相山 康道(アイヤマ ヤスミチ)
- 会議発表等
- 丸い手先を利用するマニピュレータによる微小な厚みの計測
趙 贇; 相山 康道
日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集/2010/2010-03 - 多様な協調システムのためのロボット用ミドルウェアにおける作業座標系統一機能の提案
長瀬 和行; 相山 康道
日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集/2010/2010-03 - The Development of a Management System for a Modulized Cooperating Robot Group
○T.Kyousou; Y.Aiyama; +相山 康道
Proc. IEEE Int. Conf. Mechatronics and Automation (ICMA2005)/2005-07 - データグローブをアームに取り付けた高精度アーム多指ハンド系動作教示システム
周 東博; 引頭 一樹; 相山 康道
日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集/2010/2010-03 - 手先倍力機構を用いた小型マニピュレータによる重量物体の高精度位置合わせ操作
工藤 輝明; 相山 康道
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集2008/2008-05 - 拘束型データグローブを用いた多指ハンドによる物体操作
進藤 晋一郎; 相山 康道
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集2008/2008-05 - 衝突を許容するマニピュレーションの研究
矢島 崇史; 相山 康道
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2005/2005-06 - フリージョイント機構を有する位置制御マニピュレータによる三次元環境接触作業の解析
久保田 徹; 工藤 輝明; 相山 康道
日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集/2007/2007-03 - マニピュレータが協調作業を行うためのRTミドルウェアによるシステムの構成論
佐藤 和輝; 相山 康道
日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集/2008/2008-05 - Calibration of Relative Position between Manipulator and Work by Point-to-Face Touching Method
T.Kubota; *Y.Aiyama; +相山 康道
Proc. IEEE Int. Symp. Assembly and Manufacturing (ISAM09)/2009-11 - Force Amplifier Mechanism for Small Manipulator
Y.Aiyama; T.Kudou; +相山 康道
Proc. Int. Symp. Robotics (ISR2009)/2009-03 - Dynamic Manipulation with Impact Force
○S.Tomita; +相山 康道
Proc. Int. Conf. Advanced Robotics (ICAR2007)/2007-08 - Pattern Recognition and Unfolding Manipulation of Origami Paper with One Crease
○H.Kang; Y.Aiyama; +相山 康道
Proc. Int. Conf. Advanced Robotics (ICAR2007)/2007-08 - 手先倍力機構を用いた小型マニピュレータによる重量物体の高精度位置合わせ操作
工藤 輝明; ○相山 康道; +相山 康道
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08講演論文集(ROBOMEC'08)____1A1-A05 (4pages)/2008-05 - 拘束型データグローブを用いた多指ハンドによる物体操作
進藤 晋一郎; 相山 康道
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08講演論文集(ROBOMEC'08)____1P1-A07 (4pages)/2008-05 - マニピュレータが協調作業を行うためのRTミドルウェアによるシステムの構成論 - インパクト・マニピュレーションを用いたデスクトップ組立てシステムの構築 -
佐藤 和輝; 富田 信悟; 相山 康道
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08講演論文集(ROBOMEC'08)____1P1-E13 (4pages)/2008-05 - SimuLike: コンポーネントのデータ接続性向上のためのアダプタツール群の開発
渡部 努; ○相山 康道; +相山 康道
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008)____1L4-2 (2pages)/2008-12 - 点-面タッチングによるアームとワークの相対取り付け位置キャリブレーション
久保田 徹; 相山 康道
第14回ロボティクスシンポジア予稿集____/2009-03 - 筑波大学相山研究室のRT 受動関節を利用したマニピュレーション・システム
相山 康道
日本ロボット学会学術講演会____/2009-09 - 3DCADモデルを利用した汎用的なロボット動作モニターコンポーネントの開発
○引頭 一樹; 相山 康道
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2009)____/2009-12 - 共有メモリを用いたRTコンポーネント間の大容量データ通信
○渡部 努; 相山 康道
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2009)____/2009-12 - 直感と直接教示を用いたアーム多指ハンド系の動作教示システム
○周 東博; 相山 康道
日本機械学会関東支部第17期総会講演会講演論文集____/2011-03 - マニピュレータによる倍力機構を用いた重量物の位置合わせ作業の力学的解析
○小林 龍生; 相山 康道
日本機械学会関東支部第17期総会講演会講演論文集____/2011-03 - MR 流体を用いた自由度切り替え可能な受動手首部機構の開発
○河野 成寿; 相山 康道
日本機械学会関東支部第17期総会講演会講演論文集____/2011-03 - 衝突を利用したマニピュレータ手先運動の高速化
○越後谷 駿介; 相山 康道
第16回ロボティクスシンポジア予稿集____/2011-03 - さらに表示...
- 丸い手先を利用するマニピュレータによる微小な厚みの計測