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黒田 嘉宏(クロダ ヨシヒロ; Kuroda, Yoshihiro)

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所属
システム情報系
職名
教授
URL
研究室
ライフエンジニアリング研究室
学外所属
日本バーチャルリアリティ学会理事
ヒューマンインタフェース学会理事
日本VR医学会理事
日本生体医工学会代議員
研究分野
生体医工学・生体材料学
ヒューマンインターフェース・インタラクション
医用システム
生命・健康・医療情報学
研究キーワード
生体システム工学
放射線治療支援
生体物理シミュレーション
疑似感覚提示
非拘束計測・提示
有限要素法
力触覚
研究課題
臨床現場での多重課題における意思決定要因の解明2020-04 -- (現在)小山　博史日本学術振興会/科学研究費基盤研究(A)17,290,000円
身体ダイナミクスを可視化する機能的トモグラフィの開発と身体制御への応用2019-04 -- (現在)吉元 俊輔日本学術振興会/科学研究費補助金 基盤研究（B）17,290,000円
非拘束インタラクションを実現する風力を用いた空中遭遇型力触覚提示に関する研究2017-04 -- 2020-03黒田　嘉宏日本学術振興会/科学研究費基盤研究(B)16,250,000円
多層計測と非線形柔軟物モデルの協調による実時間臓器追跡に関する研究2014-04 -- 2017-03黒田　嘉宏日本学術振興会/科学研究費基盤研究(B)16,510,000円
道具による把持物体操作のための疑似力覚提示に関する研究2015-04 -- 2017-03黒田　嘉宏日本学術振興会/科学研究費補助金　挑戦的研究(萌芽)3,510,000円
遠隔協働のための柔軟物の高品質可触化2012-04 -- 2014-03黒田　嘉宏日本学術振興会/科学研究費補助金 若手研究(B)4,290,000円
言語解析による手術書からの仮想手術環境の自動構築2006-04 -- 2008-03黒田　嘉宏文部科学省/科研費挑戦的萌芽研究3,640,000円
持続的な4次元AR環境の構築2016-04 -- 2018-03竹村　治雄日本学術振興会/科学研究費基盤研究(B)12,350,000円
電子式鏡像法を用いた複空間の構築2016-04 -- 2019-03大城　理日本学術振興会/科研費　基盤研究(C)4,610,000円
Hybrid Robot for Bridge Inspection2016-04 -- 2018-03ポチャラ・ラサミー日本学術振興会/科学研究費補助金　挑戦的研究(萌芽)3,380,000円
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職歴
2019-04 -- (現在)筑波大学 システム情報系 教授
2016-04 -- 2019-03大阪大学 大学院基礎工学研究科 准教授
2013-09 -- 2016-03大阪大学 サイバーメディアセンター 准教授
2007-04 -- 2013-08大阪大学 大学院基礎工学研究科 助教
2006-10 -- 2007-03大阪大学 大学院基礎工学研究科 助手
2005-04 -- 2006-09京都大学 大学院医学研究科 科学技術振興助手
学歴
2003-04 -- 2005-03京都大学 大学院情報学研究科 博士後期課程修了
2001-10 -- 2002-08ハンブルク大学 医療数理計算機学研究所 留学その他
2000-04 -- 2003-03京都大学 大学院情報学研究科 修士課程修了
1996-04 -- 2000-03京都大学 総合人間学部卒業
取得学位
2005-03博士（情報学）
所属学協会
-- (現在)ACM
-- (現在)IEEE
-- (現在)日本生体医工学会
-- (現在)日本バーチャルリアリティ学会
-- (現在)電子情報通信学会
-- (現在)日本医用画像工学会
-- (現在)日本VR医学会
受賞
2020-03ヒューマンインタフェース学会論文賞ヒューマンインタフェース学会論文誌に掲載された学術論文「PupilShutter：瞳孔収縮による注釈提示システム」が学術・技術に寄与するところの大きい論文と認められたため
2018-11芸術科学会　2017年芸術科学会論文賞学術論文「Oil Bubble Display: 油を投影面とした変形・結合・分裂が可能なディスプレイ」が芸術科学の発展と振興に貢献する優秀な論文と認められた
2018-112018年システム・情報部門 SSI優秀発表賞研究発表「筋肉の電気特性変化に基づく筋肉脂肪量推定」の論文内容や発表が優秀であるとして高く評価された
2018-102017年SIGMR賞研究発表「狭帯域多波長画像ピラミッドを用いた生体マッチング方法の検討」が複合現実感研究の発展に貢献するものとして高く評価された
査読付き学術雑誌・国際会議論文
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会議発表等
  • 有限要素法に基づく顔の表情シミュレーションのための粘弾性モデリング
    黒田 嘉宏; 加藤 弘樹; 谷川 千尋; 吉元 俊輔; 大城 理; 高田...
    第19回日本VR医学会学術大会/2019-08-31--2019-08-31
  • 5 画面可視化を含むハプティックデバイスを用いた人工股関節ステム術前計画支援システム
    田中 駿一; 鍵山 善之; 黒田 嘉宏; 吉元 俊輔; 伊藤 安海
    日本機械学会関東学生会第59回学生員卒業研究発表講演会/2020-03-16--2020-03-16
  • 安全領域開口部を考慮した誘導領域自動生成を含むハプティックデバイス用人工股関節カップ術前計画支援システム
    竹本 周平; 鍵山 善之; 黒田 嘉宏; 吉元 俊輔; 伊藤 安海
    関東学生会第 59 回学生員卒業研究発表講演会論文集/2020-03-16--2020-03-16
  • 下顎枝矢状分割術におけるハプティックデバイスを用いた ボクセル削除を含むドリル用トレーニングシミュレータの開発
    中村 倫大; 鍵山 善之; 李 元斌; 上木 耕一郎; 諸井 明徳; 伊...
