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大矢 晃久(オオヤ アキヒサ; Ohya, Akihisa)

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所属
システム情報系
職名
教授
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eメール
 
研究分野
知能ロボティクス
知能機械学・機械システム
計測工学
研究キーワード
知能ロボット
自律移動ロボット
実環境センサ情報処理
研究課題
複数個の共振ミラーを使用した長距離・全天空型3Dレーザセンサの開発2017-04 -- 2018-03大矢 晃久経済産業省/戦略的基盤技術高度化支援事業（サポイン）22,500,000円
複数個の共振ミラーを使用した長距離・全天空型3Dレーザセンサの開発2016-04 -- 2017-03大矢晃久経済産業省/戦略的基盤技術高度化支援事業（サポイン）30,000,000円
三次元測域センサを用いた視覚障害者のための誘導方式に関する研究2016 -- 2018大矢 晃久日本学術振興会/基盤研究(C)4,550,000円
測域センサの高度化とその応用2015 -- 2016北陽電機株式会社/国内共同研究100,000円
知能ロボットに関する研究2015 -- 2016北陽電機株式会社/その他2,000,000円
複数個の共振ミラーを使用した長距離・全天空型3Dレーザセンサの開発2015-09 -- 2016-03大矢晃久経済産業省/戦略的基盤技術高度化支援事業（サポイン）45,000,000円
屋外移動ロボットのリアルタイム自己位置認識用3次元レーザセンサの開発2014-04 -- 2015-03大矢晃久経済産業省/戦略的基盤技術高度化支援事業（サポイン）22,499,925円
知能ロボットに関する研究2014 -- 2015北陽電機株式会社/その他2,000,000円
測域センサの高度化とその応用2014 -- 2015北陽電機株式会社/国内共同研究100,000円
位置認識技術に関する研究2014 -- 2015バックス情報システム/国内共同研究50,000円
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職歴
1992-04 -- 1994-01筑波大学 助手
1994-01 -- 2000-12筑波大学 講師
1995-12 -- 1997-01米国パデュー大学 客員研究員
2000-07 -- 2000-12通商産業省 工業技術院電子技術総合研究所 流動研究員
2000-10 -- 2003-09科学技術振興事業団 さきがけ研究21 研究者
2000-12 -- 2007-03筑波大学 助教授
2007-04 -- 2012-04筑波大学 准教授
2012-05 -- (現在)筑波大学 教授
学歴
-- 1987慶應義塾大学 理工学部 電気工学科卒業
-- 1992慶應義塾大学 理工学研究科 電気工学専攻修了
取得学位
博士(工学)慶應義塾大学
工学修士慶應義塾大学
所属学協会
1994-06 -- (現在)計測自動制御学会
1987-02 -- (現在)電子情報通信学会
1992-07 -- (現在)日本ロボット学会
1989-04 -- (現在)日本音響学会
1998-07 -- (現在)日本機械学会
1988-02 -- (現在)日本超音波医学会
1997-04 -- (現在)Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
受賞
2019-12-27SI2019優秀講演賞
2018-12-15SI2018優秀講演賞
2016-12-18SI2016優秀講演賞
2015-12-16SI2015優秀講演賞
2014-12-17SI2014優秀講演賞
2013-12-20SI2013優秀講演賞
2013-11-17つくば市長賞
2011-12-25SI2011優秀講演賞
2010-11-19つくば市長賞
2009-11-21つくば市長賞
2007-12-22SI2007優秀講演賞
2006-12-16SI2006優秀講演賞
2006-12-13Best Poster Paper Award
2005-12-17SI2005ベストセッション賞
2002-12-21SI2002ベストセッション賞
論文
  • Line drawing aid with Lensen Drawing Kit for the visually impaired
    Ge Lili; Takizawa Hotaka; Ohya Akihisa; Aoyagi Mayumi; Ko...
    Proceedings of LifeTech 2020/pp.264-267, 2020-03
  • Recognition of White-Cane Users from Surveillance Camera Images Based on Detection of Line Segments
    Sanada Kazusa; Takizawa Hotaka; Ohya Akihisa; Aoyagi Mayu...
