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田中 文英(タナカ フミヒデ; Tanaka, Fumihide)

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所属
システム情報系
職名
准教授
ORCID
0000-0002-8443-5591
性別
男性
URL
研究室
田中文英研究室
研究分野
知能ロボティクス
知能情報学
研究キーワード
ソーシャルロボティクス
安心テクノロジー
教育支援
アクティブシニア
研究課題
ソーシャルタッチにより人間の痛みを軽減する物理エージェントの研究2020 -- 2021田中 文英日本学術振興会/挑戦的研究（萌芽）6,500,000円
ユーザへの重み感覚提示による対話継続手法の開発と検証2020 -- 2022田中 文英日本学術振興会/科学研究費補助金 新学術領域研究（公募研究）9,270,000円
高齢者の社会的孤立を抑制する物理エージェントの研究2019 -- 2024田中 文英日本学術振興会/科学研究費補助金 基盤研究(A)44,850,000円
子どもと高齢者の教育的コミュニケーションを支援するロボットインタフェース2015 -- 2019田中 文英日本学術振興会/科学研究費補助金 基盤研究(A)42,510,000円
親が幼児に与えている安心感の工学的再構成に関する研究2017 -- 2019田中 文英日本学術振興会/科学研究費補助金 挑戦的研究（萌芽）6,500,000円
多種ステークホルダーが関与した教育・育児支援ロボット技術の開発手法に関する調査2016 -- 2017田中 文英国立研究開発法人 科学技術振興機構（JST）/戦略的創造研究推進事業RISTEX3,887,000円
ケア・レシーバー型ロボットを用いた子どもの教育支援2011 -- 2015田中 文英日本学術振興会/科学研究費補助金 若手研究(A)27,950,000円
世界の子ども達をつなぐ遠隔操作ロボットシステム2009 -- 2013田中 文英国立研究開発法人 科学技術振興機構（JST）/戦略的創造研究推進事業さきがけ52,000,000円
社会的認知発達モデルとそれに基づく発達障害者支援システム構成論2012 -- 2017長井 志江文部科学省/科学研究費補助金 新学術領域研究（計画班）65,000,000円
選択的不感化ニューラルネットによる関数近似とその応用2010 -- 2014森田 昌彦日本学術振興会/科学研究費補助金 基盤研究(B)4,000,000円
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職歴
2003-04 -- 2008-02ソニー株式会社 リサーチャー
2004-07 -- 2006-06ソニー・インテリジェンス・ダイナミクス研究所（株） リサーチャー
2004-10 -- 2007-09カリフォルニア大学サンディエゴ校 客員研究員
2008-03 -- 2008-03筑波大学 大学院システム情報工学研究科 研究員
2008-04 -- 2013-03筑波大学 大学院システム情報工学研究科 准教授
2013-04 -- 2014-03東京大学 大学院情報理工学系研究科 特任准教授
2014-04 -- (現在)筑波大学 システム情報系 准教授
学歴
1992-04 -- 1996-03早稲田大学 理工学部 電気工学科卒業
1996-04 -- 1998-03東京工業大学 大学院総合理工学研究科 知能システム科学専攻（修士）修了
1998-04 -- 2003-03東京工業大学 大学院総合理工学研究科 知能システム科学専攻（博士）修了
取得学位
2003-09博士(工学)東京工業大学
免許資格等
2015全日本スキー連盟公認スキー準指導員
2015全日本スキー連盟公認スキーC級検定員
所属学協会
2016 -- (現在)ACM
2016 -- (現在)IEEE
1997 -- (現在)人工知能学会
2008 -- (現在)日本ロボット学会
受賞
2020ACM/IEEE HRI Honorable Mention Paper (6/183)
2019計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞
2018ICSR 2018 Best Robot Design Finalist
2017ACHI 2017 Best Paper Award
2011IEEE/RSJ IROS 2011 Best Paper Award Finalist
2005IEEE RO-MAN 2005 Best Paper Award
2004計測自動制御学会 学術奨励賞
2003計測自動制御学会 システム・情報部門学術賞
2002日本建築学会 未来を拓く研究と技術開発に関する懸賞論文入賞
2001人工知能学会全国大会優秀賞
論文
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著書
  • Robotics for Supporting Childhood Education
    Tanaka Fumihide
    Cybernics, Springer, pp.185-195, 2014
  • 人間型ロボットと乳幼児の日常インタラクションの研究
    田中 文英
    発達する知能～知能を形作る相互作用（インテリジェンス・ダイナミクス）, シュプリンガー・ジャパン, pp.175-212, 2008
会議発表等
  • OMOY: a Handheld Robotic Gadget that Shifts its Weight to Express Emotions and Intentions
    Noguchi Yohei; Tanaka Fumihide
    The ACM CHI Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI 2020)/2020-04-25--2020-04-30
  • Robot that Expresses Human Pains by Deformations
    Kubota Yuki; Tanaka Fumihide
    2020 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2020)/2020-03-24--2020-03-26
