相山 康道(アイヤマ ヤスミチ)
- 会議発表等
- オープンソースRTCの再利用による双腕サービスロボットシステムの構築
相山 康道; 池田 篤俊
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会（ROBOMEC'12）/2012-05 - 自動機による挿入作業のくいつき回避のための幾何・力学解析
小林 龍生; 相山 康道; 森 俊二; 小川 拓
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会（ROBOMEC'12）/2012-05 - 特異姿勢を利用した高精度位置あわせを可能とする直動リンク機構の開発
田澤 秀博; 相山 康道
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会（ROBOMEC'12）/2012-05 - 把持作業の自由度を用いた障害物環境下での物体把持動作計画
相山 康道; 長瀬 和行
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会（ROBOMEC'12）/2012-05 - 大学研究者も参戦しなければ！！
相山 康道
日本ロボット学会第30回記念学術講演会/2012-09 - Impedance Controller based Obstacle Avoidance with Redundancy of Grasping Pose
Kazuyuki Nagase; Aiyama Yasumichi
Int. Symp. Robotics (ISR2012)/2012-08 - Motion Estimation for Environment-Contact Task with Position Controlled Manipulator
Kazuki Sato; Aiyama Yasumichi
Int. Symp. Robotics (ISR2013)/2013-10 - Human Behavior Based Obstacle Avoidance for Human-Robot Cooperative Transportation
+相山 康道; Y.Ishiwatari; T.Seki
Int. Conf. Machine Automation (ICMA2004)/2004-11 - 1自由度マニピュレータによる滑りを利用した物体放り投げ操作の精度向上(ロボットハンドの機構と把握戦略2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
伊波 興志; 相山 康道
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会（ROBOMEC'05）/2005-06 - 衝突を許容するマニピュレーションの研究(ロボットハンドの機構と把握戦略2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
矢島 崇史; 相山 康道
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会（ROBOMEC'05）/2005-06 - The Development of a Management System for a Modulized Cooperating Robot Group
○T.Kyousou; Y.Aiyama; +相山 康道
IEEE Int. Conf. Mechatronics and Automation (ICMA2005)/2005-07 - Collision Avoidance in Modulation Robot System that Assumes Multi Application
○T.Kyousou; Y.Kowata; +相山 康道
IEEE Int. Conf. Mechatronics and Automation (ICMA2005)/2005-07 - Environment-Contacting Task by Position-Controlled Manipulator with Free-Joint Structure --- Geometric and Kinematic Condition ---
○Y.Aiyama
Int. Forum on Systems and Mechatronics (IFSM2006)/2006-12 - フリージョイント機構を有する位置制御マニピュレータによる三次元環境接触作業の解析(ロボティクス(1),OS.15 ロボティクス)
久保田 徹; 工藤 輝明; 相山 康道
日本機械学会関東支部総会講演会/2007-03 - インパクト・マニピュレーションを用いた圧入作業に関する研究(ロボティクス(1),OS.15 ロボティクス)
進藤 晋一郎; 富田 信悟; 相山 康道
日本機械学会関東支部総会講演会/2007-03 - Dynamic Manipulation with Impact Force
○S.Tomita; +相山 康道
Int. Conf. Advanced Robotics (ICAR2007)/2007-08 - Pattern Recognition and Unfolding Manipulation of Origami Paper with One Crease
○H.Kang; +相山 康道
Int. Conf. Advanced Robotics (ICAR2007)/2007-08 - マニピュレータが協調作業を行うためのRTミドルウェアによるシステムの構成論(システム開発・制御(2),一般講演,学術講演)
佐藤 和輝; 相山 康道
日本機械学会関東支部総会講演会/2008-03 - マニピュレータによるワイヤハーネスの操り(システム開発・制御(2),一般講演,学術講演)
橋本 淳至; 張 宗義; 相山 康道
日本機械学会関東支部総会講演会/2008-07 - 手先倍力機構を用いた小型マニピュレータによる重量物体の高精度位置合わせ操作(ロボットハンドの機構と把持戦略)
工藤 輝明; 相山 康道
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会（ROBOMEC'08）/2008-05 - 拘束型データグローブを用いた多指ハンドによる物体操作(ロボットハンドの機構と把持戦略)
進藤 晋一郎; 相山 康道
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会（ROBOMEC'08）/2008-05 - マニピュレータが協調作業を行うためのRTミドルウェアによるシステムの構成論 : インパクト・マニピュレーションを用いたデスクトップ組立てシステムの構築(RTミドルウェアとオープンシステム)
佐藤 和輝; 富田 信悟; 相山 康道
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会（ROBOMEC'08）/2008-05 - Force Amplifier Mechanism for Small Manipulator
+相山 康道; T.Kudou
Int. Symp. on Robotics (ISR2009)/2009-03 - 点-面タッチングを用いた複数アームによる協調組み付け作業
久保田 徹; 相山 康道
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会（ROBOMEC'09）/2009-05 - フリージョイント機構を利用した拘束物体操作の力学解析
佐藤 和輝; 相山 康道
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会（ROBOMEC'09）/2009-05 - さらに表示...
- オープンソースRTCの再利用による双腕サービスロボットシステムの構築