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河合 新(カワイ シン; Kawai, Shin)

所属
システム情報系
職名
助教
ORCID
0000-0003-3287-6093
研究分野
制御・システム工学
研究キーワード
デスクリプタシステム
離散時間化
制御理論
研究課題
デスクリプタシステムによる非プロパーな系の離散時間化と制御系設計への応用2020-04 -- 2022-03河合 新日本学術振興会/若手研究2,340,000円
深層カプセルネットワークを用いた高精度アイトラッキングとユーザ情動推定への応用2019-03 -- 2020-02河合 新、延原 肇公益財団法人中山隼雄科学技術文化財団/2018（平成30）年度助成研究700,000円
職歴
2018-08 -- (現在)筑波大学 システム情報系 助教
学歴
2013-04 -- 2017-03筑波大学 大学院 博士後期課程 システム情報工学研究科 知能機能システム専攻修了
2011-04 -- 2013-03筑波大学 大学院 博士前期課程 システム情報工学研究科 知能機能システム専攻修了
2007-04 -- 2011-03筑波大学 理工学群 工学システム学類卒業
取得学位
2017-03博士（工学）筑波大学
所属学協会
2019-04 -- (現在)人工知能学会
2016-09 -- (現在)Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
査読付き学術雑誌・国際会議論文
その他の論文・記事
会議発表等
  • Attitude Estimation by Kalman Filter Based on the Integration of IMU and Multiple GPSs and Its Application to Connected Drones
    Fukuda Kento; Kawai Shin; Nobuhara Hajime
    2020 59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE 2020)/2020-09-23--2020-09-26
  • Multi-Rotor Attitude Control Using Cascade-LADRC with Reduced Order LESO
    Zhang Heming; Kawai Shin; Nobuhara Hajime
    2020 59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE 2020)/2020-09-23--2020-09-26
  • Design of a Controller for Plants Undergoing Order Changes
    Kubota Tatsuya; Hori Noriyuki; Nguyen-Van Triet; Kawai Shin
    2020 59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE 2020)/2020-09-23--2020-09-26
  • Interpretation of Kitamori’s Partial-Model-Matching Method in a Descriptor-Form Expression
    Kawai Shin; Hori Noriyuki
    the 4th IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA 2020)/2020-08-24--2020-08-26
  • Transfer Learning Layer Selection Using Genetic Algorithm
    Nagae Satsuki; Kawai Shin; Nobuhara Hajime
    2020 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC)/2020-07-19--2020-07-24
  • Analysis and Learning of Capsule Networks Robust for Small Image Deformation
    Ohta Nozomu; Kawai Shin; Nobuhara Hajime
    2020 the International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN)/2020-07-19--2020-07-24
  • RTK-GNSSと単眼カメラを搭載したドローンによるステレオマッチングと圃場作物の高精度生育計測への応用
    松浦 裕太; 河合 新; 延原 肇
    農業情報学会 2020年度年次大会/2020-05-23--2020-05-24
  • ステレオカメラとRTK-GPSを用いた3次元点群処理と時系列的補正による高精度化
    Liu Shuyi; 張 鶴鳴; 河合 新; 延原 肇
    農業情報学会 2020年度年次大会/2020-05-23--2020-05-24
  • ドローンの多様性の追求
    延原 肇; 霜村 瞭; 福田 健斗; 張 鶴鳴; 河合 新
    農業情報学会 2020年度年次大会/2020-05-23--2020-05-24
  • シミュレーションモデルによる従来交通機関の車椅子対応の限界とバリアフリー交通システムの有効性検証
    三末 航平; 河合 新; 延原 肇
    情報処理学会 第82回全国大会/2020-03-05--2020-03-07
  • 線虫の胚発生画像を対象としたSeq-VAEに基づく時間的超解像
    田村 壮; 河合 新; 延原 肇; 東 裕介; 大浪 修一
    第22回情報論的学習理論ワークショップ (IBIS 2019)/2019-11-20--2019-11-23
  • Action-Triggering Recommenders: Uplift Optimization and Persuasive Explanation
    Sato Masahiro; Kawai Shin; Nobuhara Hajime