  • Robot that Sweats to Remind the Elderly of High-temperature
    Guo Yijie; Tanaka Fumihide
    2020 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2020)/2020-03-24--2020-03-26
  • 触れると体表面の柔らかさが変化するセラピーロボットの開発
    安田 元樹; 田中 文英
    第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2019-12-12--2019-12-14
  • Robot with an Olfactory Display: Decorating its Movements by Smells
    Senbonmatsu Hikaru; Tanaka Fumihide
    28th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2019)/2019-10-14--2019-10-18
  • Robot Use in Education
    Tanaka Fumihide
    EMEMITALIA 2019/2019-09-09--2019-09-11
  • 安心テクノロジー
    田中 文英
    第37回日本ロボット学会学術講演会/2019-09-03--2019-09-07
  • ソーシャルタッチによる痛み軽減に向けた握り合いロボットハンドの開発
    Yim Youchan; 田中 文英
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2019/2019-06-05--2019-06-08
  • 自己接触検知による習慣的な振る舞いを抽出するシステムの開発
    安田 元樹; 田中 文英
    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2018-12-13--2018-12-15
  • コミュニケーションロボットにおける話題・自己開示の深さに応じた傾聴動作の調査
    川口 佑希子; 野口 洋平; 田中 文英
    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2018-12-13--2018-12-15
  • コミュニケーションロボットを対象とした装着型芳香提示装置の検討
    千本松 輝; 田中 文英
    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2018-12-13--2018-12-15
  • 継続的なインタラクションのために複数のユーザ間を聴き巡る巡学対話システム
    笠井 翼; 田中 文英
    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2018-12-13--2018-12-15
  • Validation of the Design of a Robot to Study the Thermo-Emotional Expression
    Peña Denis; Tanaka Fumihide
    10th International Conference on Social Robotics (ICSR 2018)/2018-11-28--2018-11-30
  • A Time-based Strategy for the Transition of Control in Telepresence Robots
    Arroyo Dante; Tanaka Fumihide
    27th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2018)/2018-08-27--2018-08-31
  • Maintaining the Presence of Remote Speakers on Telepresence Robots by Visual Morphing to Reduce Loneliness
    Yoshida Hirokazu; Tanaka Fumihide
    27th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2018)/2018-08-27--2018-08-31
  • Effects on the Self-disclosure of Elderly People by Using a Robot Which Intermediates Remote Communication
    Noguchi Yohei; Kamide Hiroko; Tanaka Fumihide
    27th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2018)/2018-08-27--2018-08-31
  • 高齢者をつなぐ巡学ロボットにおけるユーザの感情表出量に基づく対話選択のアルゴリズム
    笠井 翼; 田中 文英
    2018年度 人工知能学会全国大会（第32回）/2018-06-05--2018-06-08
  • 外装温度を可変としたロボットハンドがユーザの安心感に与える影響
    柏井 雄登; 田中 文英
    2018年度 人工知能学会全国大会（第32回）/2018-06-05--2018-06-08
  • 対話者の口癖を模倣するロボットが与える印象の調査
    安田 元樹; 田中 文英
    2018年度 人工知能学会全国大会（第32回）/2018-06-05--2018-06-08
  • コミュニケーションロボットにおける文脈に依存した視線外し動作の検討
    川口 佑希子; 田中 文英
    2018年度 人工知能学会全国大会（第32回）/2018-06-05--2018-06-08
  • 家族の世代間コミュニケーションを支援する仲介者エージェントの研究
    野口 洋平; 上出 寛子; 田中 文英
    2018年度 人工知能学会全国大会（第32回）/2018-06-05--2018-06-08
  • テレプレゼンスロボットにおけるモーフィングを用いた存在感の余韻強化の試み
    吉田 寛和; 田中 文英
    2018年度 人工知能学会全国大会（第32回）/2018-06-05--2018-06-08
