相山 康道(アイヤマ ヤスミチ)
- 会議発表等
- ワイヤを利用した 3 台の移動マニピュレータによる協調搬送制御
関村 悠太; 森下 翔午; 大隅 久; 相山 康道
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)/2017-12-20--2017-12-22 - World Robot Summit 製品組立チャレンジの競技デザイン
横小路 泰義; 河井 良浩; 横井 一仁; 阪口 健; 琴坂 信哉; 相山 康道; 植村 渉
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)/2017-12-20--2017-12-22 - ジャミング効果を用いた小型クラッチ機構の開発
Liu Tianren; 相山 康道
第23回ロボティクスシンポジア/2018-03-13--2018-03-14 - 滑りを用いた In-hand manipulation による平面対象物の把持位置 姿勢変更の ためのグリッパ動作計画
Lo WingSum; Aiyama Yasumichi
第23回ロボティクスシンポジア/2018-03-13--2018-03-14 - 作業への優先度割り当てを用いたコマンド駆動型マニピュレータのオンライン衝突回避手法 （指定する作業の優先と途中回避不可能な作業への対応）
佐藤大輔; 相山 康道
第23回 ロボティクスシンポジア/2018-03-13--2018-03-14 - Development of light and compact clutch device using jamming effect
Aiyama Yasumichi; Liu Tianren
50th Int. Symp. on Robotics/2018-06-20--2018-06-21 - ワイヤを用いた3台の全方向移動マニピュレータにおける協調搬送
関村 悠太; 森下 翔午; 大隅 久; 相山 康道
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門講演会（ROBOMECH2017）/2017--2017 - 剛性と柔軟性を融合させるスマートメカニクス
望山 洋; 矢木 啓介; ハサン モダル; 蕭 凱文; 安藤 潤人; 江尻 啓太; 相山 康道; 鈴木 健嗣
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門講演会（ROBOMECH2017）/2017--2017 - Influence of Grasping Position to Robot Assembling Task
Aiyama Yasumichi
The 47th Int. Symp. on Robotics/2016-06--2016-06 - 対象物の初期位置姿勢誤差と把持位置が作業の成否に及ぼす影響
Aiyama Yasumichi
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'16 (ROBOMECH2016)/2016-05--2016-05 - ユニバーサル多指ハンド： ジャミング効果を利用したソフトグリッパ
Aiyama Yasumichi
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'15 (ROBOMECH2015)/2015-06--2015-06 - Universal Multi-Fingered Hand: Soft Gripper with Jamming Effect
Hou Tao-Gang; Aiyama Yasumichi
International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems (ARIS)/2016-08-31--2016-09-02 - On-line collision detection of n-robot industrial manipulators using advanced collision map
Ahmad Yasser Afaghani; Aiyama Yasumichi
IEEE Int. Conf. on Advanced Robotics (ICAR2015)/2015-07-27--2015-07-31 - 冗長性を利用した高速な軌跡追従手先定速作業の探索手法切換を用いた動作計画
岡部 弘佑; 相山 康道
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'15 (ROBOMECH2015)/2015-05 - On-line Collision-Free Motion of n-Robot Industrial Manipulators with Independent Controllers
Ahmad Yasser Afaghani; 相山 康道
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'15 (ROBOMECH2015)/2015-05 - 特異姿勢を利用した高精度位置決め機構の精度検証実験
林 裕也; 相山 康道
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'14 (ROBOMEC2014)/2014-05 - 冗長マニピュレータによる高速な軌跡追従手先定速動作の軌跡分割を用いた動作計画
岡部 弘佑; 相山 康道
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'14 (ROBOMECH2014)/2014-05 - On-line Collision-Free Motion of Two Command-Based Industrial Manipulators
Ahmad Yasser Afaghani; 相山 康道
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'14 (ROBOMECH2014)/2014-05 - 独立したコントローラを持つ複数のコマンド型マニピュレータの衝突回避手法
相山 康道; 周 嘉寧; Ahmad Yasser Afaghani
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013)/2013-12 - 冗長マニピュレータのトルク・関節角速度制限を考慮した高速な手先定速作業の動作計画
岡部 弘佑; 相山 康道
日本ロボット学会第31回学術講演会/2013-09 - ワークスペース分割による2台のコマンド型マニピュレータの効率的な衝突回避手法
周 嘉寧; 相山 康道
日本ロボット学会第31回学術講演会/2013-09 - ジェンガブロックの器用な引き抜きのための捻り動作の導入
石井 宏紀; 相山 康道
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'13 (ROBOMEC2013)/2013-05 - 手先定速作業の高速化を目的とした冗長マニピュレータの動作計画
岡部 弘佑; 相山 康道
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'13 (ROBOMEC2013)/2013-05 - 手先動作の高速化を目的とした冗長マニピュレータの動作計画と初期配置最適化
本吉 隆; 岡部 弘佑; 相山 康道
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'13 (ROBOMEC2013)/2013-05 - レーザー距離計を用いたアームとワークの相対取り付け位置キャリブレーション — シミュレーションと実機による評価 —
加藤 弘; 相山 康道
第17回ロボティクス・シンポジア/2012-03 - さらに表示...
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