伊達 央(ダテ ヒサシ)
- 会議発表等
- 多層型レーザスキャナによるCNN画像認識の高速化
満留諒介; 伊達央; 坪内孝司
第34回日本ロボット学会学術講演会/2016-09-07--2016-09-09 - 初めて訪れる場所における幾何学的に正確な経路情報に基づく移動ロボットのナビゲーション
鈴木 与海; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 重松 康祐; 満留 諒介
日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016/2016-06-08--2016-06-11 - シミュレータGazeboで利用可能な環境モデルのセンサデータからの自動構築
満留 諒介; 伊達 央; 大矢 晃久; 坪内 孝司; 重松 康祐; 鈴木 与海
日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016/2016-06-08--2016-06-11 - 幾何学的に正確な経路情報とSLAMを利用した移動ロボットのナビゲーション
鈴木 与海; 伊達 央; 重松 康祐; 満留 諒介; 大矢 晃久; 坪内 孝司
第21回ロボティクスシンポジア/2016-03-17--2016-03-18 - 遠隔操縦油圧ショベルの転倒防止制御のための操作入力に基づく機体ZMPの予測
重松 康祐; 坪内 孝司; 伊達 央; 皿田 滋
第１６回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2015-12-14--2015-12-16 - 幾何学的に正確な経路情報に基づくナビゲーションシステムの開発
鈴木 与海; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 重松 康祐; 満留 諒介
第１６回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2015-12-14 - つくばチャレンジ環境のGazeboによるシミュレーション
満留 諒介; 伊達 央; 大矢 晃久; 坪内 孝司; 重松 康祐; 鈴木 与海
第１６回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2015-12-14--2015-12-16 - 多種のセンサを活用する人の発見と探索対象の同定を伴う自律走行
安藤 大和; 坪内 孝司; 伊達 央; 大矢 晃久
第１６回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2015-12-14--2015-12-16 - 幾何学的に正確な経路情報に基づくナビゲーションシステムの開発
鈴木 与海; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 重松 康祐; 満留 諒介
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2015-12-14--2015-12-16 - つくばチャレンジ環境のGazeboによるシミュレーション
満留 諒介; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 重松 康祐; 鈴木 与海
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2015-12-14--2015-12-16 - 多種のセンサを活用する人の発見と探索対象の同定を伴う自律走行
安藤 大和; 坪内 孝司; 伊達 央; 大矢 晃久
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2015-12-14--2015-12-16 - 遊歩道内を安全に走行するための物体の検出及び追跡
小林 和弘; 伊達 央; 大川 真弥; 滝田 好宏
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2014-12-15--2014-12-17 - アーティキュレート式８輪車による階段昇降ロボットの自律移動
滝田 好宏; 大川 真弥; 伊達 央; 小林 和弘
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2014-12-15--2014-12-17 - 階段昇降機能を有するアーティキュレート式８輪車による自律移動ロボットの開発
滝田 好宏; 大川 真弥; 伊達 央; 小林 和弘
第23回日本機械学会交通物流部門大会/2014-12-01--2014-12-03 - Simple Decentralized Control Scheme Can Reproduce Versatile Gait Patterns of Snakes
Kano Takeshi; Date Hisashi; Ishiguro Akio
2014 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications/2014-09-14--2014-09-18 - Doing Well in Narrow Aisle! Decentralized Control Mechanism Underlying Adaptive Concertina Locomotion of Snakes
Kano Takeshi; Satake Fuyuhiko; Date Hisashi; Inoue Kosuke; Is...
2014 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications/2014-09-14--2014-09-18 - Concertina Locomotion を自発的に発現するヘビ型ロボットの開発
中島 大樹; 佐竹 冬彦; 伊達 央; 加納 剛史; 石黒 章夫
第32回日本ロボット学会学術講演会/2014-09-04--2014-09-06 - Concertina Locomotion を自発的に発現するヘビ型ロボットの開発
佐竹 冬彦; 中島 大樹; 加納 剛史; 伊達 央; 井上 康介; 石黒 章夫
第32回日本ロボット学会学術講演会/2014-09-04--2014-09-06 - 自律移動ロボットに搭載したLIDAR情報を用いた歩道上の歩行者と自転車の認識
小林 和弘; 伊達 央; 菊地 惇; 大川 真弥; 滝田 好宏; 川瀨 通哲
第32回日本ロボット学会学術講演会/2014-09-04--2014-09-06 - VTOL性能を有するUAVの研究
滝田 好宏; 樫谷 賢士; 伊達 央
第32回日本ロボット学会学術講演会/2014-09-04--2014-09-06 - LIDAR受光強度情報を用いた 植生内に混在する障害物検出手法
大川 真弥; 滝田 好宏; 伊達 央
第32回日本ロボット学会学術講演会/2014-09-04--2014-09-06 - 刈払ロボットのための LIDAR 受光強度情報を用いた障害物検出手法の屋外作業における検証
大川 真弥; 滝田 好宏; 伊達 央
日本機械学会Dynamics and Design Conference 2014/2014-08-26--2014-08-29 - 実環境を走行する自律移動ロボットのための 3 次元 LIDAR を活用した歩行者と自転車の認識
小林 和弘; 伊達 央; 菊地 惇; 大川 真弥; 滝田 好宏; 川瀨 通哲
日本機械学会Dynamics and Design Conference 2014/2014-08-26--2014-08-29 - 一モータ二重反転機構を持った Trirotor 型 UAV の定点ホバリング
滝田 好宏; 小林 和弘; 大川 真弥; 伊達 央
日本機械学会Dynamics and Design Conference 2014/2014-08-26--2014-08-29 - Development of the Autonomous Brush-cutting Robot using Articulated Steering Vehicle
Ohkawa Shinya; Takita Yoshihiro; Date Hisashi
The 41st International Symposium on Robotics/2014-06-02--2014-06-03 - さらに表示...
- 多層型レーザスキャナによるCNN画像認識の高速化