相山 康道(アイヤマ ヤスミチ)
- 会議発表等
- 複数のセンサ情報に基づいたジェンガブロックのマニピュレーション
○渡部 努; 木村 真也; 相山 康道
第16回ロボティクスシンポジア予稿集____/2011-03 - 特異姿勢を利用した高精度ハンドリング機構
○田澤 秀博; 相山 康道
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11講演論文集(ROBOMEC2011)____1A1-I04/2011-05 - 視覚からの仮想反力を用いたインピーダンス制御による把持目標への手先アプローチ手法
○長瀬 和行; 相山 康道
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11講演論文集(ROBOMEC2011)____1A1-H10/2011-05 - 未知環境下での手探り動作による把持目標への手先アプローチ手法
○木村 真也; 相山 康道
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11講演論文集(ROBOMEC2011)____1A1-H09/2011-05 - レーザー距離計を用いたアームとワークの相対取り付け位置キャリブレーション
○加藤 弘; 相山 康道
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11講演論文集(ROBOMEC2011)____1A1-E06/2011-05
- 複数のセンサ情報に基づいたジェンガブロックのマニピュレーション