中内 靖(ナカウチ ヤスシ)

所属
筑波大学
職名
副学長
性別
男性
URL
eメール
I%v"v,x} :IE +C+*,",wvCvxC!'P
電話
029-853-5131
Fax
029-853-5131
研究分野
知能情報学
研究キーワード
ヒューマン・ロボット・インタフェース
環境知能化
IoT
クラウド・コンピューティング
AI & Data Mining
ROV (Remotely Operated Vehicle), 深海ドローン
研究課題
「フェーズフリーな超しなやか社会」を実現する 5D-MaaS 共創拠点2022-10 -- 2024-03遠藤靖典科学技術振興機構/共創の場形成支援プログラム（COI-NEXT）31,249,000円
インテリジェントホームオートメーションシステムに関する研究2016-04 -- 2024-03中内 靖橋本総業㈱/奨学寄付金8,000,000円
パーキンソン病の姿勢保持障害を改善する鏡インタフェースに関する研究2023-04 -- 2024-03中内 靖ソニーセミコンダクターソリューションズ㈱/共同研究2,640,000円
ToF センサを⽤いたVDT症候群の予防⽀援システム2020-04 -- 2023-03中内靖ソニーセミコンダクターソリューションズ㈱/共同研究7,920,000円
ウイルス感染のない社会を目指すバイオセンサの凝集制御分子複合化による可用性向上2022-04 -- 2025-03河原 敏男文部科学省/基盤研究(C)4,160,000円
服薬管理支援システムの実現を目指した卓上ロボットによる服薬動作認識2018-04 -- 2020-03鈴木拓央AMED/長寿科学研究開発事業5,738,000円
分布制御糖鎖機能化グラフェンによる超高感度インフルエンザセンサシステムの開発2016-04 -- 2019-03河原敏男文部科学省/基盤研究(C)4,680,000円
在宅医療を支える遠隔看護技術の実用化に向けたプロトタイプの提案2016-04 -- 2020-03川口孝泰文部科学省/科学研究費基盤研究(A)49,848,000円
赤外線アレイセンサを利用した表面温度計測による環境制御技術の開発2014-03 -- 2015-03中内靖三建設備工業㈱/国内共同研究2,200,000円
インテリジェントホームオートメーションシステムに関する研究2005-04 -- 2015-03中内靖橋本総業株式会社/国内共同研究3,700,000円
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職歴
2024-04 -- (現在)筑波大学国際産学連携本部本部長
2024-04 -- (現在)筑波大学副学長（産学連携担当）
2022-12 -- 2024-03筑波大学副学長（産学連携担当）補佐
2020-04 -- 2022-03筑波大学システム情報系知能機能工学域域長
2018-03 -- (現在)㈱FullDepth（㈱空間知能化研究所より社名変更）取締役会長
2017-04 -- (現在)筑波大学 人工知能科学センターヒューマン・テクノロジー分野教授
2016-02 -- 2018-03㈱空間知能化研究所取締役会長
2014-06 -- 2016-02㈱空間知能化研究所代表取締役(CEO)
2014-01 -- (現在)筑波大学大学院システム情報工学研究科知能機能システム専攻教授
2007-04 -- 2013-12筑波大学大学院システム情報工学研究科知能機能システム専攻 准教授
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学歴
1990-04 -- 1993-03慶應義塾大学 理工学研究科 計算機科学専攻
1988-04 -- 1990-03慶應義塾大学 理工学研究科 電気工学専攻
1986-04 -- 1988-03慶應義塾大学 理工学部 電気工学科
取得学位
1993-03博士(工学)慶應義塾大学
所属学協会
1999 -- (現在)Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
2003 -- (現在)計測自動制御学会
1988 -- (現在)情報処理学会
1992 -- (現在)電子情報通信学会
1991 -- (現在)日本ロボット学会
2002 -- (現在)日本機械学会
2012-10 -- (現在)サービス学会
受賞
2024-12計測自動制御学会第25回システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞CNNによるプラーク数え上げ手法の提案
2024-12計測自動制御学会第25回システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞UWB屋内測位による見守りシステムの提案
2023-12計測自動制御学会第24回システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞機械学習によるプラーク数え上げ手法の提案
2021-12計測自動制御学会第22回システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞RGB-Dカメラを用いたVDT 症候群予防支援システムの提案
2018-04-04平成29年度システム情報系教育貢献賞
2017-12-20計測自動制御学会第18回システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞音響解析による揚げ物調理支援システムの提案
2016-12計測自動制御学会第17回システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞駅ホームでの安全歩行を支援するインテリジェント白杖に関する研究
2016-12計測自動制御学会システムインテグレーション部門功績賞
2016-10計測自動制御学会フェローセンサネットワークシステムの実践．SI部門空間知部会の創設．多数の学術論文として成果等．
2016-02アントレプレナー育成プログラム イノベーションTsukuba2015 Startup in Robotics & Cybernics ビジネスプラン賞
2013-12計測自動制御学会第14回システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞
2013-12計測自動制御学会システムインテグレーション部門貢献表彰
2012-08IEEE ICMA 2012 Best Paper Award Finalist
2011-12-23計測自動制御学会第12回システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞
2011-09-08日本ロボット学会フェロー
2006-12-01「情報社会のデザイン」シンポジウム優秀論文賞
2002-05日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門功績賞
論文
  • The Role of Robotics in Achieving the United Nations Sustainable Development Goals-The Experts' Meeting at the 2021 IEEE/RSJ IROS Workshop
    Mai Vincent; Vanderborght Bram; Haidegger Tamas; Khamis ...
    IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE/29(1)/p.92, 2022-03
  • Pattern recognition for tennis tactics using Hidden Markov Model from rally series
    Miyahara Natsuki; Tezuka Taro; Nakauchi Yasushi
    Proceedings of 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, 2019-01
  • 鼻の三次元点群モデルを用いた口の開閉度推定
    鈴木 拓央; 伊東 和輝; 中内 靖; 田辺 茂雄; 向野 雅彦
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2019/pp.2A1-S09, 2019
    CiNii
  • 棚そのものをロボット化した品出し・廃棄処理-筑波大学 HRI-Lab チームによるアプローチ-
    中内 靖
    計測と制御/57(12)/pp.900-901, 2018-12
  • Pattern Recognition for Tennis Tactics using Hidden Markov Model from Rally Series
    Nakauchi Yasushi
    Proc. of the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2019)/pp.751-755, 2019-01
  • 隠れマルコフモデルを用いたテニスにおけるラリー系列からのパターン発見
    宮原 捺希; 手塚 太郎; 中内 靖
    JSAI大会論文集/2018/pp.2H201-2H201, 2018-07
    CiNii
  • カメラを内蔵したインテリジェント薬箱による誤服薬リスクの軽減
    鈴木 拓央; 上瀬 雄太; 中内 靖
    JSAI大会論文集/2011/pp.1A2NFC1b3-1A2NFC1b3, 2011
    CiNii
  • 服薬指導を支援するインテリジェント・コップの提案
    長田 拓也; 鈴木 拓央; 中内 靖
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2016/pp.2P2-02a2, 2016
    CiNii
  • 《第11回》SICEとともに歩んだ25年間
    中内 靖
    計測と制御/56(11)/pp.888-889, 2017
    CiNii
  • ベッド上からの転倒・転落予防に向けた体動変化解析手法の提案
    荒木 大地; 長田 拓也; 中内 靖; 川口 孝泰
    日本機械学会論文集/83(856), 2017
    CiNii
  • インテリジェント・コップによる服薬指導支援システムの提案
    長田 拓也; 鈴木 拓央; 中内 靖
    日本機械学会論文集/83(853)/pp.17-00118-17-00118, 2017
    CiNii
  • 駅ホームにおける安全歩行を支援するインテリジェント白杖に関する研究
    中山 尚也; 中内 靖
    日本機械学会論文集/83(850)/p.16-00383, 2017
    CiNii
  • IoTとクラウドコンピューティングによる高齢者支援システム
    Nakauchi Yasushi
    Aging & Health/26(1)/pp.18-21, 2017-03
  • ITとセンサ技術による医療福祉への期待
    Nakauchi Yasushi
    自動化推進/45(2)/pp.2-5, 2016-02
  • 遠隔会議用テレプレゼンスロボットの誇張した身ぶりが発話機会獲得に与える影響について
    長谷川 孔明; 中内 靖
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2015/pp.1A1-S08(1)-1A1-S08(4), 2015-05
    CiNii
  • IoTとビッグデータが拓く計測制御のイノベーション
    中内 靖
    計測展2015, 2015-12
  • ITとセンサ技術による医療福祉への期待
    中内 靖
    自動化推進, 2016-05
  • 赤外線深度センサを用いた高齢者の歩行能力推定システム(感覚・運動・計測(1))
    佐島 優; 長谷川 孔明; 中内 靖
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2013/pp.2A1-H08-1-2A1-H08-4, 2013-05
    CiNii
  • ユビキタスセンサと行動解析を用いた高齢者の見守り支援システム : システムのコンセプトと全体構成(福祉ロボティクス・メカトロニクス(3))
    三宅 徳久; 伊藤 惠司; 矢ノ倉 敏巳; 中内 靖
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2013/pp.2P1-C06(1)-2P1-C06(2), 2013-05
    CiNii
  • 大量調理施設のためのアルコール消毒支援システムの提案(空間知)
    丸山 貴之; 鈴木 大介; 大高 頌平; 中内 靖