    日本機械学会関東学生会第59回学生員卒業研究発表講演会/2020-03-16--2020-03-16
  • 硬軟感提示のためのエアバッグ接触特性の評価
    坂口 真央; 吉元 俊輔; 石塚 裕己; 池田 聖; 黒田 嘉宏; 大城 理
    ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集/2020-05-27--2020-05-30
  • 伸縮電気インピーダンス法による高精度な脂肪量推定
    吉元 俊輔; 田畑 亮; 石塚 裕己; 池田 聖; 黒田 嘉宏; 大城 理
    第59回日本生体医工学会大会/2020-05-25--2020-05-27
  • 筋断裂検知のための効率的な電位空間走査
    吉元 俊輔; 池本 尚生; 石塚 裕己; 池田 聖; 黒田 嘉宏; 大城 理
    第59回日本生体医工学会大会/2020-05-25--2020-05-27
  • ビデオ透過型可変焦点双眼拡大鏡
    澤井 智紀; 池田 聖; 吉元 俊輔; 石塚 裕己; 黒田 嘉宏; 大城 理
    システム制御情報学会研究発表講演会論文集/2020-05-20--2020-05-22
  • 接触形状に基づくせん断力提示に関する研究
    大森 隆哉; 黒田 嘉宏; 吉元 俊輔; 石塚 裕己; 池田 聖; 大城 理
    システム制御情報学会研究発表講演会論文集/2020-05-20--2020-05-22
  • エアバッグを用いた接触制御による硬軟感提示
    坂口　真央; 吉元　俊輔; 黒田 嘉宏; 石塚　裕己; 池田　聖; ...
    日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会23回研究会/2019-11-25--2019-11-26
  • 硬さ分布を考慮したせん断力提示
    許　佳祎; 黒田 嘉宏; 吉元　俊輔; 石塚　裕己; 池田　聖; 大...
    日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会23回研究会/2019-11-25--2019-11-26
  • 冷気流による温度変化を表す物理モデルの構築
    許　佳祎; 黒田 嘉宏; 吉元　俊輔; 石塚　裕己; 池田　聖; 大...
    日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会23回研究会/2019-11-25--2019-11-26
  • 動作計測による顔の粘弾性シミュレーション
    黒田 嘉宏; 加藤 弘樹; 谷川 千尋; 吉元 俊輔; 大城 理; 高田...
    第38回日本医用画像工学会/2019-07-24--2019-07-26
  • Roughness Perception in an Encountered Haptic Interface Using Drone
    Saito Yuta; Kuroda Yoshihiro; Ratsamee Photchara; Sakata ...
    IEEE World Haptics Conference 2019/2019-07-09--2019-07-12
  • Composite Visco-elastic Model for Replaying Facial Expression
    黒田 嘉宏
    日本生体医工学会 専門別研究会 生体画像と医用人工知能研究会/2019-03-16--2019-03-16
  • 有限要素法を用いた柔軟物の大変形シミュレーションに関する研究
    黒田 嘉宏; 吉元 俊輔; 大城 理
    第18回日本VR医学会学術大会/2018-09-01--2018-09-01
担当授業科目
2020-10 -- 2021-02知能機能システム特別研究I筑波大学
2020-04 -- 2020-08知能機能システム特別研究I筑波大学
2020-04 -- 2020-08知能機能システム特別演習I筑波大学
2020-10 -- 2021-02知能機能システム特別演習I筑波大学
2020-04 -- 2020-05学問への誘い筑波大学
2020-04 -- 2020-08知能機能システムセミナーII筑波大学
2020-10 -- 2021-02知能機能システムセミナーII筑波大学
2020-10 -- 2021-02知能機能システム特別研究II筑波大学
2020-04 -- 2020-08知能機能システム特別研究II筑波大学
2020-10 -- 2021-02知能機能システム特別研究I筑波大学
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授業以外の教育活動
2018-10 -- 2019-01Project Based Learning大阪大学基礎工学部
2018-08 -- 2018-08サマースクール日本生体医工学会
一般講演
  • 医用VRから非写実的インタラクションへ（招待講演）
    黒田 嘉宏
    電子情報通信学会　医用画像研究会/2019-11-05--2019-11-05
学協会等委員
2020-04 -- (現在)日本バーチャルリアリティ学会理事
2020-04 -- (現在)ヒューマンインタフェース学会理事
2019-11 -- (現在)日本VR医学会理事
2018-04 -- 2019-03IEEE VR2019Program committee
2018-04 -- 2018-12ACM VRST 2018Program committee
2017-01 -- (現在)日本生体医工学会代議員
2018-04 -- 2020-03ヒューマンインタフェース学会評議員
2017-01 -- 2019-10日本VR医学会評議員
2018-01 -- (現在)日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会/委員長
2017-04 -- (現在)日本生体医工学会関西支部/幹事
学内管理運営業績
2020-04 -- (現在)工学システム学類 クラス担任主任
2020-04 -- (現在)知能機能システム学位プログラム 学位審査委員会委員
2019-04 -- (現在)知能機能システム専攻　入試委員会委員
2019-04 -- 2020-03知能機能システム専攻　広報委員会委員

(最終更新日: 2020-09-05)