相山 康道(アイヤマ ヤスミチ)
- 論文
- 摩擦特性に起因するダイナミクスの不連続性を利用したパワーフロー制御
矢木 啓介; 相山康道; 鈴木健嗣; 望山 洋
第35回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2017-09 - 剛性と柔軟性を融合させるスマートメカニクス
望山 洋; 矢木 啓介; ハサン モダル; 蕭 凱文; 安藤潤人; 相山康道; 鈴木健嗣
第35回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2017-09 - 剛性と柔軟性を融合させるスマートメカニクス
望山 洋; 矢木 啓介; ハサン モダル; 蕭 凱文; 安藤 潤人; 江尻 啓太; 相山康道; 鈴木 健嗣
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2017/pp.2A2-L01, 2017-05 - ユニバーサル多指ハンド：ジャミング効果を利用したソフトグリッパ
侯 涛剛; 相山 康道
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2016/pp.2A2-04a6, 2016 - 対象物の初期位置姿勢誤差と把持位置が作業の成否に及ぼす影響
須山 晃; 相山 康道
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2016, 2016 - Variable Stiffness Mechanism with Compressed Air for Robot SEA Joint Device
Aiyama Yasumichi; Tadokoro Koki; Fujimori Yuka
Proc. of the 49th Int. Symp. on Robotics, 2017-07 - ジャミング効果を用いた小型クラッチ機構の開発
Liu Tianren; 相山 康道
第23回ロボティクスシンポジア予稿集, 2018-03 - 滑りを用いた In-hand manipulation による平面対象物の把持位置 姿勢変更の ためのグリッパ動作計画
Lo WingSum; Aiyama Yasumichi
第23回ロボティクスシンポジア予稿集, 2018-03 - 作業への優先度割り当てを用いたコマンド駆動型マニピュレータのオンライン衝突回避手法 （指定する作業の優先と途中回避不可能な作業への対応）
佐藤大輔; 相山 康道
第23回ロボティクスシンポジア予稿集, 2018-03 - Development of light and compact clutch device using jamming effect
Aiyama Yasumichi; Liu Tianren
Proc. of the 50th Int. Symp. on Robotics, 2018-06 - Influence of Grasping Position to Robot Assembling Task
Aiyama Yasumichi; Suyama Akira
Proc. of the 47th Int. Symp. on Robotics, 2016-06 - 冗長性を利用した高速な軌跡追従手先定速作業の探索手法切換を用いた動作計画
岡部 弘佑; 相山 康道
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2015/pp.2P1-F09(1)-2P1-F09(4), 2015-05 - On-line Collision-Free Motion of n-Robot Industrial Manipulators with Independent Controllers
AFAGHANI Ahmad Yasser; AIYAMA Yasumichi
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2015/pp.2P1-V07(1)-2P1-V07(4), 2015-05 - On-line collision detection of n-robot industrial manipulators using advanced collision map
Ahmad Yasser Afaghani; Aiyama Yasumichi
Proc. IEEE Int. Conf. on Advanced Robotics (ICAR2015)/pp.422-427, 2015-07 - On-Line Collisiion Avoidance between Two Robot Manipulators Using Collision Map and Simple Escaping Method
Ahmad Yasser Afaghani; Aiyama Yasumichi
IEEE/SICE Int. Symp. System Integration (SII2013), 2013-12 - 手先定速作業の高速化を目的とした冗長マニピュレータの動作計画(動作計画と制御の新展開)
岡部 弘佑; 相山 康道
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2013/pp.2P1-J04(1)-2P1-J04(4), 2013-05 - 手先動作の高速化を目的とした冗長マニピュレータの動作計画と初期配置最適化(動作計画と制御の新展開)
本吉 隆; 岡部 弘佑; 相山 康道
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2013/pp.2P1-J05(1)-2P1-J05(4), 2013-05 - ジェンガブロックの器用な引き抜きのための捻り動作の導入(ロボットハンドの機構と把持戦略(1))
石井 宏紀; 相山 康道
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2013/pp.1A1-J08(1)-1A1-J08(4), 2013-05 - 冗長マニピュレータによる高速な軌跡追従手先定速動作の軌跡分割を用いた動作計画(動作計画と制御の新展開(1))
岡部 弘侑; 相山 康道
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2014/pp.1P1-Q01(1)-1P1-Q01(4), 2014-05 - 特異姿勢を利用した高精度位置決め機構の精度検証実験(生産システム・生産機器メカトロニクス)
林 裕也; 相山 康道
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2014/pp.1A1-U04(1)-1A1-U04(4), 2014-05 - On-line Collision-Free Motion of Two Command-Based Industrial Manipulators(Cooperation Control of Multi Robots)
AFAGHANI Ahmad Yasser; AIYAMA Yasumichi
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2014/pp.2A1-W03(1)-2A1-W03(4), 2014-05 - 研究室紹介「筑波大学システム情報系マニピュレーション・システム研究室」
相山 康道
ロボット/(223)/pp.44-45, 2015-03 - Efficient Motion Planning for Fast Motion of Path Tracking Task with Constant Hand Speed using Redundant Manipulator
Kosuke Okabe; 相山 康道
Proc. IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2014), 2014-12 - Advanced-Collision-Map-Based On-line Collision and Deadlock Avoidance between Two Robot Manipulators with PTP Commands
Ahmad Yasser Afaghani; Aiyama Yasumichi
IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE2014)/pp.1244-1251, 2014-08 - Fast Motion of Path Tracking Task with Constant Hand Speed Using Redundant Manipulator
Kosuke Okabe; Aiyama Yasumichi
Journal of Robotics and Mechatronics/27(1)/pp.74-82, 2015-02 - さらに表示...
- 摩擦特性に起因するダイナミクスの不連続性を利用したパワーフロー制御