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2013/pp.1A1-M01(1)-1A1-M01(4), 2013-05
    CiNii
  • ユビキタスセンサと行動解析を用いた高齢者の見守り支援システム : プロトタイプシステムの開発概要(福祉ロボティクス・メカトロニクス(2))
    三宅 徳久; 伊藤 惠司; 矢ノ倉 敏巳; 中内 靖
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2014/pp.1P1-B03(1)-1P1-B03(2), 2014-05
    CiNii
  • 簡略化ファジィ推論に基づく服薬時期の適切さ評価手法
    鈴木 拓央; 中内 靖
    日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集/2011(17)/pp.101-102, 2011-03
    CiNii
  • 運動目標の達成を促進する仮想ランナー提示システムの提案
    鈴木 大介; 鈴木 拓央; 中内 靖
    情報科学技術フォーラム講演論文集/11(3)/pp.13-22, 2012-09
    CiNii
  • 遠隔参与者の発話機会増加のために身ぶりを誇張する遠隔会話ロボットの提案
    長谷川 孔明; 中内 靖
    電子情報通信学会技術研究報告. CNR, クラウドネットワークロボット/114(227)/pp.5-10, 2014-09
    CiNii
  • 熱画像センサを用いた独居高齢者モニタリングシステムの提案
    園田輝夫; 鈴木大介; 中内 靖
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2014/pp.1P2-G02(1)-1P2-G02(4), 2014-05
    CiNii
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著書
  • コラム3 自宅で家事をサポートするロボット技術・空間知能化
    中内 靖
    今日、僕の家にロボットが来た。/北大路書房/pp.79-82, 2019-09
  • Open CSCW Systems for Distributed Environments
    Y.Nakauchi; Y.Anzai; +中内 靖
    ACM SIG OIS BULLETIN,Vol.13，No.1, 1992-01
  • ヒューマン・群知能ロボット・インタフェースシステム－人間とロボットの協調について－
    中内靖; 安西祐一郎
    計測と制御，Vol.31，No.11, 1992-01
  • リアルタイムOS (VxWorks)を用いたロボットの制御
    中内靖
    日本機械学会講習会，No.96-80, 1997-01
  • 機械の知能と人間の知能－知能ロボットとヒューマンインタフェース研究者の視点から－
    中内靖
    日本機械学会第74期通常総会講演会資料集，Vol.5, 1997-01
  • Human-Robot Interface System: Towards Ubiquitous Autonomy
    Y.Nakauchi
    Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation，Personal Robotics Workshop, 1999-01
  • ２１世紀のロボティクスを目指して－生活環境に浸透するロボット－
    中内靖
    つくばスチューデンツ，Vol.H16, No.13, 2004-01
  • 調理作業の予測と支援
    中内靖
    日本機械学会誌，Vol.109，No.1056, 2006-01
  • 空間知におけるセマンティック行動認識
    中内靖
    計測と制御，Vol.48, No.12, 2009-01
  • 料理を作る
    山肩洋子; 舩冨卓哉; 上田博唯; 辻秀典; 美濃導彦; 中内靖; 宮脇健三郎; 中村裕一; 椎尾一郎
    電子情報通信学会誌Vol.93，No.1, 2010-01
  • 空間知におけるセマンティック行動認識
    中内靖
    自動化技術,No.5, 2010-01
  • 安心ランドセルで子供を守る
    梅澤伊織; 長谷川孔明; 中内靖
    応用物理学会，Vol.80, No.1, 2011-01
  • 情報処理ハンドブック
    中内靖他; +中内 靖
    オーム社, 1995-01
  • 認知科学辞典
    中内靖他; +中内 靖
    共立出版, 2002-01
  • 新版ロボット工学ハンドブック
    中内靖他; +中内 靖
    コロナ社, 2005-01
  • Intelligent Environments -Methods, Algorithms and Applications-
    Y. Nakauchi et al.; +中内 靖
    Springer-Verlag, 2008-01
  • ロボット情報学ハンドブック
    中内靖他; +中内 靖
    ナノオプトニクス・エナジー出版局, 2010-01
  • A Medication Support System for an Elderly Person Based on Intelligent Environment Technologies
    Suzuki Takuo; Jose Yuta; Nakauchi Yasushi