  • Touch to Feel Me: Designing a Robot for Thermo-Emotional Communication
    Peña Denis; Tanaka Fumihide
    2018 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2018)/2018-03-05--2018-03-08
  • Research Topics on Robot for Learning
    Tanaka Fumihide
    Swiss R4L - Robot for Learning/2017-10-12--2017-10-13
  • A Pilot Study Investigating Self-Disclosure by Elderly Participants in Agent-Mediated Communication
    Noguchi Yohei; Tanaka Fumihide
    26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2017)/2017-08-28--2017-09-01
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知的財産権
  • 相互作用装置
    Javier R. Movellan; Fumihide Tanaka
  • ロボット装置及びその行動制御方法
    田中文英; 小川浩明; 鈴木洋貴; 花形理; 澤田務; 伊藤真人
  • ロボット装置及びその動作制御方法
    田中文英
  • 相互作用装置
    Fumihide Tanaka; Javier R. Movellan
  • ロボット装置及びその動作比較方法
    田中文英
  • ロボット装置及びその動作制御方法
    田中文英
  • ロボット装置及びその制御方法
    小川浩明; 田中文英
  • ロボット装置及びその情動制御方法
    田中文英; 小川浩明
  • ロボット装置，並びにその状態遷移モデル構築方法及び行動制御方法
    田中文英; 小川浩明
担当授業科目
2020-10 -- 2021-02知能機能システム特別演習XIII(専門分野を活かした社会貢献等)筑波大学
2020-04 -- 2020-08知能機能システム特別演習XIII(専門分野を活かした社会貢献等)筑波大学
2020-10 -- 2021-02知能機能システムコラボラトリー演習IV筑波大学
2020-04 -- 2020-08知能機能システムコラボラトリー演習IV筑波大学
2020-10 -- 2021-02知能機能システムコラボラトリー演習IIb筑波大学
2020-04 -- 2020-08知能機能システムコラボラトリー演習IIb筑波大学
2020-10 -- 2021-02知能機能システム研究発表演習Ib筑波大学
2020-04 -- 2020-08知能機能システム研究発表演習Ib筑波大学
2020-10 -- 2021-02知能機能システム研究発表演習IIb筑波大学
2020-04 -- 2020-08知能機能システム研究発表演習IIb筑波大学
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一般講演
  • ロボット技術による早期教育の支援と拡張
    田中 文英; 松添 静子; 高橋 利光
    第26回人工知能学会全国大会/2012-06-14
  • Care-Receiving Robot to Promote Children's Learning by Teaching
    Fumihide Tanaka
    7th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, Invited Technical Sketch/2012-03-07
  • ケア・レシーバー型ロボットがもたらす新しい幼児教育の可能性
    田中 文英
    第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2011-12-23
  • 子どもとロボットのインタラクション
    田中 文英
    第75回日本心理学会大会ワークショップ：養育者－乳児間インタラクション再考/2011-09-17
  • Care-Receiving Robot for Reinforcing Children's Learning by Teaching
    Fumihide Tanaka
    9th International Conference on Computer-Supported Collaborative Learning, Workshop on Robots for Children/2011-07-05
  • 子どものためのロボット技術
    田中 文英
    日本ロボット学会ロボティック・サイエンス研究会/2011-07-04
  • 子どもたちとロボットで世界をつなぐ
    田中 文英
    第6回犬山比較社会認知シンポジウム/2010-12-18
  • ケアレシーバー型ロボットを用いた子どもの学習支援
    田中 文英
    第28回日本ロボット学会学術講演会/2010-09-24
  • 子どもたちとロボットで世界をつなぐ
    田中 文英
    電子情報通信学会 USN研究会・情報処理学会 UBI研究会/2010-07-16
  • 世界の子ども達をつなぐ遠隔操作ロボットシステム（インフラ構築）
    田中 文英
    第24回人工知能学会全国大会/2010-06-10
  • 子どもに教わるロボットを用いた子どもの学習支援
    田中 文英
    catkat研究会/2010-05-15
  • 子どもたちとロボットで世界をつなぐ
    田中 文英
    iit cafe/2010-04-16
  • Linking children across the world through telerobotics
    Fumihide Tanaka
    JSPS-DFG Round Table on Cooperative Technology in Future: Cognitive Technical Systems/2010-02-08
  • 世界の子ども達をつなぐ遠隔操作ロボットシステム
