伊達 央(ダテ ヒサシ)
- 会議発表等
- ImPACT TRC 太索状ロボットの研究開発の現状と展望
松野 文俊; 亀川 哲志; 竹森 達也; 田中 基康; 多田隈 建二郎; 藤田 政宏; 鈴木 陽介; 坂東 宣昭; ...
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018/2018-06-04--2018-06-05 - 曲率微分制御による流体駆動柔軟マニピュレータ
日原弘太郎; 伊達 央; 大矢 晃久
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018/2018-06-04--2018-06-05 - モンテカルロ木探索を用いたグラフ可視化アルゴリズム
小島 一穂; 伊達 央
第62回システム制御情報学会研究発表講演会/2018-05-16--2018-05-18 - ヘビ型ロボットの遠隔操作支援要素技術
阿部 太郎; 田代 庸祐; 伊達 央
第62回システム制御情報学会研究発表講演会/2018-05-16--2018-05-18 - ImPACT TRC 太索状ロボットの研究開発の現状と展望
松野 文俊; 亀川 哲志; 竹森 達也; 田中 基康; 多田隈 建二郎; 藤田 政宏; 鈴木 陽介; 坂東 宣昭...
第62回システム制御情報学会研究発表講演会/2018-05-16--2018-05-18 - 並列非線形モデル予測制御による倒立振子振り上げ安定化
大山 晋平; 伊達 央
第５回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム/2018-03-08--2018-03-11 - 曲率微分制御により蛇行推進する流体駆動マニピュレータの3次元化
日原 弘太郎; 伊達 央; 大矢 晃久
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2017-12-20--2017-12-22 - Parallelized Nonlinear Model Predictive Control on GPU
Ohyama Shimpei; Date Hisashi
The 2017 Asian Control Conference/2017-12-17--2017-12-20 - Odometry for Display System of Snake-like Robot in Unknown Environment
Abe Taro; Date Hisashi
The 2nd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics/2017-10-29--2017-11-01 - ImPACT TRC太索状ロボットのシステム統合化と評価実験
松野 文俊; 伊藤 一之; 亀川 哲志; 田中 基康; 有泉 亮; 奥乃 博; 大道 武生; 芦澤 怜史; 鈴木 ...
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017/2017-05-11--2017-05-12 - 未知環境における３次元ヘビ型ロボットの動作計画
阿部 太郎; 伊達 央; 坪内 孝司
日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017/2017-05-11--2017-05-12 - 深層学習を用いた全球パノラマ画像からの自己位置推定
梅田 将孝; 伊達 央
第22回ロボティクスシンポジア/2017-03-15--2017-03-16 - GPUの並列計算を用いた非線形モデル予測制御
大山 晋平; 伊達 央
計測自動制御学会第4回制御部門マルチシンポジウム/2017-03-06--2017-03-09 - 深層学習を用いた画像からの自己位置推定
梅田 将孝; 伊達 央
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2016-12-15--2016-12-17 - つくばチャレンジ 2016 における信号機及び探索対象者認識のための擬似画像を併用した深層学習
小西 裕一; 重松 康祐; 坪内 孝司; 諏訪部 純; 満留 諒介; 伊達 央; 大矢 晃久
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2016-12-15--2016-12-17 - つくばチャレンジ2016における信号機及び探索対象者の深層学習による認識の試み
重松 康祐; 小西 裕一; 坪内 孝司; 諏訪部 純; 満留 諒介; 伊達 央; 大矢 晃久
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2016-12-15--2016-12-17 - つくばチャレンジ2016における筑波大学知能ロボット研究室チームKerberosの取り組み
満留 諒介; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 鈴木 与海
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2016-12-15--2016-12-17 - 幾何学的に正確な経路情報のみを事前情報としたナビゲーション
鈴木 与海; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 重松 康祐; 満留 諒介
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2016-12-15--2016-12-17 - 多層型レーザスキャナによるCNN画像認識の高速化
満留諒介; 伊達央; 坪内孝司
第34回日本ロボット学会学術講演会/2016-09-07--2016-09-09 - 初めて訪れる場所における幾何学的に正確な経路情報に基づく移動ロボットのナビゲーション
鈴木 与海; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 重松 康祐; 満留 諒介
日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016/2016-06-08--2016-06-11 - シミュレータGazeboで利用可能な環境モデルのセンサデータからの自動構築
満留 諒介; 伊達 央; 大矢 晃久; 坪内 孝司; 重松 康祐; 鈴木 与海
日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016/2016-06-08--2016-06-11 - 幾何学的に正確な経路情報とSLAMを利用した移動ロボットのナビゲーション
鈴木 与海; 伊達 央; 重松 康祐; 満留 諒介; 大矢 晃久; 坪内 孝司
第21回ロボティクスシンポジア/2016-03-17--2016-03-18 - 遠隔操縦油圧ショベルの転倒防止制御のための操作入力に基づく機体ZMPの予測
重松 康祐; 坪内 孝司; 伊達 央; 皿田 滋
第１６回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2015-12-14--2015-12-16 - 幾何学的に正確な経路情報に基づくナビゲーションシステムの開発
鈴木 与海; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 重松 康祐; 満留 諒介
第１６回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2015-12-14 - つくばチャレンジ環境のGazeboによるシミュレーション
満留 諒介; 伊達 央; 大矢 晃久; 坪内 孝司; 重松 康祐; 鈴木 与海
第１６回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/2015-12-14--2015-12-16 - さらに表示...
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