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坪内 孝司(ツボウチ タカシ; Tsubouchi, Takashi)

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所属
システム情報系
職名
教授
URL
研究分野
知能機械学・機械システム
制御・システム工学
研究キーワード
ロボット工学
制御工学
メカトロニクス
知能機械
研究課題
衛星測位における受信状況不良衛星の弁別に関する研究2017 -- 2019坪内 孝司日本学術振興会/基盤研究(C)4,810,000円
ガス管内走行ロボットのための視覚システムに関する研究1996 -- 1999/企業からの受託研究
一輪型倒立移動体の開発2001 -- 2001/出資金による受託研究
浮力を有する筺体を伴う新しい車輪型移動体の開発2001 -- 2004日本学術振興会/国際共同研究
移動ロボットの走行制御 -- (現在)/
移動ロボットのための自己位置同定 -- (現在)/
複数の移動障害物環境下での移動ロボットのナビゲーション -- (現在)/
屋外を走行する作業自律移動機械の測位手法の定式化に関する研究　　　　　　　　　　2006 -- 2008日本学術振興会/基盤研究(B)16,160,000円
屋外を走行する自律移動体の自己位置計測手法の定式化に関する研究2005 -- (現在)日本学術振興会/基盤研究(B)15,300,000円
大きな曲率半径の弧状断面車輪をもつ一輪型倒立自律移動体の開発と制御手法の確立1998 -- (現在)日本学術振興会/奨励研究(A)2,500,000円
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職歴
1999-10 -- 2004-03筑波大学 機能工学系 助教授
2004-04 -- 2006-04筑波大学 システム情報工学研究科 知能機能システム専攻 助教授
2006-05 -- (現在)筑波大学 システム情報工学研究科 知能機能システム専攻 教授
学歴
-- 1983筑波大学 第一学群 自然学類卒業
-- 1988筑波大学 工学研究科 電子情報工学修了
取得学位
1983-03理学士筑波大学
1988-03工学博士筑波大学
1985-03工学修士筑波大学
所属学協会
-- (現在)人工知能学会
-- (現在)日本ロボット学会
-- (現在)日本機械学会
-- (現在)Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
受賞
2017-10審査委員の表彰科研費審査において模範となる審査をおこなった
2017-04産学連携特別賞企業との共同研究で製品販売されたものが優秀であったこと
2017-02SI優秀講演賞学会発表における優秀講演
2016-11つくば市長賞つくばチャレンジ2016において指導下の学生がリーダーとなったロボットが課題達成
2015-03ロボティクスシンポジア優秀論文賞2015年3月15,16日開催のロボティクスシンポジアにおいて優秀な論文講演と認められた．
2014-11つくば市長賞つくばチャレンジ2014において所属研究室のロボットが課題達成
2014-09日本ロボット学会フェロー長年のロボット工学に関する研究開発における貢献
2014-05日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス部門部門貢献表彰2013年度ロボティクスメカトロニクス部門講演会（Robomec2013）実行委員長をしたことによる部門貢献
2010-11-19つくば市長賞
2009-10-29審査委員の表彰
2009-04-14科学技術分野の文部科学大臣表彰 科学技術賞（理解増進部門）
2009-03-24日本機械学会フェロー
2008-12-07SI2008 優秀講演賞
2008-06-27消防防災ロボット・高度な資機材等の研究開発、実用事例展示　特別賞
2008-06-06ROBOMEC表彰
2008-06-06学術業績賞
2008-04-08日本機械学会教育賞
2007-12-22SI2007 優秀講演賞
2007-12-21SICE SI部門若手奨励賞
2007-11-17つくば市長賞
2007-05Robomec表彰
2006-10国際建設ロボットシンポジウム 優秀論文賞
2006-05ロボティクス・メカトロニクス部門 部門貢献表彰
2005-09日本ロボット学会 研究奨励賞
2005-07IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Award
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論文
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著書
  • Simultaneous determination of an optimal unloading point and paths between scooping points and the unloading point for a wheel loader
    Takei Toshinobu; Hoshi Tsubasa; Sarata Shigeru; Tsubouchi...
