永谷 圭司(ナガタニ ケイジ)

所属
システム情報系
職名
教授
ORCID
0000-0003-2147-2712
URL
eメール
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研究分野
知能機械学・機械システム
知能ロボティクス
研究キーワード
フィールドロボティクス
建設ロボット
レスキューロボット
研究課題
多様な環境に適応しインフラ構築を革新する協働AIロボット2020-10 -- 2026-03永谷 圭司国立研究開発法人科学技術振興機構/340,373,000円
自動建機制御インターフェースを有する施工計画・管理システムの研究開発2023-11 -- 2028-03永谷 圭司国立研究開発法人土木研究所/207,716,000円
ロボット技術と人工知能を活用した地方中小建設現場の土砂運搬の自動化に関する研究開発2018-05 -- 2020-02鈴木 高宏国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構/次世代人工知能・ロボットの中核となるインテグレート技術開発39,001,000円
土石流予測を目的としたセンシング技術ならびに高精度土石流シミュレーションシステムの開発2016-04 -- 2018-03永谷 圭司国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構/助成研究26,351,000円
土砂災害の初動対応を目指した無人建設機械の状態提示技術の研究開発2015-09 -- 2018-03永谷 圭司国立研究開発法人科学技術振興機構/革新的研究開発推進プログラム タフ・ロボティクス・チャレンジ 公募研究35,310,000円
土石流予測を目的としたセンシング技術とリアルタイム災害データベースの開発2014-07 -- 2016-03永谷 圭司国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構/インフラ維持管理・更新等の社会課題対応システム開発プロジェクト 委託研究32,500,000円
洋上プラットフォーム点検ロボットの研究開発2014-09 -- 2017-03永谷 圭司株式会社ベストテクノロジー/共同研究10,010,000円
遠隔ロボットを用いた災害時マルチメディア情報収集技術に関する研究開発2003-04 -- 2008-03吉田 和哉総務省/戦略的情報通信研究開発推進制度51,000,000円
劣悪環境下での作業機械のロボット化技術の開発2017-04 -- 2018-03鈴木 高宏国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構/エネルギー・環境新技術先導プログラム20,000,000円
地形認識および力学環境に注目した月・惑星・小惑星探査ロボットの運動制御2009 -- 2012吉田 和哉; 永谷 圭司; 永岡 健司; 中西 洋喜日本学術振興会/科学研究費助成事業43,290,000円
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職歴
1996-04 -- 1998-03学術振興会特別研究員 特別研究員
1997-04 -- 1999-03カーネギーメロン大学 機械工学科ポストドクトラルフェロー
1999-04 -- 2005-03岡山大学講師
2005-04 -- 2019-03東北大学准教授
2019-04 -- 2024-09東京大学特任教授
2024-10 -- (現在)筑波大学システム情報系教授
学歴
-- 1992-03筑波大学 第三学群 情報学類
-- 1997-03筑波大学 工学研究科
取得学位
1997-03博士（工学）筑波大学
所属学協会
-- (現在)IEEE
-- (現在)日本ロボット学会
-- (現在)計測自動制御学会
-- (現在)日本機械学会
受賞
2023-09RSJ2023 Advanced Robotics Excellent Paper AwardEstimation of articulated angle in six-wheeled dump trucks using multiple GNSS receivers for autonomous driving
2023-09日本工学教育協会 工学教育賞ICT土工事のイノベーション創出を目指した土木工学／ロボティクス融合型演習の開発
2023-6土木学会　土木学会論文賞ICT土工事のイノベーション創出を目指した土木工学／ロボティクス融合型演習の開発
2022-09日本ロボット学会 フェロー
2022-09-01油空圧機器技術振興財団 論文賞既存6輪ダンプトラックの自律走行のためのレトロフィット型ハンドル駆動用エアモータの速度制御
2022-09-01計測自動制御学会 論文賞ドローンを用いたセンサ設置のための地表性状と見通しを考慮した設置位置選定
2022-07-01一般財団法人エンジニアリング協会 エンジニアリング奨励特別賞無人化・自動化建設機械の安全運行支援システム開発チーム
2021-03-01日本機械学会東北支部技術研究賞レトロフィットによる自社保有／レンタルの既存大型6輪ダンプトラックの自動運転
