伊達 央(ダテ ヒサシ)
- 会議発表等
- 自律移動ロボットにおける自己位置情報の不確かさを許容するナビゲーション
半田 旭; 伊達 央; 山路 祥太郎; 竹崎 大輔; 坪内 孝司
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2018-12-13--2018-12-15 - つくばチャレンジ2018における筑波大学知能ロボット研究室チームステラのロボット機体再設計
石井 達也; 磯村 英知; 田中 芳明; 奚 瀚; 加藤 幹也; 坪内 孝司; 伊達 央
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2018-12-13--2018-12-15 - つくばチャレンジ2018における筑波大学知能ロボット研究室チーム Kerberosの取り組み
羽鳥 哲史; 半田 旭; 竹崎 大輔; 田島 俊吾; 戸田 達也; 伊達 央
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2018-12-13--2018-12-15 - モンテカルロモデル予測制御の最適入力の収束性と分岐に関する考察
仲谷 真太郎; 伊達 央
第36回日本ロボット学会学術講演会/2018-09-04--2018-09-07 - Swing up and Stabilization of an Inverted Pendulum with Parallelized NMPC on GPU
Date Hisashi; Ohyama Shimpei
6th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control/2018-08-19--2018-08-22 - Underground Locomotion by Snake-like Robot
Yan Gu; Hisashi Date; Yohei Kawamura
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018/2018-06-04--2018-06-05 - 転がり接触を考慮したヘビ型ロボットのオドメトリ
阿部 太郎; 伊達 央
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018/2018-06-04--2018-06-05 - ImPACT TRC 太索状ロボットの研究開発の現状と展望
松野 文俊; 亀川 哲志; 竹森 達也; 田中 基康; 多田隈 建二郎; 藤田 政宏; 鈴木 陽介; 坂東 宣昭; ...
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018/2018-06-04--2018-06-05 - 曲率微分制御による流体駆動柔軟マニピュレータ
日原弘太郎; 伊達 央; 大矢 晃久
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018/2018-06-04--2018-06-05 - モンテカルロ木探索を用いたグラフ可視化アルゴリズム
小島 一穂; 伊達 央
第62回システム制御情報学会研究発表講演会/2018-05-16--2018-05-18 - ヘビ型ロボットの遠隔操作支援要素技術
阿部 太郎; 田代 庸祐; 伊達 央
第62回システム制御情報学会研究発表講演会/2018-05-16--2018-05-18 - ImPACT TRC 太索状ロボットの研究開発の現状と展望
松野 文俊; 亀川 哲志; 竹森 達也; 田中 基康; 多田隈 建二郎; 藤田 政宏; 鈴木 陽介; 坂東 宣昭...
第62回システム制御情報学会研究発表講演会/2018-05-16--2018-05-18 - 並列非線形モデル予測制御による倒立振子振り上げ安定化
大山 晋平; 伊達 央
第５回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム/2018-03-08--2018-03-11 - 曲率微分制御により蛇行推進する流体駆動マニピュレータの3次元化
日原 弘太郎; 伊達 央; 大矢 晃久
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2017-12-20--2017-12-22 - Parallelized Nonlinear Model Predictive Control on GPU
Ohyama Shimpei; Date Hisashi
The 2017 Asian Control Conference/2017-12-17--2017-12-20 - Odometry for Display System of Snake-like Robot in Unknown Environment
Abe Taro; Date Hisashi
The 2nd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics/2017-10-29--2017-11-01 - ImPACT TRC太索状ロボットのシステム統合化と評価実験
松野 文俊; 伊藤 一之; 亀川 哲志; 田中 基康; 有泉 亮; 奥乃 博; 大道 武生; 芦澤 怜史; 鈴木 ...
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017/2017-05-11--2017-05-12 - 未知環境における３次元ヘビ型ロボットの動作計画
阿部 太郎; 伊達 央; 坪内 孝司
日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017/2017-05-11--2017-05-12 - 深層学習を用いた全球パノラマ画像からの自己位置推定
梅田 将孝; 伊達 央
第22回ロボティクスシンポジア/2017-03-15--2017-03-16 - GPUの並列計算を用いた非線形モデル予測制御
大山 晋平; 伊達 央
計測自動制御学会第4回制御部門マルチシンポジウム/2017-03-06--2017-03-09 - 深層学習を用いた画像からの自己位置推定
梅田 将孝; 伊達 央
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2016-12-15--2016-12-17 - つくばチャレンジ 2016 における信号機及び探索対象者認識のための擬似画像を併用した深層学習
小西 裕一; 重松 康祐; 坪内 孝司; 諏訪部 純; 満留 諒介; 伊達 央; 大矢 晃久
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2016-12-15--2016-12-17 - つくばチャレンジ2016における信号機及び探索対象者の深層学習による認識の試み
重松 康祐; 小西 裕一; 坪内 孝司; 諏訪部 純; 満留 諒介; 伊達 央; 大矢 晃久
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2016-12-15--2016-12-17 - つくばチャレンジ2016における筑波大学知能ロボット研究室チームKerberosの取り組み
満留 諒介; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 鈴木 与海
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2016-12-15--2016-12-17 - 幾何学的に正確な経路情報のみを事前情報としたナビゲーション
鈴木 与海; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 重松 康祐; 満留 諒介
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2016-12-15--2016-12-17 - さらに表示...
- 自律移動ロボットにおける自己位置情報の不確かさを許容するナビゲーション