現在地
飯尾 尊優(イイオ タカマサ; Iio, Takamasa)
- 所属
- システム情報系
- 職名
- 助教
- 性別
- 男性
- 生年月
- 1984-12
- URL
- 研究室
- 社会認知工学研究室
- 学外所属
JSTさきがけ 研究員 大阪大学大学院 基礎工学研究科 招へい教員 国際電気通信基礎技術研究所（ATR） 知能ロボティクス研究所 連携研究員 - 研究分野
知能ロボティクス 知能情報学 感性情報学 - 研究キーワード
社会認知工学, ソーシャルロボティクス, ヒューマンロボットインタラクション - 研究課題
人間との対話継続及び関係構築のための対話知能システム 2019-10 -- (現在) 河原達也 文部科学省/文部科学省/新学術領域研究（研究領域提案型） ソーシャルキャピタルの醸成を支援するロボットシステム 2018-10 -- 2022-03 飯尾尊優 国立研究開発法人科学技術振興機構 (JST)/さきがけ 52,000,000円 複数ロボットによる人の関心を喚起する情報提供の実現 2018-04 -- 2021-03 飯尾尊優 日本学術振興会/科研費 基盤研究(B) 17,420,000円 人から適切な情報量の指示行動を引き込む指示物体認識ロボットシステムの実現 2015-04 -- 2017-03 飯尾尊優 日本学術振興会/科研費 若手研究(B) 3,900,000円 被介護者のための見守り支援ロボットシステムの研究開発 2014-04 -- 2015-03 飯尾尊優 総務省/戦略的情報通信研究開発推進事業（SCOPE） 2,808,000円 人の行動を引き込むことで指示物体認識性能を向上させるロボットシステムの実現 2013-04 -- 2015-03 飯尾尊優 日本学術振興会/科研費 若手研究(B) 4,030,000円 - 職歴
2018-04 -- (現在) 筑波大学 システム情報系 助教 2017-12 -- 2018-03 大阪大学大学院 基礎工学研究科 助教 2015-04 -- 2017-11 大阪大学大学院 基礎工学研究科 特任助教 2014-04 -- 2018-03 同志社大学 理工学部 嘱託講師（プログラミングC言語Ⅲ担当） 2012-04 -- 2015-03 株式会社国際電気通信基礎技術研究所(ATR) 知能ロボティクス研究所 研究員 2010-02 -- 2012-03 株式会社国際電気通信基礎技術研究所(ATR) 知能ロボティクス研究所 研修研究員 2008-06 -- 2009-03 株式会社国際電気通信基礎技術研究所(ATR) 知能ロボティクス研究所 学外実習生 - 学歴
2009-04 -- 2012-03 同志社大学 工学研究科 博士課程 情報工学専攻 修了 2007-04 -- 2009-03 同志社大学 工学研究科 修士課程 知識工学専攻 修了 2003-04 -- 2007-03 同志社大学 工学部 知識工学科 卒業 - 取得学位
2012-03 博士（工学） 同志社大学 2009-03 修士（工学） 同志社大学 2007-03 学士（工学） 同志社大学 - 所属学協会
2019-08 -- (現在) 計測自動制御学会 2018-04 -- (現在) 人工知能学会 2008-08 -- (現在) 日本ロボット学会 - 受賞
2019-09 2019年度計測自動制御学会学会賞 論文賞 友田賞 2018-12 Best paper award (APWC on CSE 2018) 2016-10 The 4th International Conference on Human-Agent Interaction Student Award Candidates 2016-10 The 4th International Conference on Human-Agent Interaction Student Award Candidates 2010-11 The 2nd International Conference on Social Robotics Best Student Paper Finalist 2010-06 MYCOM －人工知能学会若手研究者の会－ 優秀プレゼンテーション賞 2008-06 MYCOM －人工知能学会若手研究者の会－ 優秀ディスカッション賞 - 査読付き学術雑誌・国際会議論文
- How Can Robot's Gaze Ratio and Body Direction Show an Awareness of Priority to the People With Whom it is Interacting?
Arai Honoka; Kimoto Mitsuhiko; Iio Takamasa; Shimohara Ka...
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Fu Changzeng; Yoshikawa Yuichiro; Iio Takamasa; Ishiguro ...
International Journal of Social Robotics/2020, 2020-03 - Twin-Robot Dialogue System with Robustness against Speech Recognition Failure in Human-Robot Dialogue with Elderly People
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Proceedings of the Ninth International Conference on Social Robotics, 2019-11 - Human-Like Guide Robot that Proactively Explains Exhibits
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Shiomi Masahiro; Hirano Takahiro; Kimoto Mitsuhiko; Iio T...
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JOURNAL OF COMPUTER ASSISTED LEARNING/35(2)/pp.228-245, 2018-06 - System Supporting Self-Motivated Video-Viewing Stops for Children
Kimoto M.; Nakahata T.; Shiomi M.; Iio T.; Tanev I.; Shim...
