伊達 央(ダテ ヒサシ)
- 論文
- 衝突現象を含む制御対象へのモンテカルロモデル予測制御の適用：台車の衝突を考慮した倒立振子振り上げ安定化
仲谷 真太郎; 伊達 央
第６回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム講演論文集/p.PS1-21, 2019-03 - モンテカルロモデル予測制御によるクアッドコプタの制御
加藤幹也; 伊達 央; 大矢 晃久
第６回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム講演論文集/p.PS1-20, 2019-03 - Path Planning for a Land Leveler
Ojima Ichiho; Date Hisashi
Proceedings of the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration/pp.222-226, 2019-01 - レーザスキャナと回転ミラー機構による移動ロボットの死角の低減
羽鳥 哲史; 伊達 央
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集/pp.2665-2667, 2018-12 - 自律移動ロボットにおける自己位置情報の不確かさを許容するナビゲーション
半田 旭; 伊達 央; 山路 祥太郎; 竹崎 大輔; 坪内 孝司
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集/pp.1475-1480, 2018-12 - つくばチャレンジ2018における筑波大学知能ロボット研究室チームKerberosの取り組み
羽鳥 哲史; 山路 祥太郎; 半田 旭; 竹崎 大輔; 田島 俊吾; 戸田 達也; 伊達 央
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集/pp.1215-1218, 2018-12 - つくばチャレンジ2018における筑波大学知能ロボット研究室チームステラのロボット機体再設計
石井 達也; 磯村 英知; 田中 芳明; 奚 瀚; 加藤 幹也; 坪内 孝司; 伊達 央
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集/pp.1240-1244, 2018-12 - モンテカルロモデル予測制御の最適入力の収束性と分岐に関する考察
仲谷 真太郎; 伊達 央
第36回日本ロボット学会学術講演会オンライン予稿集/p.RSJ2018AC1P2-11, 2018-09 - Swing up and Stabilization of an Inverted Pendulum with Parallelized NMPC on GPU
Date Hisashi; Ohyama Shimpei
Preprints 6th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control/(MoAPo1.27)/pp.1-6, 2018-08 - モンテカルロ木探索を用いたグラフ可視化アルゴリズム
小島 一穂; 伊達 央
第62回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集/p.112-7, 2018-05 - 深層学習を用いた全天球パノラマ画像からの自己位置推定
梅田 将孝; 伊達 央
計測自動制御学会論文集/54(5)/pp.483-493, 2018-05 - モンテカルロモデル予測制御法を用いた倒立振子振り上げ安定化における予測と分岐に関する考察
仲谷 真太朗; 伊達 央
自動制御連合講演会講演論文集/61/pp.423-427, 2018 - 曲率微分制御による流体駆動柔軟マニピュレータ
日原 弘太郎; 伊達 央; 大矢 晃久
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2018/pp.1P1-H09, 2018 - ImPACT TRC太索状ロボットの研究開発の現状と展望
松野 文俊; 奥乃 博; 藤原 始史; 伊達 央; 有泉 亮; 亀川 哲志; 竹森 達也; 田中 基康; 多田隈 ...
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2018/pp.2A2-K04, 2018 - Underground Locomotion by Snake-like Robot
Gu Yan; Date Hisashi; Kawamura Yohei
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2018/pp.2P1-E09, 2018 - 転がり接触を考慮したヘビ型ロボットのオドメトリ
阿部 太郎; 伊達 央
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2018/pp.2P1-J05, 2018 - 並列非線形モデル予測制御による倒立振子振り上げ安定化
大山 晋平; 伊達 央
計測自動制御学会第5回制御部門マルチシンポジウム資料/p.Fr61-2, 2018-03 - 曲率微分制御により蛇行推進する流体駆動マニピュレータの3次元化
日原 弘太郎; 伊達 央; 大矢 晃久
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, 2017-12 - Parallelized Nonlinear Model Predictive Control on GPU
Ohyama Shimpei; Date Hisashi
Proceedings of the 2017 Asian Control Conference/pp.1620-1625, 2017-12 - Autonomous Mobile Robot Searching for Persons with Specific Clothing on Urban Walkway
Mitsudome Ryohsuke; Date Hisashi; Suzuki Azumi; Tsubou...
JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS/29(4)/pp.649-659, 2017-08 - ImPACT TRC太索状ロボット研究開発の概要
松野 文俊; 亀川 哲志; 田中 基康; 奥乃 博; 多田隈 建二郎; 伊達 央; 有泉 亮; 伊藤 一之; 大道...
横幹連合コンファレンス予稿集/2017/pp.C-3-1, 2017 - ヘビ型ロボットのオドメオトリと遠隔操作支援
伊達 央; 阿部 太郎
横幹連合コンファレンス予稿集/2017/pp.C-3-5, 2017 - ImPACT TRC太索状ロボットのシステム統合化と評価実験
松野 文俊; 伊藤 一之; 亀川 哲志; 田中 基康; 有泉 亮; 奥乃 博; 大道 武生; 芦澤 怜史; 鈴木 ...
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2017(0)/pp.1P2-Q01, 2017 - 未知環境における３次元ヘビ型ロボットの動作計画
阿部 太郎; 伊達 央; 坪内 孝司
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2017(0)/pp.1P2-Q10, 2017 - 深層学習を用いた画像からの自己位置推定
梅田 将孝; 伊達 央
第17回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, 2016-12 - さらに表示...
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