    田中 文英
    SIGGRAPH Asia 2009/2009-12-18
  • 世界の子ども達をつなぐ遠隔操作ロボットシステム（構想計画）
    田中 文英
    合同エージェントワークショップ&シンポジウム2009/2009-10-29
  • Robotics for Child Education - its potential benefit and risk
    Fumihide Tanaka
    Joint-Workshop on Ethics and Robotics/2009-10-03
  • ロボット技術の早期教育応用にまつわる諸問題
    田中 文英
    第23回人工知能学会全国大会/2009-06-17
  • Revealing human nature through the framework of human-robot interaction
    Fumihide Tanaka
    ESF-JSPS Frontier Science Conference Series for Young Researchers: Social Cognitive Neuroscience/2009-02-27
  • ロボットがいる教室
    田中 文英
    第1回「ロボ・カフェ」/2009-01-31
  • 保育所における乳幼児－ロボット共生観察と原始コミュニケーションの計算論的モデル化
    田中 文英
    第21回NECまほろばセミナー/2008-11-05
  • ロボット・インタラクションから人間の認知特性を探る
    田中 文英
    第30回UTARCセミナー/2008-10-23
  • ロボットとのインタラクションを通じて気付きにくい人間の能力を明るみに出す
    田中 文英
    第26回日本ロボット学会学術講演会/2008-09-09
  • 保育所での乳幼児－QRIO共生観察研究
    田中 文英
    社会的知能発生学研究会/2008-08-08
  • A way of implementing an internal reward for autonomous robots
    Fumihide Tanaka; Javier R. Movellan
    International Workshop on Synergistic Intelligence Dynamics/2006-12-03
  • The RUBI project: designing everyday robots by immersion
    Fumihide Tanaka; Javier R. Movellan
    Fifth International Conference on Development and Learning/2006-06-01
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学協会等委員
2019 -- (現在)日本ロボット学会理事（国際担当）
2019 -- (現在)ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI)WS and Tutorial Co-Chairs
2012 -- (現在)ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI)Program Committee Member
2017 -- 2018International Journal of Social Robotics (SORO)Special Issue Editor
2017 -- 2018ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI)alt.HRI Co-Chairs
2017 -- 2018ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI)Award Committee Member
2013 -- 2017ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI)Steering Committee Member
2012 -- 2013ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI)Local Arrangements Co-Chairs
2014 -- (現在)IEEE Robotics and Automation SocietyTechnical Committee on Cognitive Robotics
2015 -- 2017International Conference on Social Robotics (ICSR)Publicity Co-Chairs
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学内管理運営業績
2019-11 -- (現在)キャリア支援室員
2018-11 -- (現在)知能機能システム専攻・工学システム学類 就職委員会
2018-04 -- (現在)工学システム学類 クラス担任
2016-04 -- (現在)工学システム学類 学生担当教員
2016-04 -- 2018-03知能機能システム専攻 入試委員会
2016-04 -- 2018-03知能機能システム専攻 学務・カリキュラム委員会
2015-04 -- 2017-03EMP 企業連携委員会
2014-04 -- 2016-03EMP 学生委員会
2014-04 -- 2015-03EMP 入試委員会副委員長
2014-04 -- 2016-03システム情報系 研究倫理委員会
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その他の活動
2013 -- 2015ソフトバンクロボティクス（株）新事業開発コンサルタント
2013 -- 2014東京大学 ソーシャルICT・グローバルクリエイティブリーダー育成プログラム（GCL）推進委員会
2013 -- 2014東京大学 ソーシャルICT・グローバルクリエイティブリーダー育成プログラム（GCL）企画戦略室
メッセージ
超高性能のハードウェアとソフトウェアを手にした人類が次に求めるものは何か？　という問いのもと、人類に安心感を与える安心テクノロジーの研究を行っています。

(最終更新日: 2020-06-25)