伊達 央(ダテ ヒサシ)
- 論文
- つくばチャレンジ 2021 におけるチームケルベロスの取り組み
木村 隼; 平賀 虹矢; 坂田 崚真; 山口 毅杜; 三好 竜太朗; 伊達 央
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集/pp.3365-3368, 2021-12 - 自律ゴミ拾いロボットのための中空索状マニュピュレータ
勝原 章吾; 伊達 央
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集/pp.1786-1789, 2021-12 - 走行速度と旋回角速度を同時決定する可変ホライズン型モンテカルロモデル 予測制御を用いた移動ロボットの障害物回避
木村 隼; 伊達 央
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集/pp.1126-1130, 2021-12 - 天井照明を自己位置推定に活用した竣工前照度測定システム
南 祐衣; 伊達 央; 加藤 崇; 大矢 晃久
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2021-12 - 中距離ランナーのトレーニング支援をする伴走ロボット
伴 天聖; 伊達 央; 榎本 靖士; 大矢 晃久
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2021-12 - 二次超曲面回帰に基づくサンプルベースニュートンライク法を用いた並列モデル予測制御
仲谷 真太朗; 伊達 央
第64回自動制御連合講演会講演論文集/pp.337-343, 2021-11 - Improving the Accuracy of Sample-based Model Predictive Control via Sample-based Newton-like method with Approximated Hessian and Gradient by Quadratic Regression
Nakatani Shintaro; DATE Hisashi
2021 60th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan/pp.85-92, 2021-09 - モンテカルロモデル予測制御を用いた上体と外界の接触を考慮した足踏み動作生成
安藤 日出海; 伊達 央
第39回 日本ロボット学会学術講演会講演予稿集/p.RSJ2021AC2B1-04, 2021-09 - 歩行者の行動予測に基づく歩行者優先の自律移動ロボットのナビゲーション
周 俊傑; 仲谷 真太朗; 伊達 央
第39回 日本ロボット学会学術講演会講演予稿集/p.RSJ2021AC1E3-05, 2021-09 - Clustering Method for Monte Carlo Model Predictive Control
Toda Tatsuya; Nakatani Shintaro; Date Hisashi
Proceedings of the 3rd IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems/pp.1-6, 2021-09 - モンテカルロモデル予測制御による壁面との衝突を考慮したクアッドコプタの制御
加藤 幹也; 伊達 央; 仲谷 真太朗; 大矢 晃久
計測自動制御学会論文集/57(9)/pp.379-390, 2021-09 - Development of Fabric Feed Mechanism Using Horizontal Articulated Dual Manipulator for Automated Sewing
Shungo Tajima; 伊達 央
2021 IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE)/pp.1832-1837, 2021-08 - つくばチャレンジ2020 におけるオンライン活動
原 祥尭; 岡田 佳都; 赤井直紀; 横塚 将志; 冨沢 哲雄; 伊達 央; 黒田 洋司; 坪内 孝司
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020講演論文集/pp.1P1-L15(1)-1P1-L15(2), 2021-06 - MCMPCにおける目的関数の形状を考慮した分散共分散行列の更新
仲谷 真太朗; 伊達 央
第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム資料/pp.3D1-4-1-3D1-4-6, 2021-03 - 歩行者の回避行動を考慮したモデル予測制御による自律移動ロボットのナビゲーション
周 俊傑; 仲谷 真太朗; 伊達 央
第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム資料/pp.1F2-1-1-1F2-1-5, 2021-03 - モンテカルロ経済モデル予測制御による1ロータ宇宙機の太陽光発電量最大化
竹﨑 大輔; 伊達 央
計測自動制御学会論文集/57(3)/pp.195-202, 2021-03 - 移動ロボットの衝突による動く物体の位置操作
安達 波平; 伊達 央; 大矢 晃久
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2020-12 - Special Issue on Real World Robot Challenge in Tsukuba and Osaka
Date Hisashi; Takubo Tomohito
Journal of Robotics and Mechatronics/32(6)/pp.1103-1103, 2020-12 - Tsukuba Challenge 2019: Task Settings and Experimental Results
Hara Yoshitaka; Tomizawa Tetsuo; Date Hisashi; Kuroda Yoji; T...
Journal of Robotics and Mechatronics/32(6)/pp.1104-1111, 2020-12 - 双曲線型冷却法を用いたモンテカルロモデル予測制御
仲谷 真太朗; 伊達 央
自動制御連合講演会講演論文集/63/pp.1071-1077, 2020-11 - セマンティクスを用いたビジュアルオドメトリの動的環境における頑強性向上
楊 晨捷; 伊達 央
第38回日本ロボット学会学術講演会予稿集/pp.RSJ2020AC2F3-02(1)-RSJ2020AC2F3-02(4), 2020-10 - Sampling variance update method in Monte Carlo Model Predictive Control
Nakatani Shintaro; Date Hisashi
IFAC PAPERSONLINE/53(2)/pp.1274-1281, 2020-07 - 均平機の経路計画問題のための貪欲法に基づく近似解法
小島 一歩; 伊達 央
システム制御情報学会論文誌/33(6)/pp.182-190, 2020-06 - つくばチャレンジ2019全チームの技術動向調査
原 祥尭; 冨沢 哲雄; 伊達 央; 黒田 洋司; 坪内 孝司
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020講演概要集/pp.1P1-K01(1)-1P1-K01(2), 2020-05 - 幾何学的に正確な経路情報と走路認識に基づく自律移動ロボットのナビゲーション
半田 旭; 伊達 央; 坪内 孝司
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020講演概要集/pp.1P2-I10-1-1P2-I10-4, 2020-05 - さらに表示...
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