相山 康道(アイヤマ ヤスミチ)
- 会議発表等
- マスターアームを要しないマニピュレータのマスタースレーブ型操作
大里 美波; 飯島 脩平; 相山 康道
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2020/2020-05-27--2020-05-29 - Smart Mechanics: Fusion of Softness and Rigidity in Robot Mechanism (Opening & Special Talk)
Mochiyama Hiromi; Suzuki Kenji; Aiyama Yasumichi
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2017)Workshop on Smart Mechanics - Fusion of Softness and Rigidity in Robot Mechanism/2017-09-29--2017-09-29 - 視覚を用いた産業用ロボットの新たな動作教示手法の開発
須山 晃; 相山 康道
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門講演会（ROBOMECH2018）/2018-06-02--2018-06-05 - Variable Stiffness Mechanism with Compressed Air for Robot SEA Joint Device
Aiyama Yasumichi; Tadokoro Koki; Fujimori Yuka
49th Int. Symp. on Robotics/2017-07-05--2017-07-08 - 摩擦特性に起因するダイナミクスの不連続性を利用したパワーフロー制御
矢木 啓介; 相山 康道; 鈴木 健嗣; 望山 洋
第35回日本ロボット学会学術講演会/2017-09-11--2017-09-14 - 剛性と柔軟性を融合させるスマートメカニクス
望山 洋; 矢木 啓介; ハサン モダル; 蕭 凱文; 安藤 潤人; 相山 康道; 鈴木 健嗣
第35回日本ロボット学会学術講演会/2017-09-11--2017-09-14 - 複数台のコマンド駆動型マニピュレータのオンライン衝突回避手法
佐藤 大輔; 相山 康道
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)/2017-12-20--2017-12-22 - ワイヤを利用した 3 台の移動マニピュレータによる協調搬送制御
関村 悠太; 森下 翔午; 大隅 久; 相山 康道
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)/2017-12-20--2017-12-22 - World Robot Summit 製品組立チャレンジの競技デザイン
横小路 泰義; 河井 良浩; 横井 一仁; 阪口 健; 琴坂 信哉; 相山 康道; 植村 渉
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)/2017-12-20--2017-12-22 - ジャミング効果を用いた小型クラッチ機構の開発
Liu Tianren; 相山 康道
第23回ロボティクスシンポジア/2018-03-13--2018-03-14 - 滑りを用いた In-hand manipulation による平面対象物の把持位置 姿勢変更の ためのグリッパ動作計画
Lo WingSum; Aiyama Yasumichi
第23回ロボティクスシンポジア/2018-03-13--2018-03-14 - 作業への優先度割り当てを用いたコマンド駆動型マニピュレータのオンライン衝突回避手法 （指定する作業の優先と途中回避不可能な作業への対応）
佐藤大輔; 相山 康道
第23回 ロボティクスシンポジア/2018-03-13--2018-03-14 - Development of light and compact clutch device using jamming effect
Aiyama Yasumichi; Liu Tianren
50th Int. Symp. on Robotics/2018-06-20--2018-06-21 - ワイヤを用いた3台の全方向移動マニピュレータにおける協調搬送
関村 悠太; 森下 翔午; 大隅 久; 相山 康道
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門講演会（ROBOMECH2017）/2017--2017 - 剛性と柔軟性を融合させるスマートメカニクス
望山 洋; 矢木 啓介; ハサン モダル; 蕭 凱文; 安藤 潤人; 江尻 啓太; 相山 康道; 鈴木 健嗣
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門講演会（ROBOMECH2017）/2017--2017 - Influence of Grasping Position to Robot Assembling Task
Aiyama Yasumichi
The 47th Int. Symp. on Robotics/2016-06--2016-06 - 対象物の初期位置姿勢誤差と把持位置が作業の成否に及ぼす影響
Aiyama Yasumichi
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'16 (ROBOMECH2016)/2016-05--2016-05 - ユニバーサル多指ハンド： ジャミング効果を利用したソフトグリッパ
Aiyama Yasumichi
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'15 (ROBOMECH2015)/2015-06--2015-06 - Universal Multi-Fingered Hand: Soft Gripper with Jamming Effect
Hou Tao-Gang; Aiyama Yasumichi
International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems (ARIS)/2016-08-31--2016-09-02 - On-line collision detection of n-robot industrial manipulators using advanced collision map
Ahmad Yasser Afaghani; Aiyama Yasumichi
IEEE Int. Conf. on Advanced Robotics (ICAR2015)/2015-07-27--2015-07-31 - 冗長性を利用した高速な軌跡追従手先定速作業の探索手法切換を用いた動作計画
岡部 弘佑; 相山 康道
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'15 (ROBOMECH2015)/2015-05 - On-line Collision-Free Motion of n-Robot Industrial Manipulators with Independent Controllers
Ahmad Yasser Afaghani; 相山 康道
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'15 (ROBOMECH2015)/2015-05 - 特異姿勢を利用した高精度位置決め機構の精度検証実験
林 裕也; 相山 康道
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'14 (ROBOMEC2014)/2014-05 - 冗長マニピュレータによる高速な軌跡追従手先定速動作の軌跡分割を用いた動作計画
岡部 弘佑; 相山 康道
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'14 (ROBOMECH2014)/2014-05 - On-line Collision-Free Motion of Two Command-Based Industrial Manipulators
Ahmad Yasser Afaghani; 相山 康道
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'14 (ROBOMECH2014)/2014-05 - さらに表示...
- マスターアームを要しないマニピュレータのマスタースレーブ型操作