2019-09-01日本ロボット学会 第33回 学会誌論文賞ARGOSチャレンジに向けたロボット開発と実証実験を兼ねた第1回コンペティション
2018-10-01ロボット大賞 国土交通大臣賞ドローンを用いた火山噴火時の土石流予測システム
2017-05日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 部門欧文誌表彰Assessment of a Tracked Vehicle's Ability to Traverse Stairs
2015-04-01第46期日本航空宇宙学会 年会講演会 論文賞レーザーライトシート法による横風中における シュラウド付きロータ周り流れの可視化
2013-08-012013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation Best Paper AwardPath Planning for Mobile Robot on Rough Terrain based on Sparse Transition Cost Propagation in Extended Elevation Maps
2012-01第七回 競基弘賞 学術業績賞サーチ＆レスキュー用不整地移動探査ロボットの性能向上に関する研究
2012-01第七回 競基弘賞 特別賞Japan
2011-11SSRR 2011 Best Paper AwardRedesign of rescue mobile robot Quince --Toward emergency response to the nuclear accident at Fukushima Daiichi Nuclear Power Station on March 2011-
2011-09総合優勝ARLISS Comeback Competition
2010-09総合優勝ARLISS Comeback Competition
2009-10IROS RoboCup Best Paper AwardSemi-autonomous Operation of Tracked Vehicles on Rough Terrain using Autonomous Control of Active Flippers
2009-07-01The 13th RoboCup World Championship CertificateFirst place in the Best-In-Class Mobility, Competition of the Rescue Robot League
2009-05ROBOMEC表彰横方向移動を可能にする円形断面クローラ，基本概念の提案と第一次試作機の設計・開発
2008-08-082008 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation Best Paper AwardMechanical Design of Cylindrical Track for Sideways Motion
2008-07-12第14回 日本IFToMM会議シンポジウム Best Paper Award円形断面により横方向移動を実現するクローラユニットの開発 ～球状全方向車輪"Omni-Ball"の発展型機構として～
2008-07The 12th RoboCup World Championship CertificateThird place in the Best-In-Class Autonomy，Competition of the Rescue Robot League
2007-07-01The 11th RoboCup World Championship CertificateFirst place in the Best-In-Class Mobility, Competition of the Rescue Robot League
論文
著書
  • pp. 98，101，104，105
    永谷 圭司; 油田 信一; 他
    電子情報通信ハンドブック/電子情報通信学会, 1998-12-01
  • Web教材「事例に学ぶロボティクス」 移動ロボット
    永谷 圭司; 他
    日本機械学会, 2002-03
  • 614-618
    永谷 圭司; 他多
    新版 ロボット工学ハンドブック/㈳日本ロボット学会, 2005-06-01
  • 351
    永谷 圭司
    火山災害予測用リアルタイムデータベースを実現するセンシング技術/土木の維持管理ガイドブック 2016年版, 2015-10-01
  • 181-191
    桐林 星河; 永谷 圭司
    有線給電システム/飛躍するドローン 第3章 第3節，(株)エヌ・ティー・エス, 2016-01-01
  • Section 50
    Nagatani Keiji; Ishigami Genya; Okada Yoshito
    Handbook of Robotics/Springer, 2016-08
  • 195-264
    Yoshinada Hiroshi; Kurashiki Keita; Kondo Daisuke; Nag...