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration/11(1)/pp.48-54, 2018 - 明示的な依頼と暗黙的な引き込みにおける指示物体認識性能と印象の比較
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有本 庸浩; 飯尾 尊優; 吉川 雄一郎; 石黒 浩
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Kimoto M.; Shiomi M.; Iio T.; Tanev I.; Shimohara K.
SICE Journal of Control, Measurement/11(1)/pp.55-64, 2018 - Proactive Conversation between Multiple Robots to Improve the Sense of Human–Robot Conversation
Yoshikawa Y.; Iio T.; Arimoto T.; Sugiyama H.; Ishiguro H.
Proceedings of the AAAI 2017 Fall Symposium Series workshop, 2017-11 - Starting a Conversation by Multi-Robot Cooperative Behavior
Iio T.; Yoshikawa Y.; Ishiguro H.
Proceedings of the Ninth International Conference on Social Robotics/pp.739-748, 2017-11 - Do Social Rewards from Robots Enhance Offline Improvements in Motor Skills?
S.Okumura; Kimoto M.; Shiomi M.; Iio T.; Shimohara K.; Ha...
Proceedings of the Ninth International Conference on Social Robotics/pp.32-41, 2017-11 - Effects of a Listener Robot with Children in Storytelling
Tamura Y.; Kimoto M.; Shiomi M.; Iio T.; Shimohara K.; Ha...
Proceedings of the 5th International Conference on Human Agent Interaction/pp.35-43, 2017-10 - Gender Effects on Lexical Alignment in Human-Robot Interaction
Kimoto M.; Iio T.; Shiomi M.; Tanev I.; Shimohara K.; Hag...
IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems/137(12)/pp.1625-1632, 2017 - How Do Communication Cues Change Impressions of Human-Robot Touch Interaction?
Hirano T.; Shiomi M.; Iio T.; Kimoto M.; Tanev I.; Shimoh...
International Journal of Social Robotics/pp.1-11, 2017 - Retaining Human-Robots Conversation: Comparing Single Robot to Multiple Robots in a Real Event
Iio T.; Yoshikawa Y.; Ishiguro H.
Journal of advanced computational intelligence and intelligent informatics/21(4)/pp.675-685, 2017 - 指示物体認識性能を向上させるロボットの確認行動
木本 充彦; 飯尾 尊優; 塩見 昌裕; タネヴ イヴァン; 下原 勝...
日本ロボット学会論文誌/35(9)/pp.681-692, 2017 - Relationship between Personality and Robots’ Interaction Strategies in Object Reference Conversations
Kimoto M.; Iio T.; Shiomi M.; Tanev I.; Shimohara K.; Hag...
Proceedings of the Second International Conference on Electronics and Software Science/pp.128-136, 2016-11 - Pre-scheduled Turn-Taking between Robots to Make Conversation Coherent
Iio T.; Yoshikawa Y.; Ishiguro H.
Proceedings of the 4th International Conference on Human Agent Interaction/pp.19-25, 2016-10 - Communication Cues in Human-Robot Touch Interaction
Hirano T.; Shiomi M.; Iio T.; Kimoto M.; Nagashio T.; Tan...
Proceedings of the 4th International Conference on Human Agent Interaction/pp.201-206, 2016-10 - Alignment Approach Comparison between Implicit and Explicit Suggestions in Object Reference Conversations
Kimoto M.; Iio T.; Shiomi M.; Tanev I.; Shimohara K.; Hag...
Proceedings of the 4th International Conference on Human Agent Interaction/pp.193-200, 2016-10 - Social acceptance by senior citizens and caregivers of a fall detection system using range sensors in a nursing home
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Advanced Robotics/30(3)/pp.190-205, 2016 - Improvement of Object Reference Recognition through Human Robot Alignment
M. Kimoto; T. Iio; M. Shiomi; I. Tanev; K. Shimohara; N. ...
Proceedings of the 24th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication/pp.337-342, 2015-08
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インタラクション2019論文集, 2019-02 - Calibrating Depth Sensors for Pedestrian Tracking Using a Robot as a Movable and Localized Landmark
Kimoto Mitsuhiko; Shiomi Masahiro; Iio Takamasa; Shimohar...
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MYCOM －人工知能学会若手研究者の会－, 2011-05
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- コラム2 高齢者の日常をケアする見守り支援システム
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Multi-Agent Systems - Modeling, Interactions, Simulations and Case Studies, pp.255-273, 2011-04
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日本ロボット学会第36回学術講演会/2018-09-05--2018-09-08 - 移動ロボットによる人位置追跡用深度センサの自動校正
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齊藤 青葉; 木本 充彦; 塩見 昌裕; 飯尾 尊優; 大谷 槙也; Iv...
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インタラクション2019/2019-03-06--2019-03-08 - Lexical Entrainment in Interaction with Two Robots
Saito A.; Kimoto M.; Shiomi M.; Iio T.; Hagita N.; Shimoh...
5th Asia-Pacific World Congress on Computer Science and Engineering 2018/2018-12-10--2018-12-12 - Investigation of the Impression of Storytellingwith Robots to Multiple Children
Tamura Y.; Kimoto M.; Shiomi M.; Iio T.; Hagita N.; Shimo...
