伊達 央(ダテ ヒサシ)
- 論文
- Visualization system in a third-person view for the teleoperation of a snake-like robot
Abe Taro; Date Hisashi
ADVANCED ROBOTICS/36(16)/pp.751-766, 2022-07 - 中・長距離ランナーのトレーニング支援をする伴走ロボット
伴 天聖; 伊達 央; 榎本 靖士; 大矢 晃久
第22回日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集/pp.2A2-F03(1)-2A2-F03(3), 2022-06 - 二足歩行ロボットにおける上体の壁面接触と ZMP 制約を考慮し たモンテカルロモデル予測制御を用いた重心軌道生成
安藤 日出海; 伊達 央
第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム/pp.3C2-5(1)-3C2-5(6), 2022-03 - 前地図情報とトラクタの経路計画に基づいた圃場出入口改変に関する考察
平賀 虹矢; 伊達 央
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集/pp.899-902, 2021-12-15 - つくばチャレンジ2021における筑波大学知能ロボット研究室チームTsukurno Tsukuvannaの取り組み
小林 茂樹; 勝原 章吾; 猪多 洋介; 伊達 央
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集/pp.3369-3370, 2021-12 - つくばチャレンジ2021における筑波大学知能ロボット研究室チームAquaの取り組み
南 祐衣; 鈴木 汰一; 山倉 拓海; 構 勇海; 潘 鴻遠; 及川 裕介; 萩原 湧志; 川島 英之; 伊達 ...
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集/pp.3398-3401, 2021-12 - つくばチャレンジ 2021 におけるチームケルベロスの取り組み
木村 隼; 平賀 虹矢; 坂田 崚真; 山口 毅杜; 三好 竜太朗; 伊達 央
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集/pp.3365-3368, 2021-12 - 自律ゴミ拾いロボットのための中空索状マニュピュレータ
勝原 章吾; 伊達 央
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集/pp.1786-1789, 2021-12 - 走行速度と旋回角速度を同時決定する可変ホライズン型モンテカルロモデル 予測制御を用いた移動ロボットの障害物回避
木村 隼; 伊達 央
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集/pp.1126-1130, 2021-12 - 天井照明を自己位置推定に活用した竣工前照度測定システム
南 祐衣; 伊達 央; 加藤 崇; 大矢 晃久
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2021-12 - 中距離ランナーのトレーニング支援をする伴走ロボット
伴 天聖; 伊達 央; 榎本 靖士; 大矢 晃久
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2021-12 - 二次超曲面回帰に基づくサンプルベースニュートンライク法を用いた並列モデル予測制御
仲谷 真太朗; 伊達 央
第64回自動制御連合講演会講演論文集/pp.337-343, 2021-11 - モンテカルロモデル予測制御を用いた上体と外界の接触を考慮した足踏み動作生成
安藤 日出海; 伊達 央
第39回 日本ロボット学会学術講演会講演予稿集/p.RSJ2021AC2B1-04, 2021-09 - 歩行者の行動予測に基づく歩行者優先の自律移動ロボットのナビゲーション
周 俊傑; 仲谷 真太朗; 伊達 央
第39回 日本ロボット学会学術講演会講演予稿集/p.RSJ2021AC1E3-05, 2021-09 - Clustering Method for Monte Carlo Model Predictive Control
Toda Tatsuya; Nakatani Shintaro; Date Hisashi
Proceedings of the 3rd IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems/pp.1-6, 2021-09 - モンテカルロモデル予測制御による壁面との衝突を考慮したクアッドコプタの制御
加藤 幹也; 伊達 央; 仲谷 真太朗; 大矢 晃久
計測自動制御学会論文集/57(9)/pp.379-390, 2021-09 - Development of Fabric Feed Mechanism Using Horizontal Articulated Dual Manipulator for Automated Sewing
Shungo Tajima; 伊達 央
2021 IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE)/pp.1832-1837, 2021-08 - つくばチャレンジ2020 におけるオンライン活動
原 祥尭; 岡田 佳都; 赤井直紀; 横塚 将志; 冨沢 哲雄; 伊達 央; 黒田 洋司; 坪内 孝司
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020講演論文集/pp.1P1-L15(1)-1P1-L15(2), 2021-06 - MCMPCにおける目的関数の形状を考慮した分散共分散行列の更新
仲谷 真太朗; 伊達 央
第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム資料/pp.3D1-4-1-3D1-4-6, 2021-03 - 歩行者の回避行動を考慮したモデル予測制御による自律移動ロボットのナビゲーション
周 俊傑; 仲谷 真太朗; 伊達 央
第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム資料/pp.1F2-1-1-1F2-1-5, 2021-03 - モンテカルロ経済モデル予測制御による1ロータ宇宙機の太陽光発電量最大化
竹﨑 大輔; 伊達 央
計測自動制御学会論文集/57(3)/pp.195-202, 2021-03 - 移動ロボットの衝突による動く物体の位置操作
安達 波平; 伊達 央; 大矢 晃久
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2020-12 - Special Issue on Real World Robot Challenge in Tsukuba and Osaka
Date Hisashi; Takubo Tomohito
Journal of Robotics and Mechatronics/32(6)/pp.1103-1103, 2020-12 - Tsukuba Challenge 2019: Task Settings and Experimental Results
Hara Yoshitaka; Tomizawa Tetsuo; Date Hisashi; Kuroda Yoji; T...
Journal of Robotics and Mechatronics/32(6)/pp.1104-1111, 2020-12 - 双曲線型冷却法を用いたモンテカルロモデル予測制御
仲谷 真太朗; 伊達 央
自動制御連合講演会講演論文集/63/pp.1071-1077, 2020-11 - さらに表示...
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