    Proceedings of LifeTech 2020/pp.268-271, 2020-03
  • Line drawing aid with Lensen Drawing Kit for the visually impaired
    Ge Lili; Takizawa Hotaka; Ohya Akihisa; Aoyagi Mayumi; Ko...
    Proceedings of LifeTech 2020, IEEE/pp.264-267, 2020-03
  • 視覚障害の児童生徒用プログラミング教育教材の検討
    小林 真; 滝沢 穂高; 大矢 晃久
    信学技報, 2020-03
  • 視覚障碍者のためのトイレ内案内に関する研究 ～測域センサを用いた使用状況の判別～
    萩谷 優輝; 大矢 晃久; 滝沢 穂高; 小林 真
    第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/pp.2131-2135, 2019-12
  • 視覚障碍者のためのトイレ内案内に関する研究 ～使用状況の判別と携帯端末を介した伝達～
    萩谷 優輝; 大矢 晃久; 滝沢 穂高; 小林 真
    信学技報/WIT2019(17)/pp.7-11, 2019-10
  • 蓮田における害鳥防除システム
    渡邊 隆; 伊達 央; 大矢 晃久
    第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集/pp.2336-2341, 2019-12
  • モンテカルロモデル予測制御によるクアッドコプタの位置姿勢制御とその実時間GPU実装
    加藤 幹也; 伊達 央; 仲谷 真太郎; 大矢 晃久
    第37回日本ロボット学会学術講演会講演論文集/pp.RSJ2019AC1M1-08-01-RSJ2019AC1M1-08-02, 2019-09
  • FPGAによるモンテカルロモデル予測制御の実装
    小山 廣人; 伊達 央; 大矢 晃久
    第６回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム講演論文集/p.PS1-14, 2019-03
  • モンテカルロモデル予測制御によるクアッドコプタの制御
    加藤幹也; 伊達 央; 大矢 晃久
    第６回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム講演論文集/p.PS1-20, 2019-03
  • 三次元測域センサを用いた駅ホームにおける視覚障碍者の転落防止に関する研究
    西野 佑基; 河 潤秀; 大矢 晃久; 坪内 孝司
    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/pp.2655-2660, 2018-12
  • 3次元測域センサを用いた視覚障碍者の屋外誘導
    遠藤 陽平; 河 潤秀; 大矢 晃久; 坪内 孝司
    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/pp.2649-2654, 2018-12
  • つくばチャレンジ2018チームステラにおける高解像度カメラを用いた移動ロボット環境認識
    磯村 英和; 坪内 孝司; 大矢 晃久
    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/pp.1235-1239, 2018-12
  • つくばチャレンジ2018チームステラにおけるステレオカメラを用いた自己位置推定およびナビゲーション
    山田 知史; 坪内 孝司; 大矢 晃久
    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/pp.1200-1205, 2018-12
  • Navigation Based on Metric Route Information in Places Where the Mobile Robot Visits for the First Time
    Handa Asahi; Suzuki Azumi; Date Hisashi; Mitsudome Ryohsu...
    JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS/31(2)/pp.180-193, 2019-04
    CiNii
  • 自律移動口ボットによる横断歩道の押ボタン操作
    本地 正弥; 大矢 晃久
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2018/pp.1A1-J10, 2018
    CiNii
  • 曲率微分制御による流体駆動柔軟マニピュレータ
    日原 弘太郎; 伊達 央; 大矢 晃久
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2018/pp.1P1-H09, 2018
    CiNii
  • Detection of Target Persons Using Deep Learning and Training Data Generation for Tsukuba Challenge
    Konishi Yuichi; Shigematsu Kosuke; Tsubouchi Takashi; Ohy...
    JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS/30(4)/pp.513-522, 2018-08
    CiNii
  • 3次元測域センサを用いた視覚障碍者のための案内システムの提案
    諏訪部 純; 大矢 晃久
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2016/pp.2A1-14a1, 2016
    CiNii
  • 波長の異なるレーザ光をもつ複数の測域センサによる物体認識手法の提案
    張 夏荷; 大矢 晃久; 加門 崇寛
    第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, 2017-12
  • 曲率微分制御により蛇行推進する流体駆動マニピュレータの3次元化
    日原 弘太郎; 伊達 央; 大矢　晃久
    第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, 2017-12
  • つくばチャレンジ2017における深層学習を用いた探索対象者認識のためのデータ拡張
    小西 裕一; 重松 康祐; 今井 勝; 山崎 佑太; 坪内 孝司; 大矢...
    第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, 2017-12
  • 3次元測域センサを用いた視覚障碍者誘導システムの開発
    諏訪部 純; 大矢 晃久
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2017-05
    CiNii
  • Autonomous Mobile Robot Searching for Persons with Specific Clothing on Urban Walkway
    Mitsudome Ryohsuke; Date Hisashi; Suzuki Azumi; Tsubouchi...
    JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS/29(4)/pp.649-659, 2017-08
    CiNii
  • 初めて訪れる場所における幾何学的に正確な経路情報に基づく移動ロボットのナビゲーション
    鈴木 与海; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 重松 康祐; 満留...
    日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016/2016, 2016-06
    CiNii
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著書
  • エンサイクロペディア電子情報通信ハンドブック
    大矢 晃久
    電子情報通信学会編, オーム社, 1998-01
  • エンサイクロペディア情報処理（改定4版）
    大矢 晃久
    情報処理学会編, オーム社, 2002-01
  • 新版ロボット工学ハンドブック
    大矢 晃久
    日本ロボット学会編, コロナ社, 2005-01
  • Feed forward Current Control System Design for Efficient Drive Method of Small-sized Brushless DC Motor
    Watanabe Atsushi; Ohya Akihisa; Yuta Shin'ichi
    IECON 2011: 37TH ANNUAL CONFERENCE ON IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, IEEE, pp.523-528, 2011-11
  • People Detection using Range and Intensity Data from Multi-Layered Laser Range Finders
    Carballo Alexander; Ohya Akihisa; Yuta Shin'ichi
    IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010), IEEE, 2010-01
  • Adaptive Sensing System for Human Detecting with Dynamic Disposition
    Kawata Hirohiko; Kohno Hiroaki; Ohya Akihisa; Yuta Shin'ichi
    2009 IEEE-RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, IEEE, pp.2168-2173, 2009-01
  • A New Method for Efficient Drive and Current Control of Small-sized Brushless DC Motor Experiments and its Evaluation
    Watanabe Atsushi; Yuta Shin'ichi; Ohya Akihisa
    IECON 2010: 36TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, IEEE, pp.729-735, 2010-01
  • Visual information assist system using 3D SOKUIKI sensor for blind people System concept and object detecting experiments
    Ueda Tatsuro; Kawata Hirohiko; Tomizawa Tetsuo; Ohya Akih...
    IECON 2006 - 32ND ANNUAL CONFERENCE ON IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOLS 1-11, IEEE, pp.3900-3905, 2006-01
  • Mobile robot localization and mapping by scan matching using laser reflection intensity of the SOKUIKI sensor
    Yoshitaka Hara; Hirohiko Kawata; Akihisa Ohya; Shin'ichi ...
    IECON 2006 - 32ND ANNUAL CONFERENCE ON IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOLS 1-11, IEEE, pp.3503-3508, 2006-01
  • Map building for mobile robots using a SOKUIKI sensor - Robust scan matching using laser reflection intensity
    Hara Yoshitaka; Kawata Hirohiko; Ohya Akihisa; Yuta Shin'...
