相山 康道(アイヤマ ヤスミチ)
- 会議発表等
- Intuitive and Direct Teaching System of Multi-Fingered Hand-Arm Robot for Grasping Task
*D.Zhou; +相山 康道
IEEE/SICE Int. Symp. System Integration (SII2010)/2010-12 - Kinematics Analysis of Manipulation of Environment-Contacting Object with Free-Joint-Structure
+相山 康道; K.Sato
IEEE Int. Conf. on Mechatronics and Automation (ICMA2011)/2011-08 - Force based Manipulation of Jenga Blocks
Kimura Shinya; Watanabe Tsutomu; Aiyama Yasumichi
The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems/2010-10-18--2010-10-22 - Human Behavior Based Obstacle Avoidance for Human-Robot Cooperative Transportation
○Y.Aiyama; Y.Ishiwatari; T.Seki; +相山 康道
Proc. 5th Int. Conf. Machine Automation (ICMA2004)/2004-11 - Collision avoidance of two manipulators using RT-Middlware
*J.Zhou; +相山 康道
Proc. IEEE/SICE Int. Symp. System Integration (SII2011)/2011-12 - マニピュレータによるワイヤハーネスの操り
橋本 淳至; 張 宗義; 相山 康道
日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集/2008/2008-03 - インパクト・マニピュレーションを用いた圧入作業に関する研究
進藤 晋一郎; 富田 信悟; 相山 康道
日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集/2007/2007-03 - 1自由度マニピュレータによる滑りを利用した物体放り投げ操作の精度向上
伊波 興志; 相山 康道
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2005/2005-06 - 衝突を許容するマニピュレーション
矢島 崇史; 相山 康道
日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集2005/2005-03 - カセンサデータを利用した脚型移動マニピュレータの姿勢の最適化
大野 健一郎; 大隅 久; 相山 康道; 岡部 仁
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2004/2004-06 - マニピュレータが協調作業を行うためのRTミドルウェアによるシステムの構成論 : インパクト・マニピュレーションを用いたデスクトップ組立てシステムの構築
佐藤 和輝; 富田 信悟; 相山 康道
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集2008/2008-05 - ジェンガブロック引き抜き操作のための理想的な力学モデルの提案
木村 真也; 相山 康道
日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集/2010/2010-03 - マニピュレータの見かけの慣性を利用したインパクト・マニピュレーション
越後谷 駿介; 相山 康道
日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集/2010/2010-03 - 丸い手先を利用するマニピュレータによる微小な厚みの計測
趙 贇; 相山 康道
日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集/2010/2010-03 - 多様な協調システムのためのロボット用ミドルウェアにおける作業座標系統一機能の提案
長瀬 和行; 相山 康道
日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集/2010/2010-03 - The Development of a Management System for a Modulized Cooperating Robot Group
○T.Kyousou; Y.Aiyama; +相山 康道
Proc. IEEE Int. Conf. Mechatronics and Automation (ICMA2005)/2005-07 - データグローブをアームに取り付けた高精度アーム多指ハンド系動作教示システム
周 東博; 引頭 一樹; 相山 康道
日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集/2010/2010-03 - 手先倍力機構を用いた小型マニピュレータによる重量物体の高精度位置合わせ操作
工藤 輝明; 相山 康道
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集2008/2008-05 - 拘束型データグローブを用いた多指ハンドによる物体操作
進藤 晋一郎; 相山 康道
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集2008/2008-05 - 衝突を許容するマニピュレーションの研究
矢島 崇史; 相山 康道
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2005/2005-06 - フリージョイント機構を有する位置制御マニピュレータによる三次元環境接触作業の解析
久保田 徹; 工藤 輝明; 相山 康道
日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集/2007/2007-03 - マニピュレータが協調作業を行うためのRTミドルウェアによるシステムの構成論
佐藤 和輝; 相山 康道
日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集/2008/2008-05 - Calibration of Relative Position between Manipulator and Work by Point-to-Face Touching Method
T.Kubota; *Y.Aiyama; +相山 康道
Proc. IEEE Int. Symp. Assembly and Manufacturing (ISAM09)/2009-11 - Force Amplifier Mechanism for Small Manipulator
Y.Aiyama; T.Kudou; +相山 康道
Proc. Int. Symp. Robotics (ISR2009)/2009-03 - Dynamic Manipulation with Impact Force
○S.Tomita; +相山 康道
Proc. Int. Conf. Advanced Robotics (ICAR2007)/2007-08 - さらに表示...
- Intuitive and Direct Teaching System of Multi-Fingered Hand-Arm Robot for Grasping Task