    2015 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS), IEEE, pp.5923-5929, 2015
  • AL user's manual third edition
    坪内 孝司
    1984-01
  • ロボット言語AL(共訳)
    金山; 坪内; +坪内 孝司
    総研出版, 1984-01
  • エンサイクロペディア電子情報通信ハンドブック
    坪内 孝司
    オーム社, 1999-01
  • はじめてのロボット創造設計
    米田; 坪内; 大隅; +坪内 孝司
    講談社, 2001-01
  • ビークル （計測・制御テクノロジーシリーズ13）
    坪内 孝司
    コロナ社, 2003-01
  • ここが知りたいロボット創造設計
    米田; 大隅; 坪内; +坪内 孝司
    講談社, 2005-01
  • 新版 ロボット工学ハンドブック
    坪内 孝司
    コロナ社, 2005-01
  • Field and Service Robotics - Recent Advences in Research and Applications -
    S.Yuta; H.Asama; S.Thrun; E.Prassler; T.Tsubouchi; +坪内 ...
    Springer, 2006-01
  • これならできるロボット創造設計
    坪内; 大隅; 米田; +坪内 孝司
    講談社, 2006-01
  • 機械工学便覧　α7　情報･ソフトウェア編
    坪内 孝司
    日本機械学会, 2006-01
  • ユビキタス技術　位置情報の活用と流通
    土井 他 編; +坪内 孝司
    オーム社, 2010-01
  • Navigation in Indoor Environment by an Autonomous Unicycle Robot with Wide-Type Wheel
    Okumura Junpei; Takei Toshinobu; Tsubouchi Takashi
    IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010), IEEE, 2010-01
  • Static Balance for Rescue Robot Navigation: Losing Balance on Purpose within Random Step Environment
    Magid Evgeni; Tsubouchi Takashi; Koyanagi Eiji; Yoshida T...
    IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010), IEEE, pp.349-356, 2010-01
  • Vehicle 3D Localization in Mountainous Woodland Environments.
    Morales Yoichi; Tsubouchi Takashi; Yuta Shin'ichi
    2009 IEEE-RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, IEEE, pp.3588-3594, 2009-01
  • Sensory data processing middlewares for service mobile robot applications
    Takeuchi Eijiro; Tsubouchi Takashi
    2006 SICE-ICASE International Joint Conference, Vols 1-13, IEEE, pp.5563-5568, 2006-01
  • A 3-D scan matching using improved 3-D Normal Distributions Transform for mobile robotic mapping
    Takeuchi Eijiro; Tsubouchi Takashi
    2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vols 1-12, IEEE, pp.3068-3073, 2006-01
  • People tracking using a robot in motion with laser range finder
    Lee Jae Hoon; Tsubouchi Takashi; Yamamoto Kenjiro; Egawa ...
    2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vols 1-12, IEEE, pp.2936-2942, 2006-01
  • Motion planning for a mobile manipulator based on joint motions for error recovery
    Yamazaki Kimitoshi; Tomono Masahiro; Tsubouchi Takashi; Y...
    2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vols 1-12, IEEE, pp.7-12, 2006-01
  • Motion planning for a mobile manipulator with several grasping postures
    Yamazaki Kimitoshi; Tomono Masahiro; Tsubouchi Takashi
    2006 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Vols 1-3, IEEE, pp.1077-1082, 2006-01
  • Parametric Path Planning for a Car-like Robot Using CC Steers
    Yossawee Weerakamhaeng; Tsubouchi Takashi; Kurisu Masamit...