    2011 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS (SMC)/IEEE/pp.3207-3212, 2011-01
  • A Touchscreen-Equipped Medicine Case as a Medical Interface for Assisting an Elderly Person in Medication Management
    Suzuki Takuo; Jose Yuta; Nakauchi Yasushi
    2011 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC)/IEEE/pp.5335-5338, 2011-01
  • Intelligent Medicine Case for Dosing Monitoring and Support
    Suzuki Takuo; Nakauchi Yasushi
    IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010)/IEEE/pp.0-0, 2010-01
  • Intelligent Medicine Case System with Distributed RFID Readers
    Suzuki Takuo; Oyama Yuya; Nakauchi Yasushi
    2010 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC)/IEEE/pp.344-347, 2010-01
    PubMed
  • Interactive Medicine Case System for Elderly Recipient
    Suzuki Takuo; Nakauchi Yasushi
    2010 3RD IEEE RAS AND EMBS INTERNATIONAL CONFERENCE ON BIOMEDICAL ROBOTICS AND BIOMECHATRONICS/IEEE/pp.253-258, 2010-01
  • Cooking Procedure Recognition and Support System by Intelligent Environments
    Nakauchi Yasushi; Suzuki Takuo; Tokumasu Akira; Murakami ...
    2009 IEEE WORKSHOP ON ROBOTIC INTELLIGENCE IN INFORMATIONALLY STRUCTURED SPACE/IEEE/pp.99-106, 2009-01
  • Cooking Procedure Recognition and Inference in Sensor Embedded Kitchen
    Nakauchi Yasushi; Suzuki Takuo; Tokumasu Akira; Murakami ...
    RO-MAN 2009: THE 18TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, VOLS 1 AND 2/IEEE/pp.1103-1110, 2009-01
  • Dosing Monitoring System Using iMec and Ubiquitous Sensors
    Suzuki Takuo; Nakauchi Yasushi
    EMBC: 2009 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY, VOLS 1-20/IEEE/pp.6163-6166, 2009-01
会議発表等
  • 海面養殖内の遠隔モニタリングのための2スラスターROVシステムの提案
    中内 靖
    計測自動制御学会第25回システムインテグレーション部門講演会(SI2024)/2024-12-18--2024-12-20
  • UWB屋内測位による見守りシステムの提案
    中内 靖
    計測自動制御学会第25回システムインテグレーション部門講演会(SI2024)/2024-12-18--2024-12-20
  • CNNによるプラーク数え上げ手法の提案
    中内 靖
    計測自動制御学会第25回システムインテグレーション部門講演会(SI2024)/2024-12-18--2024-12-20
  • 日常的に水分摂取量を把握するインテリジェントコースターによる熱中症対策システムの提案
    中内 靖
    計測自動制御学会第25回システムインテグレーション部門講演会(SI2024)/2024-12-18--2024-12-20
  • デスクワークにおける適切な姿勢保持支援システムの提案
    中内 靖
    計測自動制御学会第25回システムインテグレーション部門講演会(SI2024)/2024-12-18--2024-12-20
  • 独居高齢者の運動習慣を促す鏡インタフェースの提案
    中内 靖
    計測自動制御学会第25回システムインテグレーション部門講演会(SI2024)/2024-12-18--2024-12-20
  • RGB-Dカメラを用いた自重トレーニングのフォーム改善手法の提案
    中内 靖
    計測自動制御学会第25回システムインテグレーション部門講演会(SI2024)/2024-12-18--2024-12-20
