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廣川 暢一(ヒロカワ マサカズ; Hirokawa, Masakazu)

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所属
システム情報系
職名
助教
研究課題
感覚代行により心身に障害を持つ人の運動理解と学習を支援する水泳訓練手法の開発2019 -- 2020廣川 暢一日本学術振興会/若手研究4,290,000円
水中用着用型センサスーツによる水泳訓練およびリハビリテーション評価技術の事業化検証2018-08 -- 2019-03廣川 暢一科学技術振興機構/社会還元加速プログラム（SCORE）3,900,000円
人の水泳技能向上を支援する着用型トレーニング機器の開発2016 -- 2018廣川 暢一日本学術振興会/若手研究(B)4,550,000円
取得学位
2014-03博士(工学)筑波大学
所属学協会
2012-08 -- (現在)日本ロボット学会
2012-02 -- (現在)IEEE
論文
  • Adaptive Behavior Acquisition of a Robot Based on Affective Feedback and Improvised Teleoperation
    Hirokawa Masakazu; Funahashi Atsushi; Itoh Yasushi; Suzuk...
    IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS/11(3)/pp.405-413, 2019-09
  • A Socially Assistive Mobile Platform for Weight-Support in Gait Training
    Leme Bruno; Hirokawa Masakazu; Kadone Hideki; Suzuki Kenji
    International Journal of Social Robotics, 2019-04
  • 三段跳の跳躍動作学習のための波長多重光ファイバを用いたセンサスーツ
    江崎 伸; 廣川 暢一; 鈴木 健嗣
    バイオメカニズム学術講演会予稿集, 2018-11
  • Developing intelligent technologies to empower human capabilities of learning
    Hirokawa Masakazu
    Impact, 2019-04
  • Adaptive behavior acquisition of a robot based on affective feedback and improvised teleoperation
    Hirokawa Masakazu; Funahashi Atsushi; Itoh Makoto; Suzuki...
    IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2018-06
  • 水泳における四肢の協働状態を計測する着用型センサスーツの開発:第2報
    廣川 暢一; 言上 智洋; 高木 英樹; 鈴木 健嗣
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2018/pp.2P2-F10, 2018
    CiNii
  • Smiles of Children with ASD May Facilitate Helping Behaviors to the Robot
    Kim SunKyoung; Hirokawa Masakazu; Matsuda Soichiro; Funah...
    Social Robotics/11357/pp.55-64, 2018-11
  • Design of a Huggable Social Robot with Affective Expressions Using Projected Images
    Nunez Eleuda; Hirokawa Masakazu; Suzuki Kenji
    APPLIED SCIENCES-BASEL/8(11), 2018-11
    Tsukuba Repository
  • Effect of Sensory Feedback on Turn-Taking Using Paired Devices for Children with ASD
    Nunez Eleuda; Matsuda Soichiro; Hirokawa Masakazu; Yamamo...
    Multimodal Technologies and Interaction/2(4)/p.61, 2018-09
  • An approach to facilitate turn-taking behavior with paired devices for children with Autism Spectrum Disorder
    Nunez Eleuda; Matsuda Soichiro; Hirokawa Masakazu; Yamamo...
    Proc. of The 25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2016)/pp.837-842, 2016-11
  • Humanoid Robot Assisted Training for Facial Expressions Recognition based on Affective Feedback
    Nunez Eleuda; Matsuda Soichiro; Hirokawa Masakazu; Suzuki...
    Social Robotics/pp.492-501, 2015-10
  • Paired robotic devices to mediate and represent social behaviors
    Nunez Eleuda; Matsuda Soichiro; Hirokawa Masakazu; Yamamo...
