河本 浩明(カワモト ヒロアキ)
- 論文
- 装着型歩行補助ロボットのためのISO 13482要求分析(NEDO生活支援ロボット実用化プロジェクト)
鍋嶌 厚太; 河本 浩明; 山海 嘉之
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2013/pp.1A1-H09(1)-1A1-H09(4), 2013-05 - ロボットスーツHALの探索的臨床試験(医療ロボティクス・メカトロニクス(2))
河本 浩明; 有安 諒平; 久保田 茂希; 山脇 香奈子; 江口 清; 山海 嘉之
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2013/pp.1A2-C02(1)-1A2-C02(2), 2013-05 - Development of Noise Resistant Hybrid Capacitive-Resistive Electrodes for Wearable Robotics, Computing and Welfare
Ianov Alexsandr I.; Kawamoto Hiroaki; Sankai Yoshiyuki
2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems/pp.4249-4254, 2013 - Development of Hybrid Resistive-Capacitive Electrodes for Electroencephalograms and Electrooculograms
Alexsandr Igorevitch Ianov; Hiroaki Kawamoto; Yoshiyuki Sankai
電気学会論文誌. E, センサ・マイクロマシン部門誌 = IEEJ transactions on sensors and micromachines/133(3)/pp.57-65, 2013-03 - 市民ランナーを対象としたWebベースのトレーニング管理システムの有用性
辻村 真一; 鍋倉 賢治; 河本 浩明; 山海 嘉之
ランニング学研究/24(1)/pp.11-19, 2013-03 - ロボットスーツHALを用いた歩行訓練の効果についての検討
有安 諒平; 上林 清孝; 久保田 茂希; 河本 浩明; 中田 由夫; 江口 清; 山海 嘉之; 落合 直之
日本義肢装具学会誌 = Bulletin of the Japanese Society of Prosthetic and Orthotic Education, Research and Development/28(特別号)/p.158, 2012-10 - 装着型歩行補助ロボットのリスク分析と安全性試験法 (第29回日本ロボット学会学術講演会論文特集号(2))
鍋嶌 厚太; 河本 浩明; 山海 嘉之
日本ロボット学会誌/30(8)/pp.752-758, 2012-10 - Wearable Parallel Processing Based High-Resolution High-Speed Electroencephalogram Monitoring Integrated System
Alexsandr Igorevitch Ianov; Hiroaki Kawamoto; Yoshiyuki Sankai
proceedings of the International Symposium on System Integration (SI International 2012, SII2012), 2012-09 - After-effects on the Locomotor Pattern Induced by Robotic-Assisted Treadmill Walking in Humans
Kiyotaka Kamibayashi; Hiroaki Kawamoto; Yoshiyuki Sankai
34th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2012-08 - Application of Robot Suit HAL to Gait Rehabilitation of Stroke Patients: A Case Study
Kanako Yamawaki; Ryohei Ariyasu; Shigeki Kubota; Hiroaki Kaw...
Lecture notes in computer science/7383/pp.184-187, 2012-07 - Development of a Capacitive Coupling Electrode for Bioelectrical SignalMeasurements and Assistive Device Use
Alexsandr Igorevitch Ianov; Hiroaki Kawamoto; Yoshiyuki Sankai
proceedings of the 2012 ICME International Conference on Complex Engineering/pp.593-598, 2012-07 - Development of a Noncontact Electrode for Bioelectrical Signal Measurements and Assist Device Use
Alexsandr Igorevitch Ianov; Hiroaki Kawamoto; Yoshiyuki ...
2012 ICME International Conference on Complex Medical Engineering, 2012-07 - The Development of Strength Testing Machines to Assure Inherent Safety of Wearable Walking Assistant Robots
Cota Nabeshima; Hiroaki Kawamoto; Yoshiyuki Sankai
2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation/p.2743-2748, 2012-05 - 片麻揮疾患のための健側歩容を活用したロボットスーツHALの歩行支援(ウェアラブルロボティクス)
河本 浩明; 桜井 尊; 山脇 香奈子; 山海 嘉之
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2012/pp.2P1-A01(1)-2P1-A01(2), 2012-05 - ロボットスーツHAL福祉用を使用した歩行トレーニング:─脳卒中左片麻痺症例検討─
田上 未来; 林 知広; 長谷川 真人; 奈良間 和子; 中田 金一; 河本 浩明; 山海 嘉之
日本理学療法学術大会/2011(0)/pp.Aa0132-Aa0132, 2012 - 脊髄損傷不全麻痺患者に対するロボットスーツHALを用いたリハビリテーションの試み
有安 諒平; 山脇 香奈子; 久保田 茂希; 河本 浩明; 中田 由夫; 江口 清; 山海 嘉之; 落合 直之
国立大学法人リハビリテーションコ・メディカル学術大会誌, 2012-04 - Stepwise process of clinical trials in safety-conscious development of human assistive robots
Koji Hasebe; Hiroaki Kawamoto; Akira Matsushita; Kiyotaka Ka...
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2011)/pp.50-55, 2012-04 - 下肢運動状態の認知を支援する着用型発光センサスーツ
五十嵐 直人; 鈴木 健嗣; 河本 浩明; 山海 嘉之
情報処理学会論文誌/53(4)/pp.1360-1371, 2012-04 - 装着型歩行補助ロボットのリスク分析と安全性試験法
鍋嶌厚太; 河本浩明; 山海嘉之
日本ロボット学会誌/30(7-8), 2012-01 - Risk Assessments and Safety Testing Methods for Wearable Walking Assistant Robots
鍋嶌 厚太; 河本 浩明; 山海 嘉之
日本ロボット学会誌/30(8)/pp.752-758, 2012-01 - ロボットスーツHALの安全技術
山海 嘉之; 鍋嶌 厚太; 河本 浩明
日本ロボット学会誌/29(9)/pp.780-782, 2011-11 - 段階的な臨床試験プロセスによる人支援型ロボット開発の提案
長谷部 浩二; 河本 浩明; 上林 清孝; 松下 明; 山海 嘉之
日本ロボット学会誌/29(3)/pp.236-240, 2011-04 - パワーアシスト機器の安全(<特集>最近の安全・安心のための技術)
山田 陽滋; 山海 嘉之; 河本 浩明; 李 秀雄; 鍋嶌 厚太
日本機械学會誌/114(1106)/pp.45-48, 2011-01 - Typical Risks and Protective Measures of Wearable Walking Assistant Robots
Cota Nabeshima; Hiroaki Kawamoto; Yoshiyuki Sankai
Proceedings of 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration/p.E1-3, 2011-01 - Meal-Assistance by Robot Suit HAL using Detection of Food Position with Camera
Hiroaki Kawamoto; Tomoya Shiraki; Tasuku Otsuka; Yoshiyuk...
Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics/p.50-55, 2011-01 - さらに表示...
- 装着型歩行補助ロボットのためのISO 13482要求分析(NEDO生活支援ロボット実用化プロジェクト)