伊達 央(ダテ ヒサシ)
- 論文
- Obstacle-Aided Locomotion for Underwater Snake Robot Using Monte Carlo Model Predictive Control and Curvature Derivative Control
Qiu Yiping; Date Hisashi
Proceedings of SICE Annual Conference 2023/pp.FrPMT1.2-1-FrPMT1.2-6, 2023-09 - Development of an Autonomous Blower Robot for Cleaning up and Collecting Fallen Leaves
Nakagawa Natsu; Date Hisashi
19th International Conference on Automation Science and Engineering, 2023-08-26 - Sample-Based Adaptive Monte Carlo Model Predictive Control and Its Experimental Verification for Swing-up and Stabilization of a Pendulum on a Cart
Tachibana Koki; Date Hisashi
IUTAM Symposium on Nonlinear dynamics for design of mechanical systems across different length/time scales/pp.206-207, 2023-07-31 - Monte Carlo Model Predictive Control for Underwater Snake Robot Locomotion
Qiu Yiping; DATE Hisashi
Preprints of the 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control/pp.6244-6247, 2023-07-09 - 脚ロボットのための自重支持機構
外山 淳也; 伊達 央
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集/pp.2A2-F15(1)-2A2-F15(3), 2023-06 - 植林ロボットの移動機構設計と製作
安達 波平; 伊達 央
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集/pp.2P1-B06(1)-2P1-B06(3), 2023-06 - 適応モンテカルロモデル予測制御による 倒立振子の振り上げ安定化
橘 晃生; 伊達 央
第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2023-03 - 非線形モデル予測制御を用いた自律型二輪車の サーキット走行におけるライン取り
江口 満国; 伊達 央
第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2023-03 - 自重支持機構を備えた四脚ロボットの歩行制御
外山 淳也; 大矢 晃久; 伊達 央
第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2023-03 - 二足歩行ロボットにおける上体の壁面接触とZMP制約を考慮したモンテカルロモデル予測制御を用いた重心軌道生成
安藤 日出海; 仲谷 真太朗; 伊達 央
計測自動制御学会論文誌/59(3)/pp.162-175, 2023-03 - ブロワを用いた落ち葉集積ロボットの開発
中川 夏; 伊達 央; 坪内 孝司
第23回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集/pp.2319-2322, 2022-12 - Visualization system in a third-person view for the teleoperation of a snake-like robot
Abe Taro; Date Hisashi
ADVANCED ROBOTICS/36(16)/pp.751-766, 2022-07 - 中・長距離ランナーのトレーニング支援をする伴走ロボット
伴 天聖; 伊達 央; 榎本 靖士; 大矢 晃久
第22回日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集/pp.2A2-F03(1)-2A2-F03(3), 2022-06 - 二足歩行ロボットにおける上体の壁面接触と ZMP 制約を考慮し たモンテカルロモデル予測制御を用いた重心軌道生成
安藤 日出海; 伊達 央
第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム/pp.3C2-5(1)-3C2-5(6), 2022-03 - 前地図情報とトラクタの経路計画に基づいた圃場出入口改変に関する考察
平賀 虹矢; 伊達 央
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集/pp.899-902, 2021-12-15 - つくばチャレンジ2021における筑波大学知能ロボット研究室チームTsukurno Tsukuvannaの取り組み
小林 茂樹; 勝原 章吾; 猪多 洋介; 伊達 央
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集/pp.3369-3370, 2021-12 - つくばチャレンジ2021における筑波大学知能ロボット研究室チームAquaの取り組み
南 祐衣; 鈴木 汰一; 山倉 拓海; 構 勇海; 潘 鴻遠; 及川 裕介; 萩原 湧志; 川島 英之; 伊達 ...
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集/pp.3398-3401, 2021-12 - つくばチャレンジ 2021 におけるチームケルベロスの取り組み
木村 隼; 平賀 虹矢; 坂田 崚真; 山口 毅杜; 三好 竜太朗; 伊達 央
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集/pp.3365-3368, 2021-12 - 自律ゴミ拾いロボットのための中空索状マニュピュレータ
勝原 章吾; 伊達 央
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集/pp.1786-1789, 2021-12 - 走行速度と旋回角速度を同時決定する可変ホライズン型モンテカルロモデル 予測制御を用いた移動ロボットの障害物回避
木村 隼; 伊達 央
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集/pp.1126-1130, 2021-12 - 天井照明を自己位置推定に活用した竣工前照度測定システム
南 祐衣; 伊達 央; 加藤 崇; 大矢 晃久
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2021-12 - 中距離ランナーのトレーニング支援をする伴走ロボット
伴 天聖; 伊達 央; 榎本 靖士; 大矢 晃久
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2021-12 - 二次超曲面回帰に基づくサンプルベースニュートンライク法を用いた並列モデル予測制御
仲谷 真太朗; 伊達 央
第64回自動制御連合講演会講演論文集/pp.337-343, 2021-11 - Improving the Accuracy of Sample-based Model Predictive Control via Sample-based Newton-like method with Approximated Hessian and Gradient by Quadratic Regression
Nakatani Shintaro; DATE Hisashi
2021 60th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan/pp.85-92, 2021-09 - モンテカルロモデル予測制御を用いた上体と外界の接触を考慮した足踏み動作生成
安藤 日出海; 伊達 央
第39回 日本ロボット学会学術講演会講演予稿集/p.RSJ2021AC2B1-04, 2021-09 - さらに表示...
- Obstacle-Aided Locomotion for Underwater Snake Robot Using Monte Carlo Model Predictive Control and Curvature Derivative Control