  • 食事の摂取状況に基づく服薬支援システムの提案
    中内 靖
    計測自動制御学会第24回システムインテグレーション部門講演会(SI2023)/2023-12-14--2024-12-16
  • 海面養殖の生簀内のカメラ観測を目的としたブイ型USVの提案
    中内 靖
    計測自動制御学会第24回システムインテグレーション部門講演会(SI2023)/2023-12-14--2024-12-16
  • 機械学習によるプラーク数え上げ手法の提案
    中内 靖
    計測自動制御学会第24回システムインテグレーション部門講演会(SI2023)/2023-12-14--2024-12-16
  • パーキンソン病の姿勢保持障害を改善する鏡インタフェース
    中内 靖
    計測自動制御学会第24回システムインテグレーション部門講演会(SI2023)/2023-12-14--2024-12-16
  • パーキンソン病の姿勢保持障害を改善する鏡インタフェースの提案
    中内 靖
    計測自動制御学会第23回システムインテグレーション部門講演会(SI2022)/2022-12-14--2022-12-16
  • 食事摂取状況の認識に基づいた服薬支援システムの提案
    中内 靖
    計測自動制御学会第23回システムインテグレーション部門講演会(SI2022)/2022-12-14--2022-12-16
  • 料理品目の認識に基づく視覚障害者のための食事支援システム
    中内 靖
    計測自動制御学会第23回システムインテグレーション部門講演会(SI2022)/2022-12-14--2022-12-16
  • DlibとRGB-Dカメラを用いたVDT症候群予防支援システムの提案
    中内 靖
    計測自動制御学会第23回システムインテグレーション部門講演会(SI2022)/2022-12-14--2022-12-16
  • 海面養殖の生簀内の観測を目的としたブイ型USVの提案
    中内 靖
    計測自動制御学会第23回システムインテグレーション部門講演会(SI2022)/2022-12-14--2022-12-16
  • RGB-Dカメラを用いたVDT 症候群予防支援システムの提案
    中内 靖
    計測自動制御学会第22回システムインテグレーション部門講演会(SI2021)/2021-12-15--2021-12-17
  • 視覚障害者のための食事支援システム
    中内 靖
    計測自動制御学会第22回システムインテグレーション部門講演会(SI2021)/2021-12-15--2021-12-17
  • 画像処理を用いた視覚障害者のための道路横断支援システムの提案
    中内 靖
    計測自動制御学会第22回システムインテグレーション部門講演会(SI2021)/2021-12-15--2021-12-17
  • RGB-Dカメラを用いた顔と体の動きに基づく服薬動作認識
    中内 靖
    第25回ロボティクスシンポジア/2020-03-15--2020-03-16
  • ウェアラブルデバイスを活用した認知症ケア技術学習支援システムの提案
    中内 靖
    計測自動制御学会第20回システムインテグレーション部門講演会(SI2019)/2019-12-12--2019-12-14
  • RGB-Dカメラを用いた服薬動作認識システムに関する研究
    中内 靖
    計測自動制御学会第20回システムインテグレーション部門講演会(SI2019)/2019-12-12--2019-12-14
  • 独居高齢者を対象としたインテリジェントキッチンによる 認知症の兆候検出システムの提案
    中内 靖
    第37回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2019)/2019-09-03--2019-09-07
  • 鼻の三次元点群モデルを用いた口の開閉度推定
    中内 靖
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019(ROBOMECH2019)/2019-06-05--2019-06-08
  • Generalized Minimum Variance Control to Suppress Rolling and Turning with Ship’s Steering
    Nakauchi Yasushi
    2020 European Control Conference (ECC2020)/2020-05-12--2020-05-15
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知的財産権
  • 見守り支援装置
    三宅徳久; 伊藤惠司; 矢ノ倉敏巳; 中内 靖
  • 収納ケース、収納ケース設計装置、物品管理システム、収納ケース設計方法、及び物品管理方法
    中内 靖
  • 服用者を見守る服薬確認システム
    鈴木拓央; 中内靖
  • ユビキタスセンサとインテリジェントテーブルタップによる省エネシステム
    塚原みな; 中内靖
  • 監視用撮像装置及び監視用撮像システム
    谷川民生; 中内靖
  • 調理器具及び調理器具システム
    中内靖; 和田有史; 根井大介
担当授業科目
2024-10 -- 2025-02知能機能システム特別演習X(学術論文演習c)筑波大学
2024-04 -- 2024-08知能機能システム特別演習X(学術論文演習c)筑波大学
