相山 康道(アイヤマ ヤスミチ)
- 論文
- Efficient Motion Planning for Fast Motion of Path Tracking Task with Constant Hand Speed using Redundant Manipulator
Kosuke Okabe; 相山 康道
Proc. IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2014), 2014-12 - Advanced-Collision-Map-Based On-line Collision and Deadlock Avoidance between Two Robot Manipulators with PTP Commands
Ahmad Yasser Afaghani; Aiyama Yasumichi
IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE2014)/pp.1244-1251, 2014-08 - Fast Motion of Path Tracking Task with Constant Hand Speed Using Redundant Manipulator
Kosuke Okabe; Aiyama Yasumichi
Journal of Robotics and Mechatronics/27(1)/pp.74-82, 2015-02 - 把持作業の自由度を用いた障害物環境下での物体把持動作計画(ロボットハンドの機構と把持戦略(1))
長瀬 和行; 相山 康道
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2012/pp.1A1-J03(1)-1A1-J03(4), 2012-05 - 特異姿勢を利用した高精度位置あわせを可能とする 直動リンク機構の開発(ロボットハンドの機構と把持戦略(3))
田澤 秀博; 相山 康道
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2012/pp."1P1-H03(1)"-"1P1-H03(4)", 2012-05 - 自動機による挿入作業のくいつき回避のための幾何・力学解析(生産システム・生産機器メカトロニクス)
小林 龍生; 相山 康道; 森 俊二; 小川 拓
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2012/pp.1P1-H10(1)-1P1-H10(4), 2012-05 - オープンソースRTCの再利用による双腕サービスロボットシステムの構築(RTミドルウェアとオープンシステム)
池田 篤俊; 高松 淳; 小笠原 司; 大原 賢一; 前 泰志; 新井 健生; 竹村 裕; 溝口 ...
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2012/pp.1P1-Q04(1)-1P1-Q04(2), 2012-05 - On-line collision avoidance system for two PTP command-based manipulators with distributed controller
Zhou Jianing; Aiyama Yasumichi
ADVANCED ROBOTICS/29(4)/pp.239-251, 2015-02 - 特異姿勢を利用した高精度位置決めリンク機構の開発
林 裕也; 田澤 秀博; 相山 康道
日本機械学会論文集/80(819)/pp.DR0325-DR0325, 2014 - 動作ルールに基づく四脚ロボットによる物体の協調搬送
原 光博; 相山 康道; 太田 順; 新井 民夫
日本機械学会論文集(Ｃ編)/66(645)/pp.1589-1596, 2000-05 - 柔軟な連結部を持つ2台の脚ロボットによる自律的協調搬送
池田 ひなた; 相山 康道; 原 光博; 太田 順; 新井 民夫
日本ロボット学会誌/18(5)/pp.668-674, 2000-07 - 人工ランドマークを用いた移動ロボットのナビゲーション
竹内 一雅; 太田 順; 池田 和生; 相山 康道; 新井 民夫
日本機械学会論文集(Ｃ編)/66(647)/pp.2239-2246, 2000-07 - 記憶機能付き画像マークによる作業移動ロボットのための環境整備
太田 順; 山本 正和; 池田 和生; 相山 康道; 新井 民夫
日本ロボット学会誌/17(5)/pp.670-676, 1999-07 - 車輪型移動ロボット群による持ち替え協調搬送の実現
宮田 なつき; 太田 順; 新井 民夫; 相山 康道; 佐々木 順
日本機械学会論文集(Ｃ編)/65(631)/pp.1021-1028, 1999-03 - Assembly by Non-grasping Manipulation
Tamio Arai; Jun Ota; Aiyama Yasumichi
CIRP Manufacturing Technology/46(1)/pp.15-18, 1997-08 - リリース型マニピュレーションの研究: 平面運動の基礎的解析と学習による位置決め精度の向上
相山 康道; 茶碗谷 健; 朱 赤; 新井 民夫
日本機械学会論文集(Ｃ編)/62(602)/pp.3772-3779, 1996-10 - Force based Manipulation of Jenga Blocks
Kimura Shinya; Watanabe Tsutomu; Aiyama Yasumichi
Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS2010), 2010-10 - Motion Estimation for Environment-Contact Task with Position Controlled Manipulator
Kazuki Sato; Aiyama Yasumichi
Proc. Int. Symp. Robotics (ISR2013), 2013-10 - Impedance Controller based Obstacle Avoidance with Redundancy of Grasping Pose
Kazuyuki Nagase; Aiyama Yasumichi
Proc. Int. Symp. Robotics (ISR2012), 2012-08 - Motion Planning of a Redundant Manipulator for the Purpose of Speed-Up of the Hands Constant Speed Tasks
Ahmad Yasser Afaghani; Aiyama Yasumichi
Proc. IEEE/SICE Int. Symp. System Integration (SII2013), 2013-12 - High Accuracy Link Mechanism using Singular Configuration
Hidehiro Tazawa; Yuya Hayashi; Aiyama Yasumichi
Proc. Int. Symp. Robotics (ISR2014), 2014-06 - On-Line Collision Avoidance of Two Command-Based Industrial Robotic Arm Using Advanced Collision Map
Ahmad Yasser Afaghani; Aiyama Yasumichi
J. of Robotics and Mechatronics/26(3), 2014-06 - Grasp Motion Planning with Redundant DOF of Grasping Pose
Aiyama Yasumichi
J. of Robotics and Mechatronics/25(3)/pp.538-544, 2013-06 - Measurement of Thin Sheet Thickness with Rough Precision Manipulator
Y.Zhao; +相山 康道
Proc. First IFToMM Asian Conf. Mechanism and Machine Science (Asian-MMS2010), 2010-10 - Intuitive and Direct Teaching System of Multi-Fingered Hand-Arm Robot for Grasping Task
*D.Zhou; +相山 康道
Proc. IEEE/SICE Int. Symp. System Integration (SII2010), 2010-12 - さらに表示...
- Efficient Motion Planning for Fast Motion of Path Tracking Task with Constant Hand Speed using Redundant Manipulator