永谷 圭司(ナガタニ ケイジ)

所属
システム情報系
職名
教授
研究キーワード
建設ロボット
惑星探査ローバー
レスキューロボット
研究課題
ペアステレオカメラによる視差画像の高速融合に関する研究1999 -- 2000田中 豊; 永井 伊作; 永谷 圭司; 五福 明夫日本学術振興会/科学研究費助成事業6,000,000円
走行しながら物体を把持する移動マニピュレータの動作計画と実環境における動作の実現2001 -- 2002永谷 圭司日本学術振興会/科学研究費助成事業1,700,000円
環境からの助言を用いた移動マニピュレータによる対象物の発見・把持動作の実現2002 -- 2003五福 明夫; 永井 伊作; 永谷 圭司日本学術振興会/科学研究費助成事業3,500,000円
移動ロボット用センサ内蔵型ホイール「I-Wheel」の提案2004 -- 2005永谷 圭司日本学術振興会/科学研究費助成事業2,700,000円
火山探査移動観測ステーションの遠隔制御および地形の遺動計測に関する研究2005 -- 2006吉田 和哉; 永谷 圭司日本学術振興会/科学研究費助成事業5,200,000円
センサ内蔵型知能ホイールを用いた砂地走行ローバーの走行制御の研究2006 -- 2007永谷 圭司日本学術振興会/科学研究費助成事業2,200,000円
不整地環境におけるクローラ型移動ロボットのスリップに頑強な自己位置推定2009 -- 2011永谷 圭司; 永井 伊作; 吉田 和哉日本学術振興会/科学研究費助成事業18,980,000円
地形認識および力学環境に注目した月・惑星・小惑星探査ロボットの運動制御2009 -- 2012吉田 和哉; 永谷 圭司; 永岡 健司; 中西 洋喜日本学術振興会/科学研究費助成事業43,290,000円
三次元環境計測に基づく不整地移動マニピュレータの力覚応答型遠隔操作手法の構築2012-04 -- 2015-03永谷 圭司; 吉田 智章; 吉田 和哉日本学術振興会/科学研究費助成事業13,260,000円
斜面の転がり現象を利用した火山観察用小型移動ロボットの開発2013-04 -- 2016-03永谷 圭司日本学術振興会/科学研究費助成事業3,770,000円
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職歴
1996-04 -- 1998-03学術振興会特別研究員 特別研究員
1997-04 -- 1999-03カーネギーメロン大学 機械工学科ポスドク
1999-04 -- 2005-03岡山大学講師
2005-04 -- 2019-03東北大学准教授
2019-04 -- (現在)東京大学特任教授
学歴
-- 1992-03筑波大学 第三学群 情報学類
-- 1997-03筑波大学 工学研究科
所属学協会
-- (現在)日本航空宇宙学会
-- (現在)計測自動制御学会
-- (現在)日本機械学会
-- (現在)日本ロボット学会
-- (現在)IEEE
受賞
2004-12-19SI2004ベストセッション講演賞自律移動マニピュレータの自己保存
2005-12-18SI2005ベストセッション講演賞移動ロボット用接触センサ内蔵型ホイール「I-Wheel」の開発
2005-12-18SI2005ベストセッション講演賞遠隔ロボットを用いた災害時マルチメディア情報収集技術の研究
2006-12-16SI2006ベストセッション講演賞火山探査移動観測ステーションMOVEの遠隔操作性能の向上に向けて
2007-07-01The 11th RoboCup World Championship CertificateFirst place in the Best-In-Class Mobility, Competition of the Rescue Robot League
2008-07-01The 12th RoboCup World Championship CertificateThird place in the Best-In-Class Autonomy, Competition of the Rescue Robot League
2008-07-12第14回 日本IFToMM会議シンポジウム Best Paper Award円形断面により横方向移動を実現するクローラユニットの開発 ～球状全方向車輪"Omni-Ball"の発展型機構として～
2008-08-082008 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation Best Paper AwardMechanical Design of Cylindrical Track for Sideways Motion
2009-05ROBOMEC表彰横方向移動を可能にする円形断面クローラ，基本概念の提案と第一次試作機の設計・開発
2009-07-01The 13th RoboCup World Championship CertificateFirst place in the Best-In-Class Mobility, Competition of the Rescue Robot League