    INTELLIGENT AUTONOMOUS SYSTEMS 9, I O S PRESS, pp.613-621, 2006-01
  • DGPS, RTK-GPS and StarFire DGPS performance under tree shading environments
    Morales Yoichi; Tsubouchi Takashi
    2007 IEEE International Conference on Integration Technology, Proceedings, IEEE, pp.519-524, 2007-01
  • GPS moving performance on open sky and forested paths
    Morales Yoichi; Tsubouchi Takashi
    2007 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-9, IEEE, pp.3186-3191, 2007-01
  • Vehicle localization in outdoor woodland environments with sensor fault detection
    Morales Yoichi; Takeuchi Eijiro; Tsubouchi Takashi
    2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-9, IEEE, pp.449-454, 2008-01
  • Rescue Robot Navigation: Static Stability Estimation in Random Step Environment
    Magid Evgeni; Ozawa Kentaro; Tsubouchi Takashi; Koyanagi ...
    SIMULATION, MODELING, AND PROGRAMMING FOR AUTONOMOUS ROBOTS, PROCEEDINGS, SPRINGER-VERLAG BERLIN, pp.305-316, 2008-01
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会議発表等
  • 航空写真等から生成した経路と走行規範のみを事前情報としたナビゲーションのための通路境界線検出
    半田 旭; 伊達 央; 坪内 孝司
    第20回システムインテグレーション部門講演会/2019-12-12--2019-12-14
  • 一般道路状況の日常的な記録のための車載計測システム開発
    石井 達也; 伊達 央; 坪内 孝司
    自動車技術会2019年春季大会学術講演会/2019-05-22--2019-05-24
  • 一般道路状況の日常的な記録のための車載計測システム開発
    石井 達也; 伊達 央; 坪内 孝司
    自動車技術会2019年春季大会学術講演会/2019-05-22--2019-05-24
  • 自律移動ロボットにおける自己位置情報の不確かさを許容するナビゲーション
    半田 旭; 伊達 央; 山路 祥太郎; 竹崎 大輔; 坪内 孝司
    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2018-12-13--2018-12-15
  • つくばチャレンジ2018における筑波大学知能ロボット研究室チームステラのロボット機体再設計
    石井 達也; 磯村 英知; 田中 芳明; 奚 瀚; 加藤 幹也; 坪内 ...
    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2018-12-13--2018-12-15
  • 三次元測域センサを用いた駅ホームにおける視覚障碍者の転落防止に関する研究
    西野 佑基; 河 潤秀; 大矢 晃久; 坪内 孝司
    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2018-12-13--2018-12-15
  • 3次元測域センサを用いた視覚障碍者の屋外誘導
    遠藤 陽平; 河 潤秀; 大矢 晃久; 坪内 孝司
    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2018-12-13--2018-12-15
  • つくばチャレンジ2018チームステラにおける高解像度カメラを用いた移動ロボット環境認識
    磯村 英和; 坪内 孝司; 大矢 晃久
    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2018-12-13--2018-12-15
  • つくばチャレンジ2018チームステラにおけるステレオカメラを用いた自己位置推定およびナビゲーション
    山田 知史; 坪内 孝司; 大矢 晃久
    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2018-12-13--2018-12-15
  • つくばチャレンジ2017における深層学習を用いた探索対象者認識のためのデータ拡張
    小西 裕一; 重松 康祐; 今井 勝; 山崎 佑太; 坪内 孝司; 大矢...
    第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2017-12-20--2017-12-22
  • 未知環境における３次元ヘビ型ロボットの動作計画
    阿部 太郎; 伊達 央; 坪内 孝司
    日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017/2017-05-11--2017-05-12
  • Forest Mapping and Trunk Parameter Measurement on Slope Using a 3D-LIDAR
    Seki Saimon; Tsubouchi Takashi; Sarata Shigeru; Hara Yosh...
    IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)/2017-12-11--2017-12-14
  • 幾何学的に正確な経路情報とSLAMを利用した移動ロボットのナビゲーション
    鈴木 与海; 伊達 央; 重松 康祐; 満留 諒介; 大矢 晃久; 坪内...
