山本 江(ヤマモト コウ)

所属
システム情報系
職名
教授
URL
研究室
身体知能研究室 / Human-to-Robot Physical Intelligence Laboratory (H2R-Lab)
研究課題
人流を解析・誘導するマルチスケール超群集シミュレーション2022 -- 2025山本 江科学技術振興機構/戦略的な研究開発の推進 戦略的創造研究推進事業 さきがけ
PCSモデルと剛体多リンク系の統合によるスポーツ義足運動解析とロボット制御の科学2021-04 -- 2026-03山本 江日本学術振興会/科学研究費助成事業 基盤研究(B)17,160,000円
ソフト油圧ロボティクスによるヒューマノイドの手足の実現2019-04 -- 2021-03山本 江日本学術振興会/科学研究費助成事業 新学術領域研究(研究領域提案型)10,400,000円
確率的状態遷移を含むハイブリッド制御による人型ロボットの統一的制御理論の構築2018-06 -- 2021-03山本 江日本学術振興会/科学研究費助成事業 挑戦的研究(萌芽)6,370,000円
運動の獲得と学習に介入するスポーツ・シミュレーション科学2017-04 -- 2020-03中村 仁彦; 山本 江; 高野 渉; 池上 洋介; 神永 拓日本学術振興会/科学研究費助成事業 基盤研究(A)45,890,000円
アンビエントノイズを用いた聴覚による前庭感覚代償と高齢者の平衡感覚支援2017-06 -- 2020-03中村 仁彦; 山本 江; 池上 洋介日本学術振興会/科学研究費助成事業 挑戦的研究(開拓)25,870,000円
パーソナライズド人工関節の実現に向けた人間の筋骨格・有限要素解析統合モデルの構築2016-04 -- 2020-03山本 江日本学術振興会/科学研究費助成事業 若手研究(A)15,600,000円
安全性と患者・術者のベネフィットを最大化する超精密自動手術プラットフォームの創出2016-04 -- 2021-03光石 衛; 原田 香奈子; 鈴木 昌彦; 阿部 信寛; 山本 江; 杉田 直彦; 藤原 一夫日本学術振興会/科学研究費助成事業 基盤研究(A)44,330,000円
体内を自由に動きまわって治療を行うマイクロロボットへの挑戦2015-04 -- 2018-03光石 衛; 山本 江; 杉田 直彦; 原田 香奈子日本学術振興会/科学研究費助成事業 挑戦的萌芽研究3,900,000円
人間の運動制御器のデータベース化とそれに基づく運動戦略設計のための基礎研究2013-04 -- 2016-03山本 江日本学術振興会/科学研究費助成事業 若手研究(B)4,290,000円
職歴
2024-02 -- 2025-02スタンフォード大学客員准教授
2017-11 -- 2026-04東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学准教授
2016-09 -- 2017-11東京大学大学院工学系研究科機械工学専攻特任講師
2014-04 -- 2016-08東京大学大学院工学系研究科機械工学専攻助教
2012-10 -- 2012-12スタンフォード大学客員助教
2012-05 -- 2014-03名古屋大学助教
2009-07 -- 2012-04東京工業大学産学官連携研究員
取得学位
2009-06博士(情報理工学)東京大学
受賞
2025-06ROBOMECH表彰（学術研究分野）包括的力学勾配計算と陰的積分による柔剛体を統合したハイブリッドリンク系の高速な順動力学シミュレーション
2024-09日本ロボット学会第5回優秀研究・技術賞競技用義足のPCSモデルに基づく柔軟変形の計算とその粘性推定
2022-06日本機械学会ロボメカ部門 ROBOMECH表彰（学術研究分野）フレームレスモータを用いた高重量出力比EHAの設計とバックドライブ性能の評価
2021-03第26回ロボティクスシンポジア優秀賞フレームレスモータを用いた高重量出力比EHAの設計とバックドライブ性能の評価
2020-09Best Research Paper Finalist at the 23rd CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANSY)Maximal Output Admissible Set of Foot Position Control in Humanoid Walking
2019-09日本ロボット学会第33回学会誌論文賞ヒューマノイドの構造可変性を陽に考慮した粘弾性分配制御
2018-11Best Interactive Paper Finalists & Mike Stilman Paper AwardCompliant Biped Locomotion of Hydra, an Electro-Hydrostatically Driven Humanoid
2012-09日本ロボット学会研究奨励賞人の歩行軌跡データを用いた歩行者群モデルのパラメータ同定と 交差流制御への応用,”
2010-11第16回日本IFToMM会議シンポジウムYoung Investigator Fund Best Paper Award交差流の時間・空間周波数を利用した歩行者制御
2006-10RSJ/SICE Award for IROS2005 Best Paper Nomination FinalistArchitectural Design of Miniature Anthropomorphic Robots Towards High-Mobility
2005-12Best Paper Award in 2005 IEEE-RAS International Conference on Humanoid RobotsOnline Dynamical Retouch of Motion Patterns Towards Animatronic Humanoid Robots
論文
著書
  • ロボット運動計算論
    山本 江; 鮎澤 光; 石垣 泰暉
    コロナ社, 2026-05

(最終更新日: 2026-06-01)