伊達 央(ダテ ヒサシ)
- 会議発表等
- ヘビ型ロボット自己位置推定とRGB-Dカメラを用いた遠隔操作のための第三者視点提示
阿部 太郎; 伊達 央
第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム/2020-03-02--2020-03-05 - 蓮田における害鳥防除システム
渡邊 隆; 伊達 央; 大矢 晃久
第20回システムインテグレーション部門講演会/2019-12-12--2019-12-14 - 移動ロボットのための回転鏡および固定鏡を用いた２Dレーザスキャナの計測範囲拡張
羽鳥 哲史; 伊達 央
第20回システムインテグレーション部門講演会/2019-12-12--2019-12-14 - 航空写真等から生成した経路と走行規範のみを事前情報としたナビゲーションのための通路境界線検出
半田 旭; 伊達 央; 坪内 孝司
第20回システムインテグレーション部門講演会/2019-12-12--2019-12-14 - つくばチャレンジ2019における筑波大学知能ロボット研究室チームKerberosの取り組み
戸田 達也; 半田 旭; 安達 波平; 遠藤 凌仁; 加藤 幹也; 竹﨑 大輔; 田島 俊吾; 伊達 央
第20回システムインテグレーション部門講演会/2019-12-12--2019-12-14 - 線形システムに対するモンテカルロモデル予測制御の収束性に関する考察
仲谷 真太郎; 伊達 央
第62回自動制御連合講演会/2019-11-8--2019-11-10 - 評価値が多峰性を有する自律移動ロボットの走行制御へのモンテカルロモデル予測制御の適用
戸田 達也; 仲谷 真太郎; 伊達 央; 丸山 勉
第62回自動制御連合講演会/2019-11-8--2019-11-10 - モンテカルロモデル予測制御による着地衝撃を考慮したZMP軌道追従制御
安藤 日出海; 仲谷 真太郎; 伊達 央; Wael Suleiman
第62回自動制御連合講演会/2019-11-8--2019-11-10 - Swing up Control of an Inverted Pendulum on a Cart with Collision by Monte Carlo Model Predictive Control
Nakatani Shintaro; Date Hisashi
Proceedings of SICE Annual Conference 2019/2019-09-10--2019-09-13 - Resilient Control: Toward Overcoming Unexpected
Date Hisashi; Nakatani Shintaro; Kato Mikiya
SICE Annual Conference 2019/2019-09-10--2019-09-13 - 自動縫製のためのビジュアルフィードバックによる縫製線の軌道追従
田島 俊吾; 伊達 央
第37回日本ロボット学会学術講演会/2019-09-03--2019-09-07 - 事前撮影画像を用いたSfMによる移動ロボット地図生成
奚 瀚; 伊達 央
第37回日本ロボット学会学術講演会/2019-09-03--2019-09-07 - モンテカルロモデル予測制御によるクアッドコプタの位置姿勢制御とその実時間GPU実装
加藤 幹也; 伊達 央; 仲谷 真太郎; 大矢 晃久
第37回日本ロボット学会学術講演会/2019-09-03--2019-09-07 - Odometry of a Three-Dimensional Snake-like Robot and its Application
Abe Taro; Date Hisashi; Kamegawa Tetsushi; Suzuki Yosuke
2019 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics/2019-09-02--2019-09-04 - ヘビ型ロボット遠隔操作のための自己位置推定と環境提示
阿部 太郎; 田代 庸祐; 伊達 央; 亀川 哲志; 鈴木 陽介
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019/2019-06-05--2019-06-08 - ２Dレーザスキャナと回転鏡を用いた三次元計測システムにおけるレーザー光芒の影響
羽鳥 哲史; 伊達 央
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019/2019-06-05--2019-06-08 - 一般道路状況の日常的な記録のための車載計測システム開発
石井 達也; 伊達 央; 坪内 孝司
自動車技術会2019年春季大会学術講演会/2019-05-22--2019-05-24 - 一般道路状況の日常的な記録のための車載計測システム開発
石井 達也; 伊達 央; 坪内 孝司
自動車技術会2019年春季大会学術講演会/2019-05-22--2019-05-24 - モンテカルロモデル予測制御とレジリエンス
伊達 央; 仲谷 真太郎; 小山 廣人; 戸田 達也; 加藤 幹也
計測自動制御学会第６回制御部門マルチシンポジウム/2019-03-07--2019-03-09 - モンテカルロモデル予測制御を用いた自律移動ロボットの走行制御
戸田 達也; 伊達 央
計測自動制御学会第６回制御部門マルチシンポジウム/2019-03-07--2019-03-09 - FPGAによるモンテカルロモデル予測制御の実装
小山 廣人; 伊達 央; 大矢 晃久
計測自動制御学会第６回制御部門マルチシンポジウム/2019-03-07--2019-03-09 - 衝突現象を含む制御対象へのモンテカルロモデル予測制御の適用：台車の衝突を考慮した倒立振子振り上げ安定化
仲谷 真太郎; 伊達 央
計測自動制御学会第６回制御部門マルチシンポジウム/2019-03-07--2019-03-09 - モンテカルロモデル予測制御によるクアッドコプタの制御
加藤幹也; 伊達 央; 大矢 晃久
計測自動制御学会第６回制御部門マルチシンポジウム/2019-03-07--2019-03-09 - Path Planning for a Land Leveler
Ojima Ichiho; Date Hisashi
The 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration/2019-01-14--2019-01-16 - レーザスキャナと回転ミラー機構による移動ロボットの死角の低減
羽鳥 哲史; 伊達 央
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2018-12-13--2018-12-15 - さらに表示...
- ヘビ型ロボット自己位置推定とRGB-Dカメラを用いた遠隔操作のための第三者視点提示