2024-10 -- 2025-02知能機能システムコラボラトリー演習III筑波大学
2024-04 -- 2024-08知能機能システムコラボラトリー演習III筑波大学
2024-10 -- 2025-02知能機能システム特別演習XII(学生委員会における運営等)筑波大学
2024-04 -- 2024-08知能機能システム特別演習XII(学生委員会における運営等)筑波大学
2024-10 -- 2025-02知能機能システム特別演習VIII(学術論文演習a)筑波大学
2024-04 -- 2024-08知能機能システム特別演習VIII(学術論文演習a)筑波大学
2024-10 -- 2025-02知能機能システム特別演習XIII(専門分野を活かした社会貢献等)筑波大学
2024-04 -- 2024-08知能機能システム特別演習XIII(専門分野を活かした社会貢献等)筑波大学
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授業以外の教育活動
2014-04 -- 2024-03T-ACT推進室室員筑波大学
2012-04 -- 2014-03学生生活支援室T-ACT部会委員筑波大学
2008-04 -- 2012-03T-ACT: つくばアクションプロジェクト運営委員会委員筑波大学
一般講演
  • 独居高齢者の行動を見守る玄関センサに関する研究
    中内 靖
    計測自動制御学会第16回システムインテグレーション部門講演会 (SI2015)/2015-12-14--2015-12-16
  • インテリジェント・コップによる服薬指導支援システムに関する研究
    中内 靖
    計測自動制御学会第16回システムインテグレーション部門講演会 (SI2015)/2015-12-14--2015-12-16
  • 遠隔会議用テレプレゼンスロボットの誇張した身ぶりが発話機会獲得に与える影響について
    中内 靖
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015(ROBOMECH2015)
  • 食中毒予防のための温度分布測定ツールの提案
    大高頌平; 小林敬介; 長谷川孔明; 齋藤孝平; 奥山弘祐; 中内靖
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012(ROBOMEC2012)/2012-04-01
  • 遠隔服薬確認を可能にするウェブユーザーインターフェースの開発
    鈴木拓央; 中内靖
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012(ROBOMEC2012)/2012-04-01
  • 実世界における自律移動ロボットの開発
    大山裕也; 但馬慶行; 田原敏策; 村上奨; 奥山弘祐; 中内靖
    計測自動制御学会第12回システムインテグレーション部門講演会/2011-04-01
  • 誤服薬の危険度を考慮した薬箱型服薬管理支援インターフェースの提案
    鈴木拓央; 上瀬雄太; 中内靖
    計測自動制御学会第12回システムインテグレーション部門講演会/2011-04-01
  • 無意識的身ぶりを表出可能なテレプレゼンスロボットの提案
    長谷川孔明; 中内靖
    計測自動制御学会第12回システムインテグレーション部門講演会/2011-04-01
  • 服薬支援システムにおけるモダリティの及ぼす印象評価に関する研究
    上瀬雄太; 鈴木拓央; 中内靖
    第29回日本ロボット学会学術講演会/2011-04-01
  • カメラを内蔵したインテリジェント薬箱による誤服薬リスクの軽減
    鈴木拓央; 上瀬雄太; 中内靖
    2011年度人工知能学会全国大会 (第25回)/2011-04-01
  • 電力消費の可視化により省エネのノウハウを共有する省エネSNSの提案
    奥山弘祐; 齋藤孝平; 小林敬介; 中内靖
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011(ROBOMEC2011)/2011-04-01
  • 独居高齢者見守りシステムのための存在領域認識手法の提案
    齋藤孝平; 奥山弘祐; 小林敬介; 中内靖
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011(ROBOMEC2011)/2011-04-01
  • 薬剤師の意見を考慮したインテリジェント薬箱の設計・実装
    鈴木拓央; 上瀬雄太; 中内靖
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011(ROBOMEC2011)/2011-04-01
  • RSSの利用による高齢者向け発話システムの研究
    李雪; 長谷川孔明; 梅澤伊織; 大山裕也; 中内靖
    電子情報通信学会技術研究報告（クラウドネットワークロボット研究会）/2011-04-01
  • 電力消費の可視化により省エネのノウハウを共有する省エネSNSの提案
    奥山弘祐; 齋藤孝平; 小林敬介; 中内靖
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011(ROBOMEC2011)/2011-04-01
  • 独居高齢者見守りシステムのための存在領域認識手法の提案
    齋藤孝平; 奥山弘祐; 小林敬介; 中内靖
