HASSAN MODAR(ハサン モダル)
- 所属
- システム情報系
- 職名
- 助教
- ORCID
- 0000-0001-8466-6405
- URL
- 研究室
- 人工知能研究室
- 研究分野
ヒューマンインターフェース・インタラクション エンタテインメント・ゲーム情報学 知能ロボティクス 知能機械学・機械システム リハビリテーション科学・福祉工学 - 研究課題
Smart Wearable Devices with Force Control for Impedance Training in Robot Assisted Rehabilitation 2024-04 -- 2028-03 Modar Hassan Japan Society for the Promotion of Science/Grant-in-Aid for Scientific Research/Grant-in-Aid for Scientific Research (B)/ 18,720,000円 Para-esports: defining player motor and cognitive performance metrics and creating competitive-gaming interfaces for amputees 2021-04 -- 2024-03 Modar Hassan Japan Society for the Promotion of Science/Grant-in-Aid for Scientific Research/Grant-in-Aid for Scientific Research (B) 17,550,000円 Parallel Elastic Tendons using Functional Fluid for Robotic Hands 2019-04 -- 2021-03 Hassan Modar Japan Society for the Promotion of Science/Grant-in-Aid for Scientific Research/Grant-in-Aid for Early-Career Scientists 4,160,000円 - 職歴
2010-03 -- 2011-03 Tishreen大学電気機械工学部Lecturer 2016-04 -- 2020-12 筑波大学システム情報系研究員 - 学歴
2004-09 -- 2009-06 Tishreen大学 メカトロニクス工学専攻 電気機械工学部メカトロニクス工学科 2011-04 -- 2013-03 筑波大学 知能機能システム専攻（博士前期課程） システム情報工学研究科 2013-04 -- 2016-03 筑波大学 知能機能システム専攻（博士後期課程） システム情報工学研究科 2014-04 -- 2016-03 筑波大学 フロンティア医科学専攻 人間総合科学研究科 - 取得学位
2009-06 工学士 Tishreen大学 2013-03 修士（工学） 筑波大学 2016-03 修士（医科学） 筑波大学 2016-03 博士（工学） 筑波大学 - 所属学協会
2012-03 -- (現在) IEEE 2017-09 -- (現在) 日本ロボット学会 - 論文
- A Personalized 3D-Printed Hand Prosthesis for Early Intervention in Children With Congenital Below-Elbow Deficiency: User-Centered Design Case Study
Ccorimanya Luis; Hassan Modar; Watanabe Reiko; Ueno T...
IEEE ACCESS/11/pp.50235-50251 - Joy-Pros: A Gaming Prosthesis to Enable Para-Esports for Persons With Upper Limb Deficiencies
Hassan Modar; Shimizu Yukiyo; Hada Yasushi; Suzuki Kenji
IEEE Access/10, 2022 - Rapid and Flexible 3D printed Finger Prostheses with Soft Fingertips: Technique and Clinical Application
Hassan Modar; Shimizu Yukiyo; Kikuchi Akira; Hada Yasush...
IEEE Access/10, 2022 - Variable-Damper Control Using MR Fluid for Lower Back Support Exoskeleton
Kennard Maxwell; Yagi Keisuke; Hassan Modar; Kadone H...
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS/Epub, 2023-02 - Rapid and Flexible 3D printed Finger Prostheses with Soft Fingertips: Technique and Clinical Application
Hassan Modar; SHIMIZU YUKIYO; KIKUCHI AKIRA; HADA YASUSH...
IEEE ACCESS/10/pp.60412-60420, 2022-06 - Joy-Pros: A Gaming Prosthesis to Enable Para-Esports for Persons With Upper Limb Deficiencies
Hassan Modar; Shimizu Yukiyo; Hada Yasushi; Suzuki Kenji
IEEE ACCESS/10/pp.18933-18943, 2022 - Joint Synergy-Based Rehabilitative Exoskeleton for Rodents
Takayuki M.; Luis C. A.; Hassan Modar; Sandra Puentes; Su...
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2022-07 - Teleoperated Probe Manipulator for Prone-Position Echocardiography Examination
Gifari M. W.; Hassan Modar; Suzuki Kenji
Proceedings of the 44st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), 2022-07 - A Passive Three Degree of Freedom Transtibial Prosthesis with Adjustable Coronal Compliance and Independent Toe Joint
Leon S. A. G.; Hassan Modar; Suzuki Kenji
Proceedings of the 44st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), 2022-07 - Personal Mobility With Synchronous Trunk–Knee Passive Exoskeleton: Optimizing Human–Robot Energy Transfer
Paez-Granados Diego; Kadone Hideki; Hassan Modar; Chen Y...
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics/27(5)/pp.3613-3623, 2022 - スマートメカニクス：ロボット関節における柔と剛の融合
望山 洋; Hassan Modar; 矢木 啓介; 鈴木 健嗣
日本ロボット学会誌, 2020-12 - Development of a 3D-Printed Prosthetic Hand for Preschool Intervention
CCORIMANYA Luis; WATANABE Reiko; HASSAN Modar; HADA Y...
