伊達 央(ダテ ヒサシ)
- 論文
- 双曲線型冷却法を用いたモンテカルロモデル予測制御
仲谷 真太朗; 伊達 央
自動制御連合講演会講演論文集/63/pp.1071-1077, 2020-11 - セマンティクスを用いたビジュアルオドメトリの動的環境における頑強性向上
楊 晨捷; 伊達 央
第38回日本ロボット学会学術講演会予稿集/pp.RSJ2020AC2F3-02(1)-RSJ2020AC2F3-02(4), 2020-10 - Sampling variance update method in Monte Carlo Model Predictive Control
Nakatani Shintaro; Date Hisashi
IFAC PAPERSONLINE/53(2)/pp.1274-1281, 2020-07 - 均平機の経路計画問題のための貪欲法に基づく近似解法
小島 一歩; 伊達 央
システム制御情報学会論文誌/33(6)/pp.182-190, 2020-06 - つくばチャレンジ2019全チームの技術動向調査
原 祥尭; 冨沢 哲雄; 伊達 央; 黒田 洋司; 坪内 孝司
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020講演概要集/pp.1P1-K01(1)-1P1-K01(2), 2020-05 - 幾何学的に正確な経路情報と走路認識に基づく自律移動ロボットのナビゲーション
半田 旭; 伊達 央; 坪内 孝司
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020講演概要集/pp.1P2-I10-1-1P2-I10-4, 2020-05 - ドローンによる空撮画像から３次元復元した点群地図を用いた自律移動ロボットの自己位置推定
奚 瀚; 伊達 央
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020講演概要集/2020/pp.2P2-I19-1-2P2-I19-4, 2020-05 - モンテカルロ経済モデル予測制御による1ローター宇宙機の太陽光発電量の最大化
竹﨑 大輔; 伊達 央
第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集/pp.2D2-3-1-2D2-3-6, 2020-03 - モンテカルロモデル予測制御における提案分布の分散更新要領に関する検討
仲谷 真太郎; 伊達 央
第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集/pp.1G2-4-1-1G2-4-7, 2020-03 - 不連続な変化を伴う制御対象へのモンテカルロモデル予測制御の適用—台車の衝突を考慮した台車型倒立振子の振り上げ高速化と安定制御—
仲谷 真太郎; 伊達 央
計測自動制御学会論文集/56(3)/pp.116-123, 2020-03 - 蓮田における害鳥防除システム
渡邊 隆; 伊達 央; 大矢 晃久
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集/pp.2336-2341, 2019-12 - 移動ロボットのための回転鏡および固定鏡を用いた２Dレーザスキャナの計測範囲拡張
羽鳥 哲史; 伊達 央
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集/pp.2085-2088, 2019-12 - 航空写真等から生成した経路と走行規範のみを事前情報としたナビゲーションのための通路境界線検出
半田 旭; 伊達 央; 坪内 孝司
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集/pp.1104-1109, 2019-12 - つくばチャレンジ2019における筑波大学知能ロボット研究室チームKerberosの取り組み
戸田 達也; 半田 旭; 安達 波平; 遠藤 凌仁; 加藤 幹也; 竹﨑 大輔; 田島 俊吾; 伊達 央
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集/pp.902-906, 2019-12 - 線形システムに対するモンテカルロモデル予測制御の収束性に関する考察
仲谷 真太郎; 伊達 央
第62回自動制御連合講演会講演論文集/pp.2B1-02-1-2B1-02-6, 2019-11 - 評価値が多峰性を有する自律移動ロボットの走行制御へのモンテカルロモデル予測制御の適用
戸田 達也; 仲谷 真太郎; 伊達 央; 丸山 勉
第62回自動制御連合講演会講演論文集/pp.1I3-01-1-1I3-01-7, 2019-11 - モンテカルロモデル予測制御による着地衝撃を考慮したZMP軌道追従制御
安藤 日出海; 仲谷 真太郎; 伊達 央; Wael Suleiman
第62回自動制御連合講演会講演論文集/pp.1G2-06-1-1G2-06-6, 2019-11 - Swing up Control of an Inverted Pendulum on a Cart with Collision by Monte Carlo Model Predictive Control
Nakatani Shintaro; Date Hisashi
Proceedings of the SICE Annual Conference 2019/pp.1050-1055, 2019-09 - Resilient Control: Toward Overcoming Unexpected
Date Hisashi; Nakatani Shintaro; Kato Mikiya
Proceedings of SICE Annual Conference 2019/pp.1089-1092, 2019-09 - 自動縫製のためのビジュアルフィードバックによる縫製線の軌道追従
田島 俊吾; 伊達 央
第37回日本ロボット学会学術講演会講演論文集/p.RSJ2019AC1L2-06, 2019-09 - 事前撮影画像を用いたSfMによる移動ロボット地図生成
奚 瀚; 伊達 央
第37回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2019-09 - モンテカルロモデル予測制御によるクアッドコプタの位置姿勢制御とその実時間GPU実装
加藤 幹也; 伊達 央; 仲谷 真太郎; 大矢 晃久
第37回日本ロボット学会学術講演会講演論文集/pp.RSJ2019AC1M1-08-01-RSJ2019AC1M1-08-02, 2019-09 - Odometry of a Three-Dimensional Snake-like Robot and its Application
Abe Taro; Date Hisashi; Kamegawa Tetsushi; Suzuki Yosuke
Proceedings of the 2019 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics/pp.1-6, 2019-09 - ヘビ型ロボット遠隔操作のための自己位置推定と環境提示
阿部 太郎; 田代 庸祐; 伊達 央; 亀川 哲志; 鈴木 陽介
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019講演概要集/2019/pp.2A2-E05(1)-2A2-E05(4), 2019-06 - ２Dレーザスキャナと回転鏡を用いた三次元計測システムにおけるレーザー光芒の影響
羽鳥 哲史; 伊達 央
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/pp.1P2-Q02(1)-1P2-Q02(4), 2019-06 - さらに表示...
- 双曲線型冷却法を用いたモンテカルロモデル予測制御