    2006 SICE-ICASE International Joint Conference, Vols 1-13, IEEE, pp.3012-3017, 2006-01
  • A house cleaning robot system - Path indication and position estimation using ceiling camera
    Takeshita Tsutomu; Tomizawa Tetsuo; Ohya Akihisa
    2006 SICE-ICASE International Joint Conference, Vols 1-13, IEEE, pp.296-299, 2006-01
  • Remote shopping robot system - Development of a hand mechanism for grasping fresh foods in a supermarket
    Tomizawa Tetsuo; Ohya Akihisa; Yuta Shin'ichi
    2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vols 1-12, IEEE, pp.4953-4958, 2006-01
  • Target user localization for a service robot using wireless LAN
    Idica Timoteo Jr.; Ohya Akihisa
    PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-8, IEEE, pp.348-352, 2007-01
  • Time Synchronization between SOKUIKI Sensor and Host Computer using Timestamps
    Carballo Alexander; Hara Yoshitaka; Kawata Hirohiko; Yosh...
    2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MULTISENSOR FUSION AND INTEGRATION FOR INTELLIGENT SYSTEMS, VOLS 1 AND 2, IEEE, pp.416-421, 2008-01
  • Fusion of Double Layered Multiple Laser Range Finders for People Detection From a Mobile Robot
    Carballo Alexander; Ohya Akihisa; Yuta Shin'ichi
    2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MULTISENSOR FUSION AND INTEGRATION FOR INTELLIGENT SYSTEMS, VOLS 1 AND 2, IEEE, pp.109-114, 2008-01
  • A Method for Estimation of Lightness of Objects with Intensity Data from SOKUIKI Sensor
    Kawata Hirohiko; Miyachi Kohei; Hara Yoshitaka; Ohya Akih...
    2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MULTISENSOR FUSION AND INTEGRATION FOR INTELLIGENT SYSTEMS, VOLS 1 AND 2, IEEE, pp.93-96, 2008-01
  • Development of Compact and Light-weight LRF Based Positioning Sensor for Mobile Robot Localization
    Kawata Hirohiko; Ohya Akihisa; Yuta Shin'ich
    ICAR: 2009 14TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS, VOLS 1 AND 2, IEEE, pp.929-934, 2009-01
  • Development of Inspection Robot for Under Floor of House
    Ohya Akihisa; Yuta Shin'ichi; Yoshida Tomoaki; Koyanagi E...
    ICRA: 2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-7, IEEE, pp.1016-1021, 2009-01
  • Panoramic Vision and LRF Sensor Fusion Based Human Identification and Tracking for Autonomous Luggage Cart
    Kristou Mehrez; Ohya Akihisa; Yuta Shin'ichi
    RO-MAN 2009: THE 18TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, VOLS 1 AND 2, IEEE, pp.666-671, 2009-01
会議発表等
  • 視覚障害の児童生徒用プログラミング教育教材の検討
    小林 真; 滝沢 穂高; 大矢 晃久
    電子情報通信学会第103回福祉情報工学研究会/2020-03-13--2020-03-15
  • 視覚障碍者のためのトイレ内案内に関する研究 ～測域センサを用いた使用状況の判別～
    萩谷 優輝; 大矢 晃久; 滝沢 穂高; 小林 真
    第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2019-12-12--2019-12-14
  • 視覚障碍者のためのトイレ内案内に関する研究 ～使用状況の判別と携帯端末を介した伝達～
    萩谷 優輝; 大矢 晃久; 滝沢 穂高; 小林 真
    電子情報通信学会2019年10月度音声研究会／第103回福祉情報工学研究会/2019-10-26--2019-10-27
  • 蓮田における害鳥防除システム
    渡邊 隆; 伊達 央; 大矢 晃久
    第20回システムインテグレーション部門講演会/2019-12-12--2019-12-14
  • モンテカルロモデル予測制御によるクアッドコプタの位置姿勢制御とその実時間GPU実装
