伊達 央(ダテ ヒサシ)
- 論文
- Swing up and Stabilization of an Inverted Pendulum with Parallelized NMPC on GPU
Date Hisashi; Ohyama Shimpei
Preprints 6th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control/(MoAPo1.27)/pp.1-6, 2018-08 - モンテカルロ木探索を用いたグラフ可視化アルゴリズム
小島 一穂; 伊達 央
第62回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集/p.112-7, 2018-05 - 深層学習を用いた全天球パノラマ画像からの自己位置推定
梅田 将孝; 伊達 央
計測自動制御学会論文集/54(5)/pp.483-493, 2018-05 - モンテカルロモデル予測制御法を用いた倒立振子振り上げ安定化における予測と分岐に関する考察
仲谷 真太朗; 伊達 央
自動制御連合講演会講演論文集/61/pp.423-427, 2018 - 曲率微分制御による流体駆動柔軟マニピュレータ
日原 弘太郎; 伊達 央; 大矢 晃久
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2018/pp.1P1-H09, 2018 - ImPACT TRC太索状ロボットの研究開発の現状と展望
松野 文俊; 奥乃 博; 藤原 始史; 伊達 央; 有泉 亮; 亀川 哲志; 竹森 達也; 田中 基康; 多田隈 ...
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2018/pp.2A2-K04, 2018 - Underground Locomotion by Snake-like Robot
Gu Yan; Date Hisashi; Kawamura Yohei
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2018/pp.2P1-E09, 2018 - 転がり接触を考慮したヘビ型ロボットのオドメトリ
阿部 太郎; 伊達 央
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2018/pp.2P1-J05, 2018 - 並列非線形モデル予測制御による倒立振子振り上げ安定化
大山 晋平; 伊達 央
計測自動制御学会第5回制御部門マルチシンポジウム資料/p.Fr61-2, 2018-03 - 曲率微分制御により蛇行推進する流体駆動マニピュレータの3次元化
日原 弘太郎; 伊達 央; 大矢 晃久
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, 2017-12 - Parallelized Nonlinear Model Predictive Control on GPU
Ohyama Shimpei; Date Hisashi
Proceedings of the 2017 Asian Control Conference/pp.1620-1625, 2017-12 - Autonomous Mobile Robot Searching for Persons with Specific Clothing on Urban Walkway
Mitsudome Ryohsuke; Date Hisashi; Suzuki Azumi; Tsubou...
JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS/29(4)/pp.649-659, 2017-08 - ImPACT TRC太索状ロボット研究開発の概要
松野 文俊; 亀川 哲志; 田中 基康; 奥乃 博; 多田隈 建二郎; 伊達 央; 有泉 亮; 伊藤 一之; 大道...
横幹連合コンファレンス予稿集/2017/pp.C-3-1, 2017 - ヘビ型ロボットのオドメオトリと遠隔操作支援
伊達 央; 阿部 太郎
横幹連合コンファレンス予稿集/2017/pp.C-3-5, 2017 - ImPACT TRC太索状ロボットのシステム統合化と評価実験
松野 文俊; 伊藤 一之; 亀川 哲志; 田中 基康; 有泉 亮; 奥乃 博; 大道 武生; 芦澤 怜史; 鈴木 ...
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2017(0)/pp.1P2-Q01, 2017 - 未知環境における３次元ヘビ型ロボットの動作計画
阿部 太郎; 伊達 央; 坪内 孝司
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2017(0)/pp.1P2-Q10, 2017 - 深層学習を用いた画像からの自己位置推定
梅田 将孝; 伊達 央
第17回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, 2016-12 - つくばチャレンジ 2016 における信号機及び探索対象者認識のための擬似画像を併用した深層学習
小西 裕一; 重松 康祐; 坪内 孝司; 諏訪部 純; 満留 諒介; 伊達 央; 大矢 晃久
第17回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集/pp.1402-1405, 2016-12 - つくばチャレンジ2016における信号機及び探索対象者の深層学習による認識の試み
重松 康祐; 小西 裕一; 坪内 孝司; 諏訪部 純; 満留 諒介; 伊達 央; 大矢 晃久
第17回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, 2016-12 - つくばチャレンジ2016における筑波大学知能ロボット研究室チームKerberosの取り組み
満留 諒介; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 鈴木 与海
第17回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集/pp.122-125, 2016-12 - 幾何学的に正確な経路情報のみを事前情報としたナビゲーション
鈴木 与海; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 重松 康祐; 満留 諒介
第17回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集/pp.117-121, 2016-12 - Recognition Method APplied to Smart Dump 9 Using Multi-Beam 3D LiDAR for the Tsukuba Challenge
Takita Yoshihiro; Ohkawa Shinya; Date Hisashi
Journal of Robotics and Mechatronics/28(4)/pp.451-460, 2016-08 - 初めて訪れる場所における幾何学的に正確な経路情報に基づく移動ロボットのナビゲーション
鈴木 与海; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 重松 康祐; 満留 諒介
日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016/2016, 2016-06 - シミュレータGazeboで利用可能な環境モデルのセンサデータからの自動構築
満留 諒介; 伊達 央; 大矢 晃久; 坪内 孝司; 重松 康祐; 鈴木 与海
日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016/2016, 2016-06 - ヘビが示す多様なロコモーション様式の再現を目指した自律分散型ロボット
中島 大樹; 佐竹 冬彦; 伊達 央; 加納 剛史; 石黒 章夫
日本ロボット学会誌/34(3)/pp.205-210, 2016 - さらに表示...
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