相山 康道(アイヤマ ヤスミチ)
- 論文
- Kinematics Analysis of Manipulation of Environment-Contacting Object with Free-Joint-Structure
+相山 康道; K.Sato
Proc. IEEE Int. Conf. on Mechatronics and Automation (ICMA2011), 2011-08 - Collision avoidance of two manipulators using RT-Middlware
*J.Zhou; +相山 康道
Proc. IEEE/SICE Int. Symp. on System Integration (SII2011), 2011-12 - 直感と直接教示を用いたアーム多指ハンド系の動作教示システム
周 東博; 相山 康道
日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集/2011(17)/pp.239-240, 2011-03 - マニピュレータによる倍力機構を用いた重量物の位置合わせ作業の力学的解析
小林 龍生; 相山 康道
日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集/2011(17)/pp.241-242, 2011-03 - MR流体を用いた自由度切り替え可能な受動手首部機構の開発
河野 成寿; 相山 康道
日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集/2011(17)/pp.257-258, 2011-03 - Impedance Controller based Obstacle Avoidance with Redundancy of Grasping Pose
Nagase Kazuyuki; Aiyama Yasumichi
JOURNAL OF THE CHINESE SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS/34(2)/pp.159-166, 2013-04 - Frictional Sliding Motion in Releasing Manipulation
C.Zhu; Y.Aiyama; T.Arai; A.Kawamura
Advanced Robotics/19(2)/p.141-168, 2005-04 - The Development of a Management System for a Modulized Cooperating Robot Group
○T.Kyousou; +相山 康道
Proc. IEEE Int. Conf. Mechatronics and Automation (ICMA2005)/p.274-279, 2005-07 - ロボット・マニピュレーションの基礎(はじめての精密工学)
相山 康道
精密工学会誌/74(10)/pp.1042-1045, 2008-10 - リリース型マニピュレーションにおける位置決め用の繰り返し学習制御
朱 赤; 相山 康道; 新井 民夫; 河村 篤男; 原川 哲美
日本ロボット学会誌/27(2)/pp.169-177, 2009-03 - 3台の産業用ロボットによる協調制御システムの開発 : 受動関節機構の特異姿勢の導出(機械力学,計測,自動制御)
大隅 久; 加賀谷 学; 相山 康道
日本機械学會論文集. C編/74(748)/pp.2985-2993, 2008-12 - Environment-Contacting Task by Position-Controlled Manipulator with Free-Joint Structure --- Geometric and Kinematic Condition ---
○Y.Aiyama
Proc. Int. Forum on Systems and Mechatronics (IFSM2006)/p.45-50, 2006-12 - Force Amplifier Mechanism for Small Manipulator
Y.Aiyama; T.Kudou; +相山 康道
Proc. Int. Symp. Robotics (ISR2009), 2009-03 - Realization of Press-fitting Operation by Impact Manipulation with a Under-actuated Manipulator
S.Shindo; S.Tomita; Y.Aiyama; +相山 康道
International Journal of Automation Technology/2(4)/p.305-311, 2008-07 - Dynamic Manipulation with Impact Force
○S.Tomita; Y.Aiyama; +相山 康道
Proc. Int. Conf. Advanced Robotics (ICAR2007)/p.1250-1255, 2007-08 - Pattern Recognition and Unfolding Manipulation of Origami Paper with One Crease
○H.Kang; Y.Aiyama; +相山 康道
Proc. Int. Conf. Advanced Robotics (ICAR2007)/p.941-947, 2007-08 - Program Development Envrionment for Multiple Robot-Multiple Application System
T.Kyouso; Y.Aiyama; +相山 康道
Journal of Robotics and Mechatronics/18(5)/p.572-579, 2006-10 - Characteristics of Frictional Sliding Motion in Releasing Manipulation
C.Zhu; Y.Aiyama T.Arai; A.Kawamura; +相山 康道
Journal of Robotics and Mechatronics/18(1)/p.26-35, 2006-02 - Collision Avoidance in Modulation Robot System that Assumes Multi Application
○T.Kyousou; Y.Kowata; Y.Aiyama; +相山 康道
Proc. IEEE Int. Conf. Mechatronics and Automation (ICMA2005)/p.280-285, 2005-07 - 1自由度マニピュレータによる物体放り投げ操作
田畑 徳則; 相山 康道
日本ロボット学会誌/20(8)/p.876-882, 2002-11 - 複数のロボット指による平面内グラスプレス・マニピュレーションの計画
前田 雄介; 木地本 浩和; 太田 順; 相山 康道; 新井 民夫
日本ロボット学会誌/19(8)/p.1010-1017, 2001-12 - ロボットによる接触作業における内力の解析
前田 雄介; 相山 康道; 新井 民夫
精密工学会誌/67(12)/p.1996-1999, 2001-12 - Cooperative Transportation by two 4-legged Robot with Implicit Communication
相山 康道; M. Hara; T. Yabuki; J. Ota; T. Arai
Robotics and Autonomous System/29/p.13-19, 1999-01 - グラスプレス・マニピュレーションの操作計画のための接触状態遷移グラフの生成
相山 康道; 安井 俊徳; 新井 民夫
日本機械学会論文集(C編)/65(636)/p.3239-3244, 1999-01 - Dexterous Assembly-Mauipulation of a Compact Array of Object
相山 康道; Tamio Arai; Jun Ota
CIRP Manufacturing Technology/47(1)/p.13-16, 1998-01 - さらに表示...
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