    加藤 幹也; 伊達 央; 仲谷 真太郎; 大矢 晃久
    第37回日本ロボット学会学術講演会/2019-09-03--2019-09-07
  • FPGAによるモンテカルロモデル予測制御の実装
    小山 廣人; 伊達 央; 大矢 晃久
    計測自動制御学会第６回制御部門マルチシンポジウム/2019-03-07--2019-03-09
  • モンテカルロモデル予測制御によるクアッドコプタの制御
    加藤幹也; 伊達 央; 大矢 晃久
    計測自動制御学会第６回制御部門マルチシンポジウム/2019-03-07--2019-03-09
  • 三次元測域センサを用いた駅ホームにおける視覚障碍者の転落防止に関する研究
    西野 佑基; 河 潤秀; 大矢 晃久; 坪内 孝司
    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2018-12-13--2018-12-15
  • 3次元測域センサを用いた視覚障碍者の屋外誘導
    遠藤 陽平; 河 潤秀; 大矢 晃久; 坪内 孝司
    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2018-12-13--2018-12-15
  • つくばチャレンジ2018チームステラにおける高解像度カメラを用いた移動ロボット環境認識
    磯村 英和; 坪内 孝司; 大矢 晃久
    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2018-12-13--2018-12-15
  • つくばチャレンジ2018チームステラにおけるステレオカメラを用いた自己位置推定およびナビゲーション
    山田 知史; 坪内 孝司; 大矢 晃久
    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2018-12-13--2018-12-15
  • 自律移動口ボットによる横断歩道の押ボタン操作
    本地 正弥; 大矢 晃久
    日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018/2018-06-04--2018-06-05
  • 曲率微分制御による流体駆動柔軟マニピュレータ
    日原弘太郎; 伊達 央; 大矢　晃久
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018/2018-06-04--2018-06-05
  • 波長の異なるレーザ光をもつ複数の測域センサによる物体認識手法の提案
    張 夏荷; 大矢 晃久; 加門崇寛
    第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2017-12-20--2017-12-22
  • つくばチャレンジ2017における深層学習を用いた探索対象者認識のためのデータ拡張
    小西 裕一; 重松 康祐; 今井 勝; 山崎 佑太; 坪内 孝司; 大矢...
    第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2017-12-20--2017-12-22
  • 3次元測域センサを用いた視覚障碍者誘導システムの開発
    諏訪部 純; 大矢 晃久
    日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017/2017-05-10--2017-05-13
  • 曲率微分制御により蛇行推進する流体駆動マニピュレータの3次元化
    日原 弘太郎; 伊達 央; 大矢　晃久
    第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2017-12-20--2017-12-22
  • 初めて訪れる場所における幾何学的に正確な経路情報に基づく移動ロボットのナビゲーション
    鈴木 与海; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 重松 康祐; 満留...
    日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016/2016-06-08--2016-06-11
  • シミュレータGazeboで利用可能な環境モデルのセンサデータからの自動構築
    満留 諒介; 伊達 央; 大矢 晃久; 坪内 孝司; 重松 康祐; 鈴木...
    日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016/2016-06-08--2016-06-11
  • ロボット遠隔操作支援のためのステレオ画像処理を用いる立体映像提示システムの構築
    小西 裕一; 坪内 孝司; 大矢 晃久
    日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016/2016-06-08--2016-06-11
  • 3次元測域センサを用いた視覚障碍者のための誘導システムの提案
    諏訪部 純; 大矢 晃久
    日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016/2016-06-08--2016-06-11
  • 3次元測域センサを用いた視覚障碍者誘導システムの開発 ～障害物の検知と回避～
    諏訪部 純; 大矢 晃久
    第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2016-12-15--2016-12-17
  • 深層学習による指針の写り方の変化に強い円型アナログメータの読み取り
    小西 裕一; 坪内 孝司; 大矢 晃久
    第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2016-12-15--2016-12-17
  • Memory-Convolutional Networks : Method and Application to Visual Self-Localization
    Filho Helio Perroni; Ohya Akihisa
    International Conference on Advanced Mechatronics/2015-12-05--2015-12-08
  • つくばチャレンジ 2016 における信号機及び探索対象者認識のための擬似画像を併用した深層学習
    小西 裕一; 重松 康祐; 坪内 孝司; 諏訪部 純; 満留 諒介; 伊...