    Dual-Arm Construction Robot with Remote-Control Function， Disaster Robotics - Results from the ImPACT Tough Robotics Challenge/Springer Tracts in Advanced Robotics 128, 2019-01-21
  • 1.4・5章
    小澤 一雅; i-Constructionシステム学寄付講座; 永谷 圭司
    i-Constructionシステム学/技報堂出版, 2021-06-01
  • 第4編
    永谷 圭司
    ロボット工学ハンドブック/日本ロボット学会, 2023-03-15
会議発表等
  • 河道閉塞の応急復旧作業を目的としたロボットシステムの検討
    久保田恭行; 古川敦; 北原成郎; 飛鳥馬翼; 天下井哲生; 畑本浩伸; 永谷圭司
    第25回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2024）/2024-12-18--2024-12-20
  • 災害現場における地形監視のための設置誤差と計測密度を考慮したセンサ配置最適化
    浅生俊希; 茂松勇毅; 葛西柊摩; 中村亮; 安藤波音; 永谷圭司; 藤井浩光
    第25回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2024）/2024-12-18--2024-12-20
  • 大規模言語モデルを用いた土砂災害現場における二次災害リスクの評価
    李険峰; 稲富翔伍; 熊谷宗一郎; 岡内亮太; 全邦釘; 永谷圭司
    第25回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2024）/2024-12-18--2024-12-20
  • Innovations in Earthworks: A 3-Year Progress Report on Collaborative AI Robots for Adapting to Diverse Environments and Innovating Infrastructure Construction
    NAGATANI Keiji
    29th International Symposium on Artificial Life and Robotics/2024-01-25
  • Towards SWARM automation in infrastructure construction
    NAGATANI Keiji
    EU Robotics Forum，Autonomous Swarm for Infra Construction/2024-03-13--2024-03-13
  • Collaborative AI robots for adaptation of diverse environments and innovation of infrastructure construction
    NAGATANI Keiji
    2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation（ICRA2024）Workshop on Field Robotics/2024-05-12--2024-05-17
  • Implementing Automated Construction…What’s Missing?
    永谷 圭司
    第２２回建設ロボットシンポジウム 日韓建設ロボット研究討論会/2024-10-08--2024-10-10
  • 電子制御化された建機の自律作業システムの開発
    稲川正浩; 渡部雄斗; 枝本雅史; 竹囲年延; 三谷泰浩; 谷口寿俊; 中西隆之介; 玉石祐介; 永谷 圭司
    第25回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2024）/2024-12-18--2024-12-20
  • 既存重機自動化のための手動操作系と併存する HMI-ECU 間信号介入システム
    枝本雅史; 稲川正浩; 渡部雄斗; 三谷泰浩; 谷口寿俊; 中西隆之介; 玉石祐介; 永谷圭司; 竹囲年延
    第25回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2024）/2024-12-18--2024-12-20
  • 積込待機時間を考慮した油圧ショベルの掘削動作計画
    松田恭岳; 谷島諒丞; 王永東; ルイ笠原純ユネス; 永谷圭司; 安琪; 山下淳
    第25回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2024）/2024-12-18--2024-12-20
  • Industrial Anomaly Detection Focusing on Individual Anomalies
    金容民; 王永東; 谷島諒丞; ルイ笠原純ユネス; 永谷圭司; 淺間一; 安琪; 山下淳
    第25回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2024）/2024-12-18--2024-12-20
  • 天然ダム調査のための UAV で運搬可能な小型水深計測デバイスの評価
    谷島 諒丞; 永谷 圭司
    第25回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2024）/2024-12-18--2024-12-20
  • ムーンショット型研究開発（目標３） 多様な環境に適応しインフラ構築を革新する 協働 AI ロボット —河道閉塞対応システムのインテグレーション方針の概要—
    永谷 圭司
    第25回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2024）/2024-12-18--2024-12-20
  • 建設現場における自動施工技術の研究開発（SIP スマートインフラ サブ課題Aの紹介）
    永谷圭司; 三谷泰浩; 倉爪亮; 山内元貴; 千葉拓史
    第6回　「i-Constructionの推進に関するシンポジウム」(2024)/2024-07-23--2024-07-23
  • 油圧ショベルによる土中岩石の自動掘削のための岩石パラメータ推定
    窪田瞭; 谷島諒丞; 永谷圭司; 安琪; 山下淳; 淺間一
    日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH2024）/2023-05-29--2023-06-01
  • 大規模言語モデルに基づく複数ロボットの機能表現と協調行動に関する考察
    加藤佑基; 吉田尚弘; 末岡裕一郎; 大須賀公一; 谷島諒丞; 永谷 圭司; 淺間一
    日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH2024）/2024-05-29--2024-06-01
  • 立入制限区域内の降灰厚情報の無人計測手法の開発
    金井啓通; 永谷圭司; 羽田靖史
    日本火山学会 2023年度 秋季大会/2023-10-18--2023-10-20
  • 特徴量を用いた過去動画からの参照画像抽出による配管外面の変化検知
    清水 進; 伊賀上 卓也; ルイ笠原 純ユネス; 大和 尚也; 笠原 清司; 伊藤 裕之; 大東 泰...
