilot Study
    Ikeda Kaosu; UEHARA Akira; Sankai Yoshiyuki; Kawamoto ...
    2025 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC)/2025-10-05--2025-10-08
  • Development of a Wearable Cyborg HAL for Functional Improvement of Twisting Movements through Coordinated Hip-Trunk Motion
    Matsuura Mitsuki; UEHARA Akira; Kawamoto Hiroaki; Sank...
    2025 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC)/2025-10-05--2025-10-08
  • Analysis of Gait Pattern Changes During Use of Wearable Cyborg HAL Related to Gait Ability in an Individual with Neuromuscular Disease
    Namikawa Yasuko; Sankai Yoshiyuki; UEHARA Akira; Kawam...
    2025 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC)/2025-10-05--2025-10-08
  • Robust Localization of Mobile Robots in Changing Environments Using Visual SLAM Enhanced with Semantic Information
    Seki Yoshiaki; Kawamoto Hiroaki; UEHARA Akira; Ohya A...
    2025 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC)/2025-10-05--2025-10-08
  • Robust Localization in Changing Environments for Mobile Robots Using Visual SLAM Enhanced with Movability-Aware Semantics
    SEKI Yoshiaki; KAWAMOTO Hiroaki; UEHARA Akira; OHYA A...
    The 19th International Conference on Intelligent Autonomous Systems 19 (IAS-19)/2025-06-30--2025-07-04
  • Wearable Cyborg HAL for Both Gait Analysis and Treatment: Clustering of Bioelectrical Signal Patterns during Assisted Walking
    Namikawa Yasuko; Kawamoto Hiroaki; UEHARA Akira; Sanka...
    2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2025)/2025-01-21--2025-01-24
  • Effects of Deep Core Activation Method Using Wearable Cyborg HAL in a Supine Position for Ameliorating Defecatory Function: A Pilot Study
    UEHARA Akira
    2025 International Conference On Rehabilitation Robotics (ICORR)/2025-05-12--2025-05-16
  • Dynamic Obstacle Avoidance in Crowded Environment Using Deep Reinforcement Learning for Autonomous Mobile Robot
    KOYAMA Yuki; KAWAMOTO Hiroaki; UEHARA Akira; OHYA Aki...
    JSME The 8th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM 2024)/2024-11-06--2024-11-08
  • Study on the Lower Garments Dressing and Undressing Portable Support System for Independent Daily Toilet Activity
    MIyazaki Nanami; UEHARA Akira; Kawamoto Hiroaki; Sanka...
    2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)/2025-01-21--2025-01-24
  • Study on Robotic Cell Culture Systems for Autonomous Cultivation of Fibroblast Cells
    UEHARA Akira; Hoshikawa MIrai; Baba Kazutomo; Mikhailo...
    2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)/2025-01-21--2025-01-24
  • Basic Study on Airbag-based Stationary Type Bracing System for Treatment of Scoliosis
    Kamo Atsushi; UEHARA Akira; Kawamoto Hiroaki; Sankai ...
    2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)/2025-01-21--2025-01-24
  • Development of Cybernic Mirror System for Improvement of Hand Motor Functions for Patients with Hemiplegia
    Konishi Sara; UEHARA Akira; Kawamoto Hiroaki; Sankai ...
    2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)/2025-01-21--2025-01-24
  • Communication Method Based on Pupil Diameter Changes for Amyotrophic Lateral Sclerosis (ALS) Patients: A System Designed for Adaptation to Symptom Progression
    Sawada Nonoka; UEHARA Akira; Kawamoto Hiroaki; Sankai ...
    2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)/2025-01-21--2025-01-24
  • Development of Anorectal and Core Activation Method with Wearable Cyborg HAL for Defecation Disorder Treatment
    Tamai Hayato; Sankai Yoshiyuki; UEHARA Akira; Kawamoto...
    2024 10th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob)/2024-09-01--2024-09-04
  • Basic Study on Cybernic Interface for Amyotrophic Lateral Sclerosis Patients to Perform Daily Living Tasks by Transiting Seamlessly Between Cyberspace and Physical Space
    上原 皓; Yoshiyuki Sankai
    2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)/2024-01-08--2024-01-11
  • Study on Wearable Gaze-Based Communication System for Patients with Amyotrophic Lateral Sclerosis (ALS)
    Sawada Nonoka; Uehara Akira; Sankai Yoshiyuki; Kawamot...
    2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)/2024-01-08--2024-01-11
  • Estimating Finger Joint Angles with Wearable System based on Machine Learning Model utilizing 3D Computer Graphics
    Obinata Taichi; Yoshikawa Dan; Uehara Akira; Kawamoto ...
    2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC)/2023-10-01--2023-10-04
  • Study on Gait Stabilization Method using Wearable Cyborg HAL Trunk-unit for Parkinson’s Disease and Parkinsonism with Freezing of Gait
    Ikeda Kaosu; Uehara Akira; Kawamoto Hiroaki; Sankai Y...