2009-10IROS RoboCup Best Paper AwardSemi-autonomous Operation of Tracked Vehicles on Rough Terrain using Autonomous Control of Active Flippers
2011-11SSRR 2011 Best Paper AwardRedesign of rescue mobile robot Quince --Toward emergency response to the nuclear accident at Fukushima Daiichi Nuclear Power Station on March 2011-
2012-01第七回 競基弘賞 特別賞Japan
2012-01第七回 競基弘賞 学術業績賞サーチ＆レスキュー用不整地移動探査ロボットの性能向上に関する研究
2013-08-012013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation Best Paper AwardPath Planning for Mobile Robot on Rough Terrain based on Sparse Transition Cost Propagation in Extended Elevation Maps
2015-04-01第46期日本航空宇宙学会 年会講演会 論文賞レーザーライトシート法による横風中における シュラウド付きロータ周り流れの可視化
2017-05日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 部門欧文誌表彰Japan
2018-10-01ロボット大賞 国土交通大臣賞ドローンを用いた火山噴火時の土石流予測システム
2019-09-01日本ロボット学会 第33回 学会誌論文賞ARGOSチャレンジに向けたロボット開発と実証実験を兼ねた第1回コンペティション
2021-03-01日本機械学会東北支部技術研究賞レトロフィットによる自社保有／レンタルの既存大型6輪ダンプトラックの自動運転
2022-07-01一般財団法人エンジニアリング協会 エンジニアリング奨励特別賞無人化・自動化建設機械の安全運行支援システム開発チーム
2022-09-01計測自動制御学会 論文賞ドローンを用いたセンサ設置のための地表性状と見通しを考慮した設置位置選定
2022-09-01油空圧機器技術振興財団 論文賞既存6輪ダンプトラックの自律走行のためのレトロフィット型ハンドル駆動用エアモータの速度制御
2022-09日本ロボット学会 フェロー
論文
会議発表等
  • TITLE 小型クローラ移動ロボットの遠隔操作による火山活動区域の観察　浅間山での走行試験
    永谷 圭司; 木下 宏晃; 西村 健志; 小柳 栄次; 油田 信一; 久武 経夫; 森山 裕二
    MAGAZINE 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション講演会（SI 2010）____
学協会等委員
2009-04 -- (現在)日本航空宇宙学会 北部支部幹事
2009-04 -- (現在)日本航空宇宙学会 北部支部幹事
2011-04 -- (現在)Advanced Robotics 学会誌編集委員会編集委員
2011-04 -- (現在)SICE SI 表彰委員会委員
2011-04 -- (現在)日本機械学会 表彰委員会委員
2011-04 -- (現在)SICE SI 火山ロボット研究会幹事
2011-04 -- (現在)Advanced Robotics 学会誌編集委員会編集委員
2011-04 -- (現在)SICE SI 表彰委員会委員
2011-04 -- (現在)日本機械学会 表彰委員会委員
2011-04 -- (現在)SICE SI 火山ロボット研究会幹事
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その他の活動
2000-04 -- 2000-04サイズおよびペイロードの異なる双腕マニピュレータの協調動作の研究
2002-04 -- 2002-04不整地移動ロボットのための自己位置推定と未知環境情報の獲得
2002-09 -- 2002-09移動マニピュレータのための環境埋め込み型センサネットワークの構築
2004-04 -- 2004-04移動ロボットチームによる仮想空間構築と仮想センサの実現
2005-04 -- 2005-04遠隔ロボットを用いた災害時マルチメディア情報収集技術に関する研究開発
2006-04 -- 2006-04閉鎖空間内高速走行探査群ロボット（東北大学分）
2010-08 -- 2010-08軟弱地盤及び不整地走行可能な単純脚・クローラハイブリット型移動機構の開発
2011-04 -- 2011-04活火山地域における無人調査を目的とした小型不整地移動ロボット技術の研究開発
2011-07 -- 2011-07飛行ロボットによる自律探査と地図生成
2013-04 -- 2013-04小型ヘリコプタを利用した投下型長期線量測定デバイスの研究開発
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(最終更新日: 2024-10-29)