相山 康道(アイヤマ ヤスミチ)
- 会議発表等
- マニピュレータによるワイヤハーネスの操り(システム開発・制御(2),一般講演,学術講演)
橋本 淳至; 張 宗義; 相山 康道
日本機械学会関東支部総会講演会/2008-07 - 手先倍力機構を用いた小型マニピュレータによる重量物体の高精度位置合わせ操作(ロボットハンドの機構と把持戦略)
工藤 輝明; 相山 康道
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会（ROBOMEC'08）/2008-05 - 拘束型データグローブを用いた多指ハンドによる物体操作(ロボットハンドの機構と把持戦略)
進藤 晋一郎; 相山 康道
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会（ROBOMEC'08）/2008-05 - マニピュレータが協調作業を行うためのRTミドルウェアによるシステムの構成論 : インパクト・マニピュレーションを用いたデスクトップ組立てシステムの構築(RTミドルウェアとオープンシステム)
佐藤 和輝; 富田 信悟; 相山 康道
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会（ROBOMEC'08）/2008-05 - Force Amplifier Mechanism for Small Manipulator
+相山 康道; T.Kudou
Int. Symp. on Robotics (ISR2009)/2009-03 - 点-面タッチングを用いた複数アームによる協調組み付け作業
久保田 徹; 相山 康道
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会（ROBOMEC'09）/2009-05 - フリージョイント機構を利用した拘束物体操作の力学解析
佐藤 和輝; 相山 康道
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会（ROBOMEC'09）/2009-05 - RTミドルウェアを用いた汎用的なマニピュレータシステムの構成の検討
渡部 努; 相山 康道
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会（ROBOMEC'09）/2009-05 - Calibration of Relative Position between Manipulator and Work by Point-to-Face Touching Method
T.Kubota; +相山 康道
IEEE Int. Symp. on Assembly and Manufacturing (ISAM09)/2009-11 - 精度の悪いマニピュレータによる厚さの高精度計測
趙 贇; 相山 康道
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会（ROBOMEC2010）/2010-06 - 位置制御マニピュレータによる環境接触作業の運動推定
佐藤 和輝; 相山 康道
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会（ROBOMEC2010）/2010-06 - Measurement of Thin Sheet Thickness with Rough Precision Manipulator
Y.Zhao; +相山 康道
First IFToMM Asian Conf. Mechanism and Machine Science (Asian-MMS2010)/2010-10 - Intuitive and Direct Teaching System of Multi-Fingered Hand-Arm Robot for Grasping Task
*D.Zhou; +相山 康道
IEEE/SICE Int. Symp. System Integration (SII2010)/2010-12 - Kinematics Analysis of Manipulation of Environment-Contacting Object with Free-Joint-Structure
+相山 康道; K.Sato
IEEE Int. Conf. on Mechatronics and Automation (ICMA2011)/2011-08 - Force based Manipulation of Jenga Blocks
Kimura Shinya; Watanabe Tsutomu; Aiyama Yasumichi
The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems/2010-10-18--2010-10-22 - Human Behavior Based Obstacle Avoidance for Human-Robot Cooperative Transportation
○Y.Aiyama; Y.Ishiwatari; T.Seki; +相山 康道
Proc. 5th Int. Conf. Machine Automation (ICMA2004)/2004-11 - Collision avoidance of two manipulators using RT-Middlware
*J.Zhou; +相山 康道
Proc. IEEE/SICE Int. Symp. System Integration (SII2011)/2011-12 - マニピュレータによるワイヤハーネスの操り
橋本 淳至; 張 宗義; 相山 康道
日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集/2008/2008-03 - インパクト・マニピュレーションを用いた圧入作業に関する研究
進藤 晋一郎; 富田 信悟; 相山 康道
日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集/2007/2007-03 - 1自由度マニピュレータによる滑りを利用した物体放り投げ操作の精度向上
伊波 興志; 相山 康道
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2005/2005-06 - 衝突を許容するマニピュレーション
矢島 崇史; 相山 康道
日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集2005/2005-03 - カセンサデータを利用した脚型移動マニピュレータの姿勢の最適化
大野 健一郎; 大隅 久; 相山 康道; 岡部 仁
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2004/2004-06 - マニピュレータが協調作業を行うためのRTミドルウェアによるシステムの構成論 : インパクト・マニピュレーションを用いたデスクトップ組立てシステムの構築
佐藤 和輝; 富田 信悟; 相山 康道
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集2008/2008-05 - ジェンガブロック引き抜き操作のための理想的な力学モデルの提案
木村 真也; 相山 康道
日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集/2010/2010-03 - マニピュレータの見かけの慣性を利用したインパクト・マニピュレーション
越後谷 駿介; 相山 康道
日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集/2010/2010-03 - さらに表示...
- マニピュレータによるワイヤハーネスの操り(システム開発・制御(2),一般講演,学術講演)