    2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC)/2023-10-01--2023-10-04
  • Cybernics treatment and independence living improvement for neurological intractable disorders
    Uehara Akira
    2023 Japan-America Frontiers of Engineering Symposium (JAFOE2023)/2023-07-17--2023-07-20
  • Study on Portable Respiratory Assist System for Independence Living of Neuromuscular Intractable Disease Patients
    Nemoto Tatsuaki; Kawamoto Hiroaki; Uehara Akira; Sankai ...
    IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)/2023-01-17--2023-01-20
  • Proposal of Period Modulation Control of Wearable Cyborg HAL Trunk-unit for Parkinson’s disease/Parkinsonism utilizing Motor Intention and Dynamics
    Uehara Akira; Kawamoto Hiroaki; Sankai Yoshiyuki
    IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)/2023-01-17--2023-01-20
  • New wearable device to support lateral swing of the trunk for Parkinsonian gait disturbances
    今井壽正; 上原皓; 河本浩明; 山海嘉之; 白井誠; 曾根政富; 野田幸子; 佐藤栄人; 服部信孝
    第63回日本神経学会学術大会/2022-05-18--2022-05-21
  • さらに表示...
知的財産権
  • 歩行障害支援装置および歩行障害支援装置の作動方法
    山海 嘉之; 上原 皓
  • 透過型ヘッドマウントディスプレイ装置及びプログラム
    河本浩明; 朝倉靖成; 上原 皓; 丸島愛樹; 松村英明
  • 光学機器
    村田耕一; 江國翔太; 朝倉靖成; 上原 皓
担当授業科目
2025-10 -- 2025-12バイオシステム基礎筑波大学
2025-10 -- 2025-12コンピュータとネットワーク筑波大学
2025-04 -- 2026-03つくばロボットコンテスト2025筑波大学
2025-10 -- 2026-03エ学システム基礎実験B筑波大学
2025-04 -- 2025-07工学システム基礎実験A筑波大学
2025-10 -- 2026-02Fundamental Labs I筑波大学
2025-04 -- 2026-03知能機能システム特別研究Ⅱ筑波大学
2025-04 -- 2025-08知能機能システムコアスタディ筑波大学
2025-04 -- 2026-03知能機能システム特別研究|筑波大学
2024-10 -- 2024-12メディカルサイバニクス筑波大学
さらに表示...
授業以外の教育活動
2025-07 -- 2025-07岡山県立岡山朝日高等学校 DXハイスクール筑波大学
2024-08 -- 2024-08岡山県立岡山朝日高等学校 DXハイスクール筑波大学
一般講演
  • Challenge for leaving no one behind by techno-peer-support with cybernics medical and healthcare innovation ー Fusion of Bio/Medical system and AI/Robot/Information system ー
    上原 皓
    MONOzukuri forum/2025-11-18--2025-11-19
  • 病気をもつ人の“こえ”を医療の未来に活かす ～みんつくゼミナール総まとめ in 東京～
    長谷川 一男; 小村 悠; 上原 皓
    みんつくゼミナール2024 第4回/2025-02-09--2025-02-09
  • Gait improvement with wearable cyborg Hybrid Assistive Limb trunk unit for parkinsonian patients
    UEHARA Akira
    Taiwan International Congress of Parkinson’s Disease and Movement Disorders (7th TIC-PDMD)/2024-11-22--2024-11-24
  • 異分野融合で拓くサイバニクス医療健康イノベーション 〜 人とテクノロジーが支え合い、誰一人取り残さない未来社会の実現への挑戦 〜
    上原 皓; 伊藤 亮
    みんなでつくろう、これからの医療プロジェクト みんつくゼミナール2023/2024-02-04--2024-02-04
学協会等委員
2024-04 -- 2024-11日本生体医工学会関東支部若手研究者発表会2024 運営委員
学内管理運営業績
2026-04 -- 2028-03知能機能システム学位プログラム サブネットワーク管理委員会委員
2026-04 -- 2028-03知能機能システム学位プログラム 学務・カリキュラム委員会委員
2026-04 -- 2028-03知能機能工学域 財務委員会委員
2025-04 -- 2027-03知能機能工学域 科研費申請若手互助会委員
2025-04 -- 2027-03工学システム学類 PDCA委員会委員
2024-04 -- 2026-03知能機能システム学位プログラム 域庶務委員会委員
2023-04 -- 2026-03知能機能システム学位プログラム 入試委員会委員
2023-04 -- 2025-03工学システム学類 カリキュラム委員会委員
その他の活動
2023-08 -- (現在)CYBERDYNE株式会社 研究倫理委員会 委員
2022-05 -- (現在)筑波大学サイバニクス研究センター 担当員
2022-05 -- (現在)筑波大学未来社会工学開発研究センター 研究担当者
2018-01 -- 2018-11筑波大学サイバニクス研究センター リサーチ・アシスタント
2015-04 -- 2018-03筑波大学DACセンター運動障害学生支援チーム ピアチューター
メッセージ
年齢や障害によらずあらゆる人が可能性を広げることができる健康未来社会を実現するため、脳神経系・筋系の難病患者の自立支援・治療を軸としたサイバニクス領域の更なる発展と新領域開拓に挑戦しています。

(最終更新日: 2026-04-01)