    第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2016-12-15--2016-12-17
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知的財産権
  • ロボット及び情報処理装置のプログラム
    岡村 公望; 福永 和海; 石田 卓也; 大矢 晃久
  • ロボットのプログラム及び情報処理装置のプログラム
    岡村 公望; 福永 和海; 石田 卓也; 大矢 晃久
  • 三次元測距装置
    大矢 晃久
  • 移動体の自己誘導装置
    大矢 晃久
  • ブラシレスDCモータの駆動制御装置
    大矢 晃久
  • デジタルカラー静止画像の符号化及び復号化方法
    大矢 晃久
  • 画像の符号化及び復号化方式
    大矢 晃久
  • 超音波センサ装置
    大矢 晃久
  • 流速測定装置
    大矢 晃久
  • 流速測定装置
    大矢 晃久
  • 流速測定装置
    大矢 晃久
  • 位相変調超音波パルスによるスペックルノイズ低減方法及び超音波送受波装置
    大矢 晃久
担当授業科目
2020-10 -- 2021-02情報理工前期特別研究II筑波大学
2020-04 -- 2020-08情報理工前期特別研究II筑波大学
2020-10 -- 2021-02情報理工後期特別研究筑波大学
2020-04 -- 2020-08情報理工後期特別研究筑波大学
2020-04 -- 2020-08ソフトウェアサイエンス実験A筑波大学
2020-10 -- 2020-12システム制御概論筑波大学
2020-10 -- 2021-02情報理工前期特別研究I筑波大学
2020-04 -- 2020-08情報理工前期特別研究I筑波大学
2020-10 -- 2020-12知能感性処理特論筑波大学
2020-10 -- 2021-02コンピュータサイエンス特別研究II筑波大学
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授業以外の教育活動
2019-09 -- 2019-09留学フェアでの研究科・専攻／研究紹介筑波大学
2019-07 -- 2019-07研究室訪問（茨城県立竹園高校）筑波大学
2019-03 -- 2019-03研究室体験（新潟県立新発田高校）筑波大学
2018-12 -- 2018-12研究室訪問（山形県立米沢興譲館高校）筑波大学
2018-09 -- 2018-09研究室体験（米軍子弟高大連携プロジェクト）筑波大学
2017-12 -- 2017-12茗溪学園SSH講演会茗溪学園
2017-09 -- 2017-09研究室体験（米軍子弟高大連携プロジェクト）筑波大学
2016-09 -- 2016-09研究室体験（米軍子弟高大連携プロジェクト）筑波大学
2015-09 -- 2015-09研究室体験（米軍子弟高大連携プロジェクト）筑波大学
2014-10 -- 2014-10授業見学（附属坂戸高校）筑波大学
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一般講演
  • 小型3D LIDAR（３次元 レーザ測域センサ）の開発
    大矢 晃久
    トリケップスセミナー/2016-05-30--2016-05-30
学協会等委員
2019-03 -- (現在)日本ロボット学会代議員
2012 -- 2016日本ロボット学会欧文誌編集委員
2011 -- 2012日本ロボット学会理事（事業担当）
2009 -- 2010日本ロボット学会編集委員
2000 -- 2009日本音響学会査読委員
1999 -- (現在)日本超音波医学会工学フェロー
2008 -- 2009日本超音波医学会代議員
1998 -- 1999日本超音波医学会評議員
学内管理運営業績
2018-04 -- (現在)システム情報系情報工学域域長
2018-04 -- (現在)コンピュータサイエンス専攻専攻長
2017-04 -- (現在)計算科学研究センター人事委員会委員
2016-04 -- 2018-03情報科学類学類長
2006-04 -- 2008-03情報学類計算機運用委員会委員長
2004-04 -- 2006-03情報学類インターンシップ推進委員会委員長
2008-04 -- 2010-03情報科学類企画広報委員会委員長
2008-04 -- 2010-03情報科学類ソフトウェアサイエンス（情報科学）主専攻担当教官世話人
2008-04 -- 2010-03情報科学類カリキュラム委員会委員
2008-04 -- 2010-03情報科学類学務委員会委員
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(最終更新日: 2020-03-28)