    Proc. of The 24th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2015)/pp.722-727, 2015-11
  • 水泳における四肢の協働状態を計測する着用型センサスーツの開発
    廣川 暢一; 高木 英樹; 鈴木健嗣
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会/2017, 2017-05
    CiNii
  • Gait measurement by a mobile humanoid robot as a walking trainer
    Piezzo Chiara; Leme Bruno; Hirokawa Masakazu; Suzuki Kenji
    Proceedings of the 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication/pp.1084-1089, 2017-08
  • A wearable device for fast and subtle spontaneous smile recognition
    Persquía-Hernández Monica; Hirokawa Masakazu; Suzuki Kenji
    IEEE Transactions on Affective Computing/8(4)/pp.522-533, 2017-09
  • Robotic device to mediate human-human hug-driven remote communication
    Nunez Eleuda; Hirokawa Masakazu; Suzuki Kenji
    Proceedings of the 9th International Conference on Social Robotics/pp.198-208, 2017-11
  • Robot compliant behaviour with mixed-initiative interaction in an obstacle avoidance scenario
    Piezzo Chiara; Leme Bruno; Hirokawa Masakazu; Suzuki Kenji
    Proceedings of the 9th International Conference on Social Robotics/pp.718-727, 2017-11
  • A Visual Environment for Reactive Robot Programming of Macro-level Behaviors
    Erich Floris; Hirokawa Masakazu; Suzuki Kenji
    Proceedings of the 9th International Conference on Social Robotics/pp.577-586, 2017-11
  • Design of a cloud-based robotic platform for accompanying and interacting with humans
    Leme Bruno; Hirokawa Masakazu; Suzuki Kenji
    Proceedings of the 9th International Conference on Social Robotics/pp.262-271, 2017-11
  • Spontaneous and posed smile recognition based on spatial and temporal patterns of facial EMG
    Perusquía-Hernández Monica; Hirokawa Masakazu; Suzuki Kenji
    Proceedings of the 7th International Conference on Affective Computing and Intelligent Interaction (ACII)/pp.23-26, 2017-10
  • Facilitating Social Play for Children with PDDs: Effects of Paired Robotic Devices
    Matsuda Soichiro; Nunez Eleuda; Hirokawa Masakazu; Yamamo...
    FRONTIERS IN PSYCHOLOGY, 2017-06
    PubMed
  • Gaming Humanoids for Facilitating Social Interaction among People
    Hirose Junya; Hirokawa Masakazu; Suzuki Kenji
    Proceedings of the Tenth Annual ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction/pp.267-267, 2015-03
  • A Haptic Instruction based Assisted Driving System for Training the Reverse Parking
    Hirokawa Masakazu; Uesugi Naohisa; Furugori Satoru; Kitag...
    Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automations/pp.3713-3718, 2012-05
  • Paired Robotic Devices to Mediate and Represent Social Behaviors
    Nunez Eleuda; Matsuda Soichiro; Hirokawa Masakazu; Yamamo...
    Proceedings of the 24th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication/pp.722-727, 2015-09
  • Gaming Humanoid: A Humanoid Video Game Player with Emotional/Encouraging Movement and Skill Level Control
    Hirose Junya; Hirokawa Masakazu; Suzuki Kenji
    Proceedings of the 24th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication/pp.54-59, 2015-09
more...
著書
  • Design of a Robotic Agent that Measures Smile and Facing Behavior of Children with Autism Spectrum Disorder
    Hirokawa Masakazu; Funahashi Atsushi; Pan Yadong; Itoh Ya...
    2016 25TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION (RO-MAN), IEEE, pp.843-848, 2016
  • An Approach to Facilitate Turn-taking Behavior with Paired Devices for Children with Autism Spectrum Disorder
    Nunez Eleuda; Matsuda Soichiro; Hirokawa Masakazu; Yamamo...
    2016 25TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION (RO-MAN), IEEE, pp.837-842, 2016
  • Humanoid Robot Assisted Training for Facial Expressions Recognition Based on Affective Feedback
    Nunez Eleuda; Matsuda Soichiro; Hirokawa Masakazu; Suzuki...
    SOCIAL ROBOTICS (ICSR 2015), SPRINGER-VERLAG BERLIN, pp.492-501, 2015
会議発表等
  • Effect on Social Connectedness and Stress Levels by Using a Huggable Interface in Remote Communication
    Nunez Eleuda; Hirokawa Masakazu; Perusquia-Hernandez Moni...