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011(ROBOMEC2011)/2011-04-01
  • 薬剤師の意見を考慮したインテリジェント薬箱の設計・実装
    鈴木拓央; 上瀬雄太; 中内靖
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011(ROBOMEC2011)/2011-04-01
  • インタフェースロボットとインテリジェント薬箱に対する使用者の印象評価
    上瀬雄太; 鈴木拓央; 中内靖
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011(ROBOMEC2011)/2011-04-01
  • ＲＳＳの利用による高齢者向け発話ロボットの提案
    李雪; 長谷川孔明; 梅澤伊織; 大山裕也; 中内靖
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011(ROBOMEC2011)/2011-04-01
  • RSSの利用による高齢者向け発話システムの研究
    李雪; 長谷川孔明; 梅澤伊織; 大山裕也; 中内靖
    電子情報通信学会技術研究報告（クラウドネットワークロボット研究会）/2011-04-01
  • Real Worldにおけるオドメトリによる自律走行-UT Unitedにおける取組-
    奥山弘祐; 大山裕也; 田原敏策; 但馬慶行; 村上奨; 中内靖
    つくばチャレンジ2010開催記念シンポジウム予稿集/2011-04-01
  • ユビキタスセンサによるエネルギー可視化システム
    小林敬介; 塚原みな; 徳舛彰; 奥山弘祐; 斎藤孝平; 中内靖
    計測自動制御学会第11回システムインテグレーション部門講演会/2010-04-01
  • 安全・安心を見守るクライムレコーダシステム
    梅澤伊織; 長谷川孔明; 中内靖
    計測自動制御学会第11回システムインテグレーション部門講演会/2010-04-01
  • 摂食・健康情報の恒常的取得による肥満症予防システムに関する研究
    加藤義隆; 保尾緒子; 谷口将太; 小堺圭; 鈴木拓央; 中内靖; 長谷川泰久; 林啓子
    計測自動制御学会第11回システムインテグレーション部門講演会/2010-04-01
  • 実世界指向分散ヒューマンインタフェースシステムのためのマルチエージェント・インタフェースアーキテクチャ
    岩倉裕子; 白石陽; 中内靖; 安西祐一郎
    日本ソフトウェア科学会マルチエージェントと協調計算研究会(MACC'97)/1997-04-01
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学協会等委員
2022-01 -- 2022-12IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2022)Program Chair
2022-01 -- 2023-12IEEE, Robotics and Automation SocietyMember, Financial Activities Board
2021-04 -- 2024-03一般社団法人日本福祉用具・生活支援用具協会（JASPA)「見守り機器に関する国際標準化」委員会委員
2022-04 -- 2024-03茨城県茨城県立産業技術短期大学校(IT短大)の機能強化に関する検討会委員
2018-04 -- (現在)計測自動制御学会SI部門アドバイザリーボード
2019-01 -- (現在)IEEE/SICE International Symposium on System Integration運営委員会委員長
2018-01 -- 2021-12IEEE, Robotics and Automation Society財務担当副会長
2016-04 -- (現在)IEEE, Robotics and Automation SocietyRobotics and Automation Letter, Steering Committee/委員
2016-04 -- (現在)計測自動制御学会Future Convenience Store Contest組織委員会/副組織委員長
2016-04 -- 2018-03計測自動制御学会SI部門運営委員会/副部門長
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学内管理運営業績
2022-12 -- 2024-03国際産学連携本部副学長（産学連携担当）補佐
2022-04 -- 2024-03ハラスメント防止対策委員会ハラスメント相談員
2022-04 -- 2024-03知能機能システム学位プログラム副学位プログラムリーダー
2020-04 -- 2022-03知能機能工学域域長
2020-04 -- 2022-03知能機能システム学位プログラムプログラムリーダー
2018-04 -- 2019-03教員免許状更新講習委員会委員
2018-04 -- 2019-03研究科カリキュラム委員会委員長
2018-04 -- 2020-03知能機能システム専攻学務・カリキュラム委員会副委員長
2018-04 -- 2020-03システム情報系戦略室室員
2018-04 -- 2020-03研究戦略室室員
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(最終更新日: 2025-04-27)