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2020/pp.2P2-E15, 2020 - MRLift: a Semi-active Lower Back Support Exoskeleton based on MR Fluid and Force Retention Technology
Hassan Modar; Kennard Maxwell; Yagi Keisuke; Kadone Hide...
2019 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2019), 2019-11 - Wearable Kinesthetic I/O Device for Sharing Wrist Joint Stiffness
Nishida Jun; Yagi Keisuke; Hassan Modar; Suzuki Kenji
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference/2019/pp.3306-3310, 2019-07 - Optimized Design of a Variable Viscosity Link for Robotic AFO
Hassan Modar; Yagi Keisuke; Kadone Hideki; Ueno Tomoyuki...
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference/2019/pp.6220-6223, 2019-07 - Design of a Myoelectric 3D-Printed Prosthesis for a Child with Upper Limb Congenital Amputation
Ccorimanya Luis; Watanabe Reiko; Hassan Modar; Hada Yasu...
Proc. of Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC'19), 2019-07 - Prosthetic Hand with Hook-Plugin for Holding Bowl-Shaped Dinnerware:A case study
HASSAN Modar; SHIMIZU Yukiyo; WATANABE Reiko; CCORIMAN...
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2019/pp.2A2-A03, 2019 - Robotic ankle–foot orthosis with a variable viscosity link using MR fluid
Takahiro Oba; Hideki Kadone; Hassan Modar; Kenji Suzuki
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019-01 - Feasibility of Synergy-based Exoskeleton Robot Control in Hemiplegia
Hassan Modar; Kadone Hideki; Ueno Tomoyuki; Hada Yasushi...
IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2018-05 - Tarsusmeter: Development of a wearable device for ankle joint impedance estimation
Hassan Modar; Yagi Keisuke; Hsiao Kaiwen; Mochiyama Hiro...
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference/2017/pp.3293-3296, 2017-07 - Wearable Gait Measurement System with an Instrumented Cane for Exoskeleton Control
Hassan Modar; Kadone Hideki; Suzuki Kenji; Sankai Yoshiyuki
Sensors/14(1)/pp.1705-1722, 2014-01 - Exoskeleton robot control based on cane and body joint synergies
Hassan Modar; Hideki Kadone; Kenji Suzuki; Yoshiyuki Sankai
2012 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2012), 2012-10
- A Personalized 3D-Printed Hand Prosthesis for Early Intervention in Children With Congenital Below-Elbow Deficiency: User-Centered Design Case Study
- 会議発表等
- 起立着座支援移動機器Qolo 脊髄損傷患者に対する起立着座動作補助効果の検討
清水 如代; 門根 秀樹; 久保田 茂希; 江口 洋丞; Hassan Modar; 木戸 俊介; 鈴木 健嗣; ...
第35回日本整形外科学会基礎学術集会/2020-10-15--2020-10-16 - 起立着座支援移動機器Qoloの開発 ―脊髄損傷 患者における起立着座動作補助効果の検討―
清水 如代; 門根 秀樹; 久保田 茂希; 江口 洋丞; Modar Hassan; 木戸 俊介; 鈴木 健嗣; 羽...
第94回 日本整形外科学会学術総会/2021-5-20
- 起立着座支援移動機器Qolo 脊髄損傷患者に対する起立着座動作補助効果の検討
- 知的財産権
- 判定装置、選択装置、判定システム、判定方法、選択方法及びプログラム
松井 崇; HASSAN MODAR; マックス ウェール; ウェストケナード; 廣川 暢一; 土橋 祥平 - 下肢支援装置、下肢支援装置セット、および下肢支援装置セットの制御方法
望山 洋; 鈴木 健嗣; ハサン モダル; 矢木 啓介 - 関節インピーダンス推定システム
望山 洋; 鈴木 健嗣; ハサン モダル; 矢木 啓介
- 判定装置、選択装置、判定システム、判定方法、選択方法及びプログラム
- 担当授業科目
2023-10 -- 2024-02 知能機能システムコラボラトリー演習Ib 筑波大学 2023-04 -- 2023-08 知能機能システムコラボラトリー演習Ib 筑波大学 2023-04 -- 2023-08 知能機能システムコラボラトリー演習III 筑波大学 2023-10 -- 2024-02 知能機能システムコラボラトリー演習III 筑波大学 2023-04 -- 2023-08 知能機能システム特別演習IX(学術論文演習b) 筑波大学 2023-10 -- 2024-02 知能機能システム特別演習IX(学術論文演習b) 筑波大学 2023-10 -- 2023-11 Invitation to Arts and Sciences 筑波大学 2023-04 -- 2023-08 知能機能システムコラボラトリー演習IV 筑波大学 2023-10 -- 2024-02 知能機能システムコラボラトリー演習IV 筑波大学 2023-10 -- 2024-02 知能機能システムコラボラトリー演習IIb 筑波大学 さらに表示...
(最終更新日: 2024-04-22)