    2019 International Conference on Data Mining Workshops (ICDMW)/2019-11-08--2019-11-11
  • Visualization technique for improving gaze estimation models based on deep learning
    Kanda Daigo; Kawai Shin; Nobuhara Hajime
    the 6th International Workshop on Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics (IWACIII2019)/2019-11-01--2019-11-05
  • A Study on a Combination of Sparse Coding and Dictionay Learning Algorithms for Sparse Super-Resolution
    Mikuni Yoshitaka; Kawai Shin; Nobuhara Hajime
    2019 IEEE 8th Global Con-ference on Consumer Electronics (GCCE 2019)/2019-10-15--2019-10-18
  • Multilingual Inappropriate Text Content Detection System Based on Doc2vec
    Aikawa Kazuki; Kawai Shin; Nobuhara Hajime
    2019 IEEE 8th Global Con-ference on Consumer Electronics (GCCE 2019)/2019-10-15--2019-10-18
  • Relationship Between Layer Selection and Model Performance in Transfer Learning
    Nagae Satsuki; Kawai Shin; Nobuhara Hajime
    the Second International Workshop on Machine Learning for Cyber-Agricultural Systems (MLCAS 2019)/2019-09-11--2019-09-12
  • Strawberry Observation Robot Using Rotation Overcoming Function and Examination of its Long-Term Operation
    Hironaka Nao; Kawai Shin; Nobuhara Hajime
    the Second International Workshop on Machine Learning for Cyber-Agricultural Systems (MLCAS 2019)/2019-09-11--2019-09-12
  • グラフ畳み込み層を有する敵対的生成ネットワークによる推薦システムの提案
    笹川 天斗; 河合 新; 延原 肇
    2019年度 人工知能学会全国大会 (第33回)/2019-06-04--2019-06-07
  • 擬態によって学習・識別困難な対象のGAINに基づく深層学習
    友野 海; 河合 新; 延原 肇
    2019年度 人工知能学会全国大会 (第33回)/2019-06-04--2019-06-07
  • L1正則化を用いたCapsule Networkの学習法の一提案
    太田 望; 河合 新; 延原 肇
    2019年度 人工知能学会全国大会 (第33回)/2019-06-04--2019-06-07
  • On/off-policyのハイブリッド深層強化学習とシミュレーション環境での制御問題への応用
    王 伯楠; 河合 新; 延原 肇
    2019年度 人工知能学会全国大会 (第33回)/2019-06-04--2019-06-07
  • 多重識別器を有するGANに基づく植物３次元再構築手法の提案
    孫 芸心; 河合 新; 延原 肇
    農業情報学会 2019年度年次大会/2019-05-15--2019-05-16
  • 多様な安全ドローンの開発
    延原 肇; 霜村 瞭; 張 鶴鳴; 河合 新
    農業情報学会 2019年度年次大会/2019-05-15--2019-05-16
  • 画像特徴量と3次元再構成精度の相関関係に関する検討とドローン飛行計画最適化への応用
    小林 竜也; 河合 新; 延原 肇
    農業情報学会 2019年度年次大会/2019-05-15--2019-05-16
  • スパース符号化および辞書学習のアルゴリズム組み合わせに関する数理的考察
    三國 承孝; 河合 新; 延原 肇
    情報処理学会 第81回全国大会/2019-03-14--2019-03-16
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担当授業科目
2020-10 -- 2020-12デジタル制御特論筑波大学
2020-10 -- 2020-12専門英語B筑波大学
2020-04 -- 2020-07機能システム数理基礎筑波大学
2020-04 -- 2021-02機能工学システム専門実験筑波大学
2020-04 -- 2021-02知的工学システム専門実験筑波大学
2019-10 -- 2019-12離散数学筑波大学
2019-04 -- 2019-06知能システムツール演習b筑波大学
2018-11 -- 2019-02OSとネットワーク筑波大学
2018-10 -- 2019-02離散数学筑波大学
学内管理運営業績
2020-04 -- (現在)システム情報研究群 オンライン化ワーキンググループ委員
2020-04 -- (現在)システム情報研究群 企画室委員
2020-04 -- (現在)システム情報系 施設安全衛生管理・省エネルギー委員会委員
2020-04 -- (現在)知能機能システム学位プログラム 施設委員会委員
2020-04 -- (現在)知能機能システム学位プログラム 学務・カリキュラム委員会委員
2020-04 -- (現在)工学システム学類 パンフレット広報委員会委員

(最終更新日: 2020-11-09)