伊達 央(ダテ ヒサシ)
- 論文
- 幾何学的に正確な経路情報とSLAMを利用した移動ロボットのナビゲーション
鈴木 与海; 伊達 央; 重松 康祐; 満留 諒介; 大矢 晃久; 坪内 孝司
第21回ロボティクスシンポジア予稿集/pp.256-261, 2016-03 - 幾何学的に正確な経路情報とSLAMを利用した移動ロボットのナビゲーション
鈴木 与海; 伊達 央; 重松 康祐; 満留 諒介; 大矢 晃久; 坪内 孝司
第21回ロボティクスシンポジア/pp.256-261, 2016-03 - 幾何学的に正確な経路情報に基づくナビゲーションシステムの開発
鈴木 与海; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 重松 康祐; 満留 諒介
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/pp.851-854, 2015-12 - つくばチャレンジ環境のGazeboによるシミュレーション
満留 諒介; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 重松 康祐; 鈴木 与海
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/pp.844-848, 2015-12 - 多種のセンサを活用する人の発見と探索対象の同定を伴う自律走行
安藤 大和; 坪内 孝司; 伊達 央; 大矢 晃久
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/pp.838-841, 2015-12 - LIDAR 受光強度情報のクラスタリングによる 植生内に混在する石質障害物の判定
大川 真弥; 滝田 好宏; 伊達 央
日本機械学会論文集/81(828), 2015-08 - Development of Autonomous Mobile Robot Using Articulated Steering Vehicle and Lateral Guiding Method
Ohkawa Shinya; Takita Yoshihiro; Date Hisashi; Kobayashi Hir...
Journal of Robotics and Machatronics/27(4)/pp.337-345, 2015-08 - LIDARの地表面反射輝度を活用した道路標示の検出手法の提案
大川 真弥; 伊達 央; 滝田 好宏
自動車技術会論文集/45(6)/pp.1165-1170, 2014-11 - 刈払ロボットのためのLIDARの受光強度情報を用いた植生に含まれる石質障害物の検出手法（環境光及び計測対象の湿潤条件を考慮した反射強度の補正）
大川 真弥; 滝田 好宏; 伊達 央
日本機械学会論文集/80(819)/pp.1-15, 2014-11 - Doing Well in Narrow Aisle! Decentralized Control Mechanism Underlying Adaptive Concertina Locomotion of Snakes
Kano Takeshi; Satake Fuyuhiko; Date Hisashi; Inoue Kosuke; Is...
Proceedings of 2014 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications/pp.32-35, 2014-09 - Simple Decentralized Control Scheme Can Reproduce Versatile Gait Patterns of Snakes
Kano Takeshi; Date Hisashi; Ishiguro Akio
2014 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications/pp.20-23, 2014-09 - Development of the Autonomous Brush-cutting Robot using Articulated Steering Vehicle
Ohkawa Shinya; Takita Yoshihiro; Date Hisashi
Proceedings of the 41st International Symposium on Robotics/pp.164-169, 2014-06 - アーティキュレート式操舵車両による自動刈払ロボットの開発
大川 真弥; 滝田 好宏; 伊達 央
日本機械学会論文集/80(812)/pp.TRANS0076-1-TRANS0076-11, 2014-04 - 一モータ駆動同軸二重反転機構を用いたTrirotor型ヘリコプタによるホバリング
滝田 好宏; 大川 真弥; 伊達 央
日本機械学会論文集/80(812)/pp.TRANS0072-1-TRANS0072-10, 2014-4 - カメラ固定によるアーティキュレート式車両の軌道誘導SSMの実現と高速化
滝田 好宏; 伊達 央; 大川 真弥
日本機械学会論文集/80(812)/pp.TRANS0069-1-TRANS0069-13, 2014-04 - 地表面の反射輝度を活用した自律移動ロボットの高精度自己位置推定
伊達 央; 大川 真弥; 滝田 好宏; 菊地 惇
日本機械学会論文集（Ｃ編）/79(806)/pp.3389-3398, 2013-10 - Implementation of SSM to Lateral Guided Steering Vehicle With Body Fixed High-Speed Camera
Takita Yoshihiro; Date Hisashi
Proceedings of ASME 2013 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference/(V06AT07A067)/pp.1-8, 2013-08 - A Fundamental Study on Aircraft Model by Wake Measurements in Low-Speed Wind Tunnels
Kashitani Masashi; Yamaguchi Yutaka; Yoichiro Kita; Suzuki H...
Proceedings of 51st AIAA Aerospace Sciences Meeting including the New Horizons Forum and Aerospace Exposition 2013/(AIAA-2013-1022)/pp.1-10, 2013-01 - High Stability Lateral Guided Method for Articulated Vehicle Based on Sensor Steering Mechanism
Takita Yoshihiro; Ohkawa Shinya; 伊達 央
Proceedings of the World Congress on Engineering and Computer Science 2012/pp.351-356, 2012-10 - 自律移動ロボット Smart Dump による実世界環境走行実験－歩行者環境における人の群れ行動による影響と対策－
伊達 央; 滝田 好宏
日本ロボット学会誌/30(3)/pp.305-313, 2012-4 - High-speed driving of Guided Robotic Vehicle with a Rear Wheel Steer Mechanism Controlled by SSM
Date Hisashi; Takita Yoshihiro; Ohkawa Shinya
Engineering Letters/20(1)/pp.20-27, 2012-02 - Real world experiments of an autonomous mobile robot in the pedestrian environment
Date Hisashi; Takita Yoshihiro
Proceedings of 5th International Conference on Automation, Robotics and Applications/pp.413-418, 2011-12 - 空圧駆動超冗長アクチュエータによるマニピュレーション
伊達 央; 滝田 好宏
日本機会学会論文集（Ｃ編）/77(784)/pp.4425-4433, 2011-12 - Dynamical Characteristics of a Lateral Guided Robotic Vehicle with a Rear Wheel Steering Mechanism Controlled by SSM
Takita Yoshihiro; Date Hisashi; Ohkawa Shinya
Proceedings of the World Congress on Engineering and Computer Science 2011/pp.306-311, 2011-10 - 任意の屈曲位置を持つアーティキュレート式車両の軌道誘導SSMの設計
滝田 好宏; ブイクワン ズン; 伊達 央
日本機械学会論文集（Ｃ編）/77(781)/pp.3278-3289, 2011-09 - さらに表示...
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