    第21回ロボティクスシンポジア/2016-03-17--2016-03-18
  • 遠隔操縦油圧ショベルの転倒防止制御のための操作入力に基づく機体ZMPの予測
    重松 康祐; 坪内 孝司; 伊達 央; 皿田 滋
    第１６回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2015-12-14--2015-12-16
  • 幾何学的に正確な経路情報に基づくナビゲーションシステムの開発
    鈴木 与海; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 重松 康祐; 満留...
    第１６回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2015-12-14
  • つくばチャレンジ環境のGazeboによるシミュレーション
    満留 諒介; 伊達 央; 大矢 晃久; 坪内 孝司; 重松 康祐; 鈴木...
    第１６回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2015-12-14--2015-12-16
  • 多種のセンサを活用する人の発見と探索対象の同定を伴う自律走行
    安藤 大和; 坪内 孝司; 伊達 央; 大矢 晃久
    第１６回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2015-12-14--2015-12-16
  • ステレオ視に用いる超広角低歪レンズのBスプラインによるカメラキャリブレーション
    河西 元; 坪内 孝司; 原 祥尭; 大矢 晃久
    第58回自動制御連合講演会/2015-11-14--2015-11-15
  • Calibration of Lens Distortion for Super-Wide-Angle Stereo Vision
    Hajime Kawanishi; Yoshitaka Hara; Takashi Tsubouchi; Ohya...
    2015 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering/2015-08-24--2015-08-28
  • 領域分離と最小二乗法による濃淡画像からの線分抽出
    坪内; 金山; 油田; +坪内 孝司
    日本情報処理学会コンピュータビジョン研究会 第31回___3_/1984
  • 濃淡画像の境界線として抽出された線分からの線図形構成
    坪内; 金山; 油田; +坪内 孝司
    日本ロボット学会第3回学術講演会予稿集____173-176/1985
  • 地図を用いた移動ロボット用視覚(2)-地図の表現法と推定視野情報の生成-
    坪内; 油田; +坪内 孝司
    日本ロボット学会第4回学術講演会予稿集____345-348/1986
  • 地図を用いた移動ロボット用視覚(1)-システムの構成および実画像と地図から生成された画像間のマッチング-
    坪内; 油田; +坪内 孝司
    日本ロボット学会第4回学術講演会予稿集____341-344/1986
  • カラー画像による移動ロボットの環境認識
    坪内; 油田; +坪内 孝司
    第3回知能移動ロボットシンポジウム予稿集____67-72/1986
  • 移動ロボット用環境地図の入力システムに関する検討
    坪内; 川島; 油田; +坪内 孝司
    日本ロボット学会第5回学術講演会予稿集____357-358/1987
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担当授業科目
2020-07 -- 2020-07社会基礎学I-「グローバル化」と「地方の活性化」に貢献できる輝く人材の育成:世界に挑む産業界・官界トップリーダーによる連続リレー講義筑波大学
2020-10 -- 2021-02知能機能システム特別演習XIII(専門分野を活かした社会貢献等)筑波大学
2020-04 -- 2020-08知能機能システム特別演習XIII(専門分野を活かした社会貢献等)筑波大学
2020-10 -- 2021-02知能機能システムコラボラトリー演習IV筑波大学
2020-04 -- 2020-08知能機能システムコラボラトリー演習IV筑波大学
2020-10 -- 2021-02知能機能システムコラボラトリー演習IIb筑波大学
2020-04 -- 2020-08知能機能システムコラボラトリー演習IIb筑波大学
2020-10 -- 2021-02知能機能システム研究発表演習Ib筑波大学
2020-04 -- 2020-08知能機能システム研究発表演習Ib筑波大学
2020-04 -- 2020-08知能機能システム研究発表演習IIb筑波大学
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一般講演
  • 役に立つロボットを作りたい
    本人のみ; +坪内 孝司
    iit Cafe (筑波大学大学院システム情報工学研究科知能機能システム専攻)/2011-01-13
  • Autonomous Re-alignment of Multiple Table Robots
    Y. Sawada; T. Tsubouchi
    IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation/2010-05-28
  • つくばチャレンジ2009 における筑波大学知能ロボット研究室『屋外組』の取組み
    坪内; 森川; 澤田; A.Chand; 阪東; 岡田; 椎名; 腰原; 識名; ...
