| 遠隔協働のための柔軟物の高品質可触化 | 2012-04 -- 2014-03 | 黒田 嘉宏 | 日本学術振興会/科学研究費補助金 若手研究(B) | 4,290,000円 |
| 言語解析による手術書からの仮想手術環境の自動構築 | 2006-04 -- 2008-03 | 黒田 嘉宏 | 日本学術振興会/科研費萌芽研究 | 2,800,000円 |
| 持続的な4次元AR環境の構築 | 2016-04 -- 2018-03 | 竹村 治雄 | 日本学術振興会/基盤研究(B) (分担者) | 12,350,000円 |
| 電子式鏡像法を用いた複空間の構築 | 2016-04 -- 2019-03 | 大城 理 | 日本学術振興会/基盤研究(C) (分担者) | 4,550,000円 |
| Hybrid Robot for Bridge Inspection | 2016-04 -- 2018-03 | ポチャラ・ラサミー | 日本学術振興会/挑戦的萌芽研究 (分担者) | 3,380,000円 |
| 風力による空中拘束型力覚インタフェース | 2015-04 -- 2017-03 | 竹村 治雄 | 日本学術振興会/挑戦的萌芽研究 (分担者) | 3,510,000円 |
| 子宮頸がんに対する外部照射と腔内照射の高精度な積算線量評価システムの開発 | 2015-04 -- 2019-03 | 角谷 倫之 | 日本学術振興会/若手研究(B) (分担者) | 4,030,000円 |
| 手術動作の医工学的な解析と、それらを基盤とした科学的なトレーニング法の構築 | 2017-04 -- 2020-03 | 木下 秀文 | 日本学術振興会/基盤研究(C) (分担者) | 4,810,000円 |
| 歯科映像情報の統合と没入空間における提示システムの開発 | 2010-04 -- 2013-03 | 大城 理 | 日本学術振興会/基盤研究(C) (分担者) | 3,510,000円 |
| 超高速体感型シミュレーションシステムの研究 | 2006-04 -- 2008-03 | 富田 眞治 | 文部科学省/基盤研究(S) (分担者) | 110,370,000円 |