    2023年度精密工学会秋季大会 精密工学会学術講演会講演論文集/2023-09-13--2023-09-15
  • ROSを用いた模型建設ロボットシステムの開発
    谷島諒丞; 村本いづみ; 松下文哉; 永谷圭司; 小澤一雅
    i-Constructionの推進に関するシンポジウム講演概要集（2023）/2023-07-19--2023-07-19
  • 地表面に対する光源とスペクトルカメラの位置関係を考慮したスペクトル画像によるコーン指数推定
    山口 勇希; 小松 廉; 筑紫 彰太; 王 鈺晟; 永谷 圭司; 千葉 拓史; 茶山 和博; 淺間 ...
    日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH2023）/2023-06-28--2023-07-01
  • Development and Validation of a Drone-Deployable Water Depth Sensor for Landslide Dam Monitoring
    Ryosuke Yajima; Keiji Nagatani
    2024 IEEE International Symposium on Safety Security Rescue Robotics (SSRR)/2024-11-12--2024-11-14
  • Development and Performance Validation for Ground Protection Mats of Construction Machinery on Soft Ground
    Y. Kubota; A. Furukawa; S. Kitahara; T. Amagai; T. A...
    2024 IEEE International Symposium on Safety Security Rescue Robotics (SSRR)/2024-11-12--2024-11-14
  • Design of a Multi-robot Coordination System based on Functional Expressions using Large Language Models
    Kato Yuki; Yoshida Takahiro; Sueoka Yuichiro; Osuka K...
    2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)/2024-10-14--2024-10-18
  • Extension and Performance Test of Simulated Soft Ground for Validation of Traveling Path Reinforcement Measures of Construction Equipment on Soft Ground
    KUBOTA Y.; FURUKAWA A.; KITAHARA S.; AMAGAI T.; ASUMA...
    2024 South Central Regional Conference(SCR)/2024-09-25--2024-09-29
  • System Integration of Construction Planning and Robots for a Joint Civil Engineering and Robotics Course
    Yajima Ryosuke; Matsushita Fumiya; Nagatani Keiji; Oza...
    41st International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC 2024)/2024-06-03--2024-06-07
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学協会等委員
2009-04 -- (現在)日本航空宇宙学会 北部支部幹事
2009-04 -- (現在)日本航空宇宙学会 北部支部幹事
2011-04 -- (現在)Advanced Robotics 学会誌編集委員会編集委員
2011-04 -- (現在)SICE SI 表彰委員会委員
2011-04 -- (現在)日本機械学会 表彰委員会委員
2011-04 -- (現在)SICE SI 火山ロボット研究会幹事
2011-04 -- (現在)Advanced Robotics 学会誌編集委員会編集委員
2011-04 -- (現在)SICE SI 表彰委員会委員
2011-04 -- (現在)日本機械学会 表彰委員会委員
2011-04 -- (現在)SICE SI 火山ロボット研究会幹事
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その他の活動
2000-04 -- 2000-04サイズおよびペイロードの異なる双腕マニピュレータの協調動作の研究
2002-04 -- 2002-04不整地移動ロボットのための自己位置推定と未知環境情報の獲得
2002-09 -- 2002-09移動マニピュレータのための環境埋め込み型センサネットワークの構築
2004-04 -- 2004-04移動ロボットチームによる仮想空間構築と仮想センサの実現
2005-04 -- 2005-04遠隔ロボットを用いた災害時マルチメディア情報収集技術に関する研究開発
2006-04 -- 2006-04閉鎖空間内高速走行探査群ロボット（東北大学分）
2010-08 -- 2010-08軟弱地盤及び不整地走行可能な単純脚・クローラハイブリット型移動機構の開発
2011-04 -- 2011-04活火山地域における無人調査を目的とした小型不整地移動ロボット技術の研究開発
2011-07 -- 2011-07飛行ロボットによる自律探査と地図生成
2013-04 -- 2013-04小型ヘリコプタを利用した投下型長期線量測定デバイスの研究開発
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(最終更新日: 2025-01-22)