5th Asia-Pacific World Congress on Computer Science and Engineering 2018/2018-12-10--2018-12-12 - Influence of priming information for robots on peerpressure
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5th Asia-Pacific World Congress on Computer Science and Engineering 2018/2018-12-10--2018-12-12 - Impression of a Caregiving Task by Communicatingthe Robot’s Motion State through Robots Conversation
Kimoto M.; Shiomi M.; Iio T.; Shimohara K.; Hagita N.
5th Asia-Pacific World Congress on Computer Science and Engineering 2018/2018-12-10--2018-12-12 - Calibrating Depth Sensors for Pedestrian Tracking Using a Robot as a Movable and Localized Landmark
Kimoto Mitsuhiko; Shiomi Masahiro; Iio Takamasa; Shimohar...
IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics/2018-10-07--2018-10-10 - Emergent Behavior based on Disparity of Individual Capability
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SICE Annual Conference 2007 - Entrainment between Speech and Gestures in Human-Robot Interaction
Iio T.; Shiomi M.; Shinozawa K.; Akimoto T.; Shimohara K....
SICE Annual Conference 2010 - Self-Organizing of Information by Rhizomic-Link which Autonomously Grows: Modeling and Evaluation of Rhizomic-Link Mechanism
Kimoto M.; Iio T.; Shiomi M.; Tanev I.; Shimohara K.
the 34th Chinese Control Conference and SICE Annual Conference - An Automatic Design of the Driving Agent with the Functionality of Collision Avoidance with Another Car
Iio T.; Tanev I.; Shimohara K.; Miki M.
the 8th International Workshop on Social Intelligence Design
- 対話システムにおけるシナリオ作成の秘訣
- 知的財産権
- 異常状態通知システム、異常状態通知プログラム、異常状態通知方法および異常状態通知装置
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飯尾 尊優; 吉川 雄一郎; 石黒 浩 - コミュニケーションシステム、確認行動決定装置、確認行動決定プログラムおよび確認行動決定方法
飯尾 尊優; 塩見 昌裕; 萩田 紀博 - ロボット制御システムおよびロボット
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神田 崇行; 佐竹 聡; 飯尾 尊優; 林 宏太郎; フローラン フェ... - ロボット制御システム、ロボット、出力制御プログラムおよび出力制御方法
神田 崇行; 佐竹 聡; 飯尾 尊優; 林 宏太郎; フローラン フェ... - ロボット制御システム、ロボット制御プログラムおよび説明ロボット
神田 崇行; 佐竹 聡; 飯尾 尊優; 林 宏太郎; フローラン フェ... - ロボット、ロボット制御方法、およびロボット制御プログラム
川邊 浩司; 横山太郎; 神田 崇行; 佐竹 聡; 飯尾 尊優; 林 宏... - 注目対象推定システムならびにロボットおよび制御プログラム
神田 崇行; 佐竹 聡; 飯尾 尊優; 林 宏太郎; フローラン フェ... - コミュニケーションシステム、発話内容生成装置、発話内容生成プログラムおよび発話内容生成方法
飯尾 尊優; 塩見 昌裕; 篠沢 一彦; 下原 勝憲; 萩田 紀博
- 異常状態通知システム、異常状態通知プログラム、異常状態通知方法および異常状態通知装置
- 担当授業科目
2020-04 -- 2020-08 知能機能システム特別演習XIII(専門分野を活かした社会貢献等) 筑波大学 2020-10 -- 2021-02 知能機能システム特別演習XIII(専門分野を活かした社会貢献等) 筑波大学 2020-10 -- 2021-02 知能機能システムコラボラトリー演習IV 筑波大学 2020-04 -- 2020-08 知能機能システムコラボラトリー演習IV 筑波大学 2020-10 -- 2021-02 知能機能システムコラボラトリー演習IIb 筑波大学 2020-04 -- 2020-08 知能機能システムコラボラトリー演習IIb 筑波大学 2020-10 -- 2021-02 知能機能システム研究発表演習Ib 筑波大学 2020-04 -- 2020-08 知能機能システム研究発表演習Ib 筑波大学 2020-10 -- 2021-02 知能機能システム研究発表演習IIb 筑波大学 2020-04 -- 2020-08 知能機能システム研究発表演習IIb 筑波大学 - 授業以外の教育活動
2019-05 -- 2019-05 出前講義 京都工芸繊維大学 - 学協会等委員
2019-04 -- (現在) HRI2020 Fundraising, Exhibitions and Demonstration chairs 2018-03 -- (現在) HAI2019 The Program Committee for HAI 2019 2017-06 -- 2018-06 人工知能学会 第32回人工知能学会全国大会大会委員 2016-05 -- 2017-05 人工知能学会 第31回人工知能学会全国大会大会委員 - 学内管理運営業績
2019-04 -- (現在) 入試委員会 幹事 2019-04 -- (現在) 庶務委員会 2019-04 -- (現在) 広報委員会 専攻公開担当 2019-04 -- (現在) スポーツデー運営委員会 委員 2018-04 -- 2019-03 広報委員会 専攻公開副担当
(最終更新日: 2020-04-10)