河本 浩明(カワモト ヒロアキ)

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論文

• Power assist method based on Phase Sequence and muscle force condition for HAL
  Kawamoto H; Sankai Y
  ADVANCED ROBOTICS/19(7)/pp.717-734, 2005-01
• 人間の運動特性に基づいたパワーアシストシステムのための定量的運動制御解析手法(機械力学,計測,自動制御)
  河本 浩明; 山海 嘉之
  日本機械学會論文集. C編/70(692)/pp.1115-1123, 2004-04
  
  CiNii