伊達 央(ダテ ヒサシ)
- 会議発表等
- つくばチャレンジ2021における筑波大学知能ロボット研究室チームAquaの取り組み
南 祐衣; 鈴木 汰一; 山倉 拓海; 構 勇海; 潘 鴻遠; 及川 裕介; 萩原 湧志; 川島 英之; 伊達 ...
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集/2021-12-15--2021-12-17 - つくばチャレンジ2021における筑波大学知能ロボット研究室チームTsukurno Tsukuvannaの取り組み
小林 茂樹; 勝原 章吾; 猪多 洋介; 伊達 央
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集/2021-12-15--2021-12-17 - つくばチャレンジ 2021 におけるチームケルベロスの取り組み
木村 隼; 平賀 虹矢; 坂田 崚真; 山口 毅杜; 三好 竜太朗; 伊達 央
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集/2021-12-15--2021-12-17 - 自律ゴミ拾いロボットのための中空索状マニュピュレータ
勝原 章吾; 伊達 央
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2021-12-15--2021-12-17 - 走行速度と旋回角速度を同時決定する可変ホライズン型モンテカルロモデル 予測制御を用いた移動ロボットの障害物回避
木村 隼; 伊達 央
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2021-12-15--2021-12-17 - 前地図情報とトラクタの経路計画に基づいた圃場出入口改変に関する考察
平賀 虹矢; 伊達 央
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2021-12-15--2021-12-17 - 天井照明を自己位置推定に活用した竣工前照度測定システム
南 祐衣; 伊達 央; 加藤 崇; 大矢 晃久
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2021-12-15--2021-12-17 - 中距離ランナーのトレーニング支援をする伴走ロボット
伴 天聖; 伊達 央; 榎本 靖士; 大矢 晃久
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2021-12-15--2021-12-17 - 二次超曲面回帰に基づくサンプルベースニュートンライク法を用いた並列モデル予測制御
仲谷 真太朗; 伊達 央
第64回自動制御連合講演会講演論文集/2021-11-13--2021-11-14 - 歩行者の行動予測に基づく歩行者優先の自律移動ロボットのナビゲーション
周 俊傑; 仲谷 真太朗; 伊達 央
第39回 日本ロボット学会学術講演会/2021-09-09--2021-09-11 - モンテカルロモデル予測制御を用いた上体と外界の接触を考慮した足踏み動作生成
安藤 日出海; 伊達 央
第39回 日本ロボット学会学術講演会/2021-09-09--2021-09-11 - Development of Fabric Feed Mechanism Using Horizontal Articulated Dual Manipulator for Automated Sewing
Shungo Tajima; 伊達 央
2021 IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering/2021-08-23--2021-08-27 - つくばチャレンジ2020 におけるオンライン活動
原 祥尭; 岡田 佳都; 赤井直紀; 横塚 将志; 冨沢 哲雄; 伊達 央; 黒田 洋司; 坪内 孝司
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2021 (Robomech 2021)/2021-06-06--2021-06-08 - MCMPCにおける目的関数の形状を考慮した分散共分散行列の更新
仲谷 真太朗; 伊達 央
第 8 回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム/2021-03-01--2021-03-04 - 歩行者の回避行動を考慮したモデル予測制御による自律移動ロボットのナビゲーション
周 俊傑; 仲谷 真太朗; 伊達 央
第 8 回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム/2021-03-01--2021-03-04 - 移動ロボットの衝突による動く物体の位置操作
安達 波平; 伊達 央; 大矢 晃久
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2020-12--2020-12 - 双曲線型冷却法を用いたモンテカルロモデル予測制御
仲谷 真太朗; 伊達 央
第63回自動制御連合講演会/2020-11-21--2020-11-22 - セマンティクスを用いたビジュアルオドメトリの動的環境における頑強性向上
楊 晨捷; 伊達 央
第38回日本ロボット学会学術講演会/2020-10-9--2020-10-11 - Sampling variance update method in Monte Carlo Model Predictive Control
Nakatani Shintaro; Date Hisashi
21st IFAC World Congress/2020-07-11--2020-07-17 - つくばチャレンジ2019全チームの技術動向調査
原 祥尭; 冨沢 哲雄; 伊達 央; 黒田 洋司; 坪内 孝司
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2020 (Robomech 2020)/2020-05-27--2020-05-30 - 幾何学的に正確な経路情報と走路認識に基づく自律移動ロボットのナビゲーション
半田 旭; 伊達 央
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2020/2020-05-27--2020-05-30 - ドローンによる空撮画像から３次元復元した点群地図を用いた自律移動ロボットの自己位置推定
奚 瀚; 伊達 央
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2020/2020-05-27--2020-05-30 - モンテカルロ経済モデル予測制御による1ローター宇宙機の太陽光発電量の最大化
竹﨑 大輔; 伊達 央
第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム/2020-03-02--2020-03-05 - モンテカルロモデル予測制御における提案分布の分散更新要領に関する検討
仲谷 真太郎; 伊達 央
第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム/2020-03-02--2020-03-05 - ヘビ型ロボット自己位置推定とRGB-Dカメラを用いた遠隔操作のための第三者視点提示
阿部 太郎; 伊達 央
第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム/2020-03-02--2020-03-05 - さらに表示...
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