伊達 央(ダテ ヒサシ)
- 論文
- つくばチャレンジ 2016 における信号機及び探索対象者認識のための擬似画像を併用した深層学習
小西 裕一; 重松 康祐; 坪内 孝司; 諏訪部 純; 満留 諒介; 伊達 央; 大矢 晃久
第17回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集/pp.1402-1405, 2016-12 - つくばチャレンジ2016における信号機及び探索対象者の深層学習による認識の試み
重松 康祐; 小西 裕一; 坪内 孝司; 諏訪部 純; 満留 諒介; 伊達 央; 大矢 晃久
第17回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, 2016-12 - つくばチャレンジ2016における筑波大学知能ロボット研究室チームKerberosの取り組み
満留 諒介; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 鈴木 与海
第17回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集/pp.122-125, 2016-12 - 幾何学的に正確な経路情報のみを事前情報としたナビゲーション
鈴木 与海; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 重松 康祐; 満留 諒介
第17回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集/pp.117-121, 2016-12 - Recognition Method APplied to Smart Dump 9 Using Multi-Beam 3D LiDAR for the Tsukuba Challenge
Takita Yoshihiro; Ohkawa Shinya; Date Hisashi
Journal of Robotics and Mechatronics/28(4)/pp.451-460, 2016-08 - 初めて訪れる場所における幾何学的に正確な経路情報に基づく移動ロボットのナビゲーション
鈴木 与海; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 重松 康祐; 満留 諒介
日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016/2016, 2016-06 - シミュレータGazeboで利用可能な環境モデルのセンサデータからの自動構築
満留 諒介; 伊達 央; 大矢 晃久; 坪内 孝司; 重松 康祐; 鈴木 与海
日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016/2016, 2016-06 - ヘビが示す多様なロコモーション様式の再現を目指した自律分散型ロボット
中島 大樹; 佐竹 冬彦; 伊達 央; 加納 剛史; 石黒 章夫
日本ロボット学会誌/34(3)/pp.205-210, 2016 - 幾何学的に正確な経路情報とSLAMを利用した移動ロボットのナビゲーション
鈴木 与海; 伊達 央; 重松 康祐; 満留 諒介; 大矢 晃久; 坪内 孝司
第21回ロボティクスシンポジア予稿集/pp.256-261, 2016-03 - 幾何学的に正確な経路情報とSLAMを利用した移動ロボットのナビゲーション
鈴木 与海; 伊達 央; 重松 康祐; 満留 諒介; 大矢 晃久; 坪内 孝司
第21回ロボティクスシンポジア/pp.256-261, 2016-03 - 幾何学的に正確な経路情報に基づくナビゲーションシステムの開発
鈴木 与海; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 重松 康祐; 満留 諒介
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/pp.851-854, 2015-12 - つくばチャレンジ環境のGazeboによるシミュレーション
満留 諒介; 伊達 央; 坪内 孝司; 大矢 晃久; 重松 康祐; 鈴木 与海
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/pp.844-848, 2015-12 - 多種のセンサを活用する人の発見と探索対象の同定を伴う自律走行
安藤 大和; 坪内 孝司; 伊達 央; 大矢 晃久
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/pp.838-841, 2015-12 - LIDAR 受光強度情報のクラスタリングによる 植生内に混在する石質障害物の判定
大川 真弥; 滝田 好宏; 伊達 央
日本機械学会論文集/81(828), 2015-08 - Development of Autonomous Mobile Robot Using Articulated Steering Vehicle and Lateral Guiding Method
Ohkawa Shinya; Takita Yoshihiro; Date Hisashi; Kobayashi Hir...
Journal of Robotics and Machatronics/27(4)/pp.337-345, 2015-08 - LIDARの地表面反射輝度を活用した道路標示の検出手法の提案
大川 真弥; 伊達 央; 滝田 好宏
自動車技術会論文集/45(6)/pp.1165-1170, 2014-11 - 刈払ロボットのためのLIDARの受光強度情報を用いた植生に含まれる石質障害物の検出手法（環境光及び計測対象の湿潤条件を考慮した反射強度の補正）
大川 真弥; 滝田 好宏; 伊達 央
日本機械学会論文集/80(819)/pp.1-15, 2014-11 - Doing Well in Narrow Aisle! Decentralized Control Mechanism Underlying Adaptive Concertina Locomotion of Snakes
Kano Takeshi; Satake Fuyuhiko; Date Hisashi; Inoue Kosuke; Is...
Proceedings of 2014 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications/pp.32-35, 2014-09 - Simple Decentralized Control Scheme Can Reproduce Versatile Gait Patterns of Snakes
Kano Takeshi; Date Hisashi; Ishiguro Akio
2014 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications/pp.20-23, 2014-09 - Development of the Autonomous Brush-cutting Robot using Articulated Steering Vehicle
Ohkawa Shinya; Takita Yoshihiro; Date Hisashi
Proceedings of the 41st International Symposium on Robotics/pp.164-169, 2014-06 - アーティキュレート式操舵車両による自動刈払ロボットの開発
大川 真弥; 滝田 好宏; 伊達 央
日本機械学会論文集/80(812)/pp.TRANS0076-1-TRANS0076-11, 2014-04 - 一モータ駆動同軸二重反転機構を用いたTrirotor型ヘリコプタによるホバリング
滝田 好宏; 大川 真弥; 伊達 央
日本機械学会論文集/80(812)/pp.TRANS0072-1-TRANS0072-10, 2014-4 - カメラ固定によるアーティキュレート式車両の軌道誘導SSMの実現と高速化
滝田 好宏; 伊達 央; 大川 真弥
日本機械学会論文集/80(812)/pp.TRANS0069-1-TRANS0069-13, 2014-04 - 地表面の反射輝度を活用した自律移動ロボットの高精度自己位置推定
伊達 央; 大川 真弥; 滝田 好宏; 菊地 惇
日本機械学会論文集（Ｃ編）/79(806)/pp.3389-3398, 2013-10 - Implementation of SSM to Lateral Guided Steering Vehicle With Body Fixed High-Speed Camera
Takita Yoshihiro; Date Hisashi
Proceedings of ASME 2013 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference/(V06AT07A067)/pp.1-8, 2013-08 - さらに表示...
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