伊達 央(ダテ ヒサシ)
- 会議発表等
- 3D 都市モデルデータ PLATEAU を用いた自律移動ロボットの自己位置推定
田中 諒平; 伊達 央; 大矢 晃久
第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム/2024-03-17--2024-03-20 - Path Planning Considering Energy Consumption of Crawler Robots in Mountain Environments
Adachi Namihei; Date Hisashi
2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations/2024-01-08--2024-01-11 - Dynamic Obstacle Avoidance for Autonomous Motorcycles on Racing Circuits by Nonlinear Model Predictive Control
Eguchi Mitsukuni; Date Hisashi
The 23rd International Conference on Control, Automation and Systems/2023-10-17--2023-10-20 - 事前学習を行わないカメラによる遠方までの走路検出領域の拡張
三好 竜太郎; 伊達 央
第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023)/2023-09-11--2023-09-14 - 中・長距離ランナーのペースメイキングのためのレーン走行ロボット
伴 天聖; 杉田 純平; 伊達 央; 大矢晃久; 榎本 靖士
第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023)/2023-09-11--2023-09-14 - PLATEAUの3D都市モデルを活用した自律移動ロボットの自己位置推定
及川裕介; 伊達 央; 鈴木健嗣; 萬 礼応; 大矢晃久
第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023)/2023-09-11--2023-09-14 - Obstacle-Aided Locomotion for Underwater Snake Robot Using Monte Carlo Model Predictive Control and Curvature Derivative Control
Qiu Yiping; Date Hisashi
SICE Annual Conference 2023/2023-09-06--2023-09-09 - Development of an Autonomous Blower Robot for Cleaning up and Collecting Fallen Leaves
Nakagawa Natsu; Date Hisashi
19th International Conference on Automation Science and Engineering/2023-08-26--2023-08-30 - Sample-Based Adaptive Monte Carlo Model Predictive Control and Its Experimental Verification for Swing-up and Stabilization of a Pendulum on a Cart
Tachibana Koki; Date Hisashi
IUTAM Symposium on Nonlinear dynamics for design of mechanical systems across different length/time scales/2023-07-31--2023-08-04 - Monte Carlo Model Predictive Control for Underwater Snake Robot Locomotion
Qiu Yiping; DATE Hisashi
22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control/2023-07-09--2023-07-14 - 植林ロボットの移動機構設計と製作
安達 波平; 伊達 央
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023/2023-06-28--2023-07-01 - 脚ロボットのための自重支持機構
外山 淳也; 伊達 央
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023/2023-06-28--2023-07-01 - 適応モンテカルロモデル予測制御による 倒立振子の振り上げ安定化
橘 晃生; 伊達 央
第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム/2023-03 - 非線形モデル予測制御を用いた自律型二輪車の サーキット走行におけるライン取り
江口 満国; 伊達 央
第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム/2023-03 - 自重支持機構を備えた四脚ロボットの歩行制御
外山 淳也; 大矢 晃久; 伊達 央
第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム/2023-03 - ブロワを用いた落ち葉集積ロボットの開発
中川 夏; 伊達 央; 坪内 孝司
第23回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2022-12-14--2022-12-16 - 中・長距離ランナーのトレーニング支援をする伴走ロボット
伴 天聖; 伊達 央; 榎本 靖士; 大矢 晃久
第22回日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022/2022-06-01--2022-06-04 - 二足歩行ロボットにおける上体の壁面接触と ZMP 制約を考慮し たモンテカルロモデル予測制御を用いた重心軌道生成
安藤 日出海; 伊達 央
第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム/2022-03-07--2022-03-10 - つくばチャレンジ2021における筑波大学知能ロボット研究室チームAquaの取り組み
南 祐衣; 鈴木 汰一; 山倉 拓海; 構 勇海; 潘 鴻遠; 及川 裕介; 萩原 湧志; 川島 英之; 伊達 ...
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集/2021-12-15--2021-12-17 - つくばチャレンジ2021における筑波大学知能ロボット研究室チームTsukurno Tsukuvannaの取り組み
小林 茂樹; 勝原 章吾; 猪多 洋介; 伊達 央
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集/2021-12-15--2021-12-17 - つくばチャレンジ 2021 におけるチームケルベロスの取り組み
木村 隼; 平賀 虹矢; 坂田 崚真; 山口 毅杜; 三好 竜太朗; 伊達 央
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集/2021-12-15--2021-12-17 - 自律ゴミ拾いロボットのための中空索状マニュピュレータ
勝原 章吾; 伊達 央
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2021-12-15--2021-12-17 - 走行速度と旋回角速度を同時決定する可変ホライズン型モンテカルロモデル 予測制御を用いた移動ロボットの障害物回避
木村 隼; 伊達 央
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2021-12-15--2021-12-17 - 前地図情報とトラクタの経路計画に基づいた圃場出入口改変に関する考察
平賀 虹矢; 伊達 央
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2021-12-15--2021-12-17 - 天井照明を自己位置推定に活用した竣工前照度測定システム
南 祐衣; 伊達 央; 加藤 崇; 大矢 晃久
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2021-12-15--2021-12-17 - さらに表示...
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