    第10回 SICE システムインテグレーション部門講演会/2009-12-25
  • Navigation Technologies for an Autonomous Mobile Robot
    T. Tsubouchi; S. Yuta
    The 27th Sensor Symposium on Sensors, Micromachines and Applied Systems/2010-10-15
  • つくばチャレンジ2010 おける筑波大学知能ロボット研究室『屋外組』の取組み」
    坪内; 森川; I.Anusorn; 岡田; 椎名; 阪東; 木下; 識名; 清水...
    SICE システムインテグレーション部門講演会/2010-12-25
  • Stereo Vision Based Rocks Sliding Operation with One Finger End-effector
    M. Namiki; T. Tsubouchi; S. Sarata; E. Koyanagi
    The 5th Int. Conf. on Advanced Mechatronics/2010-09-06
  • A Trial Report for Display of Pseud-Overlooking View for a Tele-operated Mobile Robot
    D. kubota; T. Tsubouchi; T. Yoshida
    The 5th Int. Conf. on Advanced Mechatronics/2010-09-05
  • 移動ロボットの実環境センシング
    坪内孝司
    電子情報通信学会 PRMU研究会/2009-06-18
  • つくばチャレンジにみる実践型技術者養成要素
    坪内孝司
    ロボット感動教育シンポジウム２００９/2009-03-30
  • つくばチャレンジ参加ロボットにみるロボット技術の広がり ～ロボットテクノロジー総合人材育成講座が目指すもの～
    坪内孝司
    ロボット技術活用＆人材セミナー 「ロボットテクノロジーを活用した付加価値づくりのために」/2009-02-19
  • つくばチャレンジ2008におけるツクバ大学知能ロボット研究室「屋外組」の取り組み
    坪内孝司; Yoichi Morales; Alexander Carballo; 原祥尭; 油...
    計測自動制御学会　システム・インテグレーション部門講演会2008/2008-12-05
  • 移動ロボットによる屋外自律ナビゲーション
    坪内孝司
    画像センシングシンポジウム 2008/2008-06-13
  • ・Object Manipulation by a mobile manipulator
    Takashi Tsubouchi
    Lecturte Series at the Scuola Superiore Sant'Anna of Pisa, Centro Gustavo Stefanini/2008-05-16
  • ・Robotic technology applied to security and surveillance system ・Contorl configured vehicles ・Field service robots
    Takashi Tsubouchi
    Lecturte Series at the Scuola Superiore Sant'Anna of Pisa, Centro Gustavo Stefanini/2008-05-15
  • ・Fundamental mechanisms and software of the mobile robot in the Intelligent Robot Laboratory, ・Autonomous navigation in indoor and outdoor environment, ・Map building in unknown environment and localization
    Takashi Tsubouchi
    Lecturte Series at the Scuola Superiore Sant'Anna of Pisa, Centro Gustavo Stefanini/2008-05-14
学協会等委員
1996 -- 1997日本ロボット学会理事(事業計画担当)
1999-04 -- 2000-03日本機械学会ロボティクスメカトロンクス部門技術委員会委員長
1998-04 -- 1999-03日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門技術委員会副委員長
1998 -- 2002Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)Robotics and Automation Society Education Commitee co-chair
2009-05 -- 2009-05日立製作所学術講演会
2008-02 -- 2008-02国際レスキューシステム研究機構NPO国際レスキューシステム研究機構　第15回 創造工房　レスキューロボット講演会
学内管理運営業績
2020-04 -- (現在)教学デザイン室教学デザイン室長
2018-04 -- 2020-03教育企画室教育企画室長
2016-04 -- 2019-03システム情報系技術室長
2016-04 -- 2018-03学長補佐室学長補佐
2014-04 -- 2016-03工学システム学類工学システム学類長

(最終更新日: 2020-09-03)