    8th International Conference on Affective Computing and Intelligent Interaction (ACII)/2019-09-03--2019-09-06
  • Robot Compliant Behaviour with Mixed-Initiative Interaction in an Obstacle Avoidance Scenario
    Piezzo Chiara; Leme Bruno; Hirokawa Masakazu; Suzuki Kenji
    9th International Conference on Social Robotics (ICSR)/2017-11-22--2017-11-24
  • A Visual Environment for Reactive Robot Programming of Macro-level Behaviors
    Erich Floris; Hirokawa Masakazu; Suzuki Kenji
    9th International Conference on Social Robotics (ICSR)/2017-11-22--2017-11-24
  • Design of a Cloud-Based Robotic Platform for Accompanying and Interacting with Humans
    Leme Bruno; Piezzo Chiara; Hirokawa Masakazu; Suzuki Kenji
    9th International Conference on Social Robotics (ICSR)/2017-11-22--2017-11-24
  • Robotic Device to Mediate Human-Human Hug-Driven Remote Communication
    Nunez Eleuda; Hirokawa Masakazu; Igarashi Hiroya; Suzuki ...
    9th International Conference on Social Robotics (ICSR)/2017-11-22--2017-11-24
  • 身体表象と実像を関連付ける人形型インタフェースによる遠隔ロボット操作(インフォマティブ・モーションとモーション・メディア-ロボットの身体性と運動-)
    廣川 暢一; 鈴木 健嗣
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会/2012
  • 人の水泳技能向上を支援する着用型トレーニング機器の開発
    廣川 暢一; 鈴木 健嗣
    日本運動・スポーツ科学学会　第２３回大会/2016-07-02--2016-07-03
  • Humanoid Robot Assisted Training for Facial Expressions Recognition Based on Affective Feedback
    Nunez Eleuda; Matsuda Soichiro; Hirokawa Masakazu; Suzuki...
    7th International Conference on Social Robotics (ICSR)/2015-10-26--2015-10-30
担当授業科目
2020-04 -- 2020-08知能機能システム特別演習XIII(専門分野を活かした社会貢献等)筑波大学
2020-10 -- 2021-02知能機能システム特別演習XIII(専門分野を活かした社会貢献等)筑波大学
2020-10 -- 2021-02知能機能システムコラボラトリー演習IV筑波大学
2020-04 -- 2020-08知能機能システムコラボラトリー演習IV筑波大学
2020-10 -- 2021-02知能機能システムコラボラトリー演習IIb筑波大学
2020-04 -- 2020-08知能機能システムコラボラトリー演習IIb筑波大学
2020-10 -- 2021-02知能機能システム研究発表演習Ib筑波大学
2020-04 -- 2020-08知能機能システム研究発表演習Ib筑波大学
2020-10 -- 2021-02知能機能システム研究発表演習IIb筑波大学
2020-04 -- 2020-08知能機能システム研究発表演習IIb筑波大学
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授業以外の教育活動
2018-10 -- 2018-10筑波-早稲田リーディングサマースクールエンパワーメント情報学プログラム，早稲田大学実体情報学プログラム
2018-07 -- 2018-07日蘭合同サマーワークショップエンパワーメント情報学プログラム，アイントホーフェン工科大学
2018-05 -- 2018-05EMP Open Studio 2018エンパワーメント情報学プログラム
一般講演
  • 人からの報酬と罰の逐次的な教示を利用するロボット学習モデル(進化・学習とロボティクス)
    田中 爽太; 廣川 暢一; 鈴木 健嗣
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
  • 水泳における四肢の協働状態を計測する着用型センサスーツの開発
    廣川 暢一; 高木 英樹; 鈴木 健嗣
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
学内管理運営業績
2017-04 -- 2019-03エンパワーメント情報学プログラム学生委員会委員
2017-10 -- 2019-03知能機能システム専攻入試委員委員
2017-04 -- 2019-03エンパワーメント情報学プログラム広報委員会副委員長
2017-04 -- 2019-03エンパワーメント情報学プログラム入試委員会副委員長
その他の活動
2018-05 -- 2018-05EMP Open Studio 2018

(最終更新日: 2019-11-29)