黒田 嘉宏(クロダ ヨシヒロ)
- 論文
- 腹腔鏡手術用鉗子先端に加わる作用力の計測と剥離操作における技能分析
吉田 健志; 黒田 嘉宏; 鍵山 善之; 井村 誠孝; 木下 秀文; 松田 公志; 大城 理
生体医工学/48(1)/pp.25-32, 2010-02 - 歯列パノラマ断層画像と表面形状情報の統合による擬似的三次元歯列形状情報の構成手法
井村 誠孝; 黒田 知宏; 鍵山 善之; 黒田 嘉宏; 大城 理; 東 寛子; 八木 雅和; 高田 健治
生体医工学/48(1)/pp.75-82, 2010-02 - リストモードデータを用いたRIトレーサの時空間動態抽出
谷本 達昭; 渡部 浩司; 黒田 嘉宏; 黒田 知宏; 大城 理
Medical imaging technology/27(4)/pp.237-242, 2009-09 - AR手術のための直線対応体内レジストレーション
黒田 嘉宏; 金守 恒志; 滝内 秀和; 田ノ岡 征雄; 井村 誠孝; 黒田 知宏; 大城 理
日本バーチャルリアリティ学会論文誌/14(4)/pp.435-444, 2009 - 力覚に関する注釈付きのVRシミュレータを用いた直腸指診の教示効果の評価
粂 直人; 吉村 耕治; リッサネン ミッコ; 黒田 嘉宏; 中尾 恵; 竹村 匡正; 吉原 博幸; 黒田 知宏; 森 眞一郎; 富...
VR医学/7(1)/pp.24-36, 2009 - コードブックマッピングによる骨導音声の音質改善
山田 和広; 黒田 嘉宏; 黒田 知宏; 大城 理
生体医工学 : 日本エム・イー学会誌 = Transactions of the Japanese Society for Medical and Biological Engineering : BME/46(6)/pp.621-628, 2008-12 - MR位相コントラスト法による左室心筋の局所ひずみ速度解析
原口 亮; 堀尾 秀之; 黒田 嘉宏; 増田 泰; 黒田 知宏; 大城 理; 内藤 博昭; 東 将浩; 中沢 一雄
電子情報通信学会論文誌. D, 情報・システム = The IEICE transactions on information and systems (Japanese edition)/91(7)/pp.1818-1828, 2008-07 - 角膜反射像の間隔による注視点奥行き推定と注釈提示
黒田 嘉宏; 森下 裕太; 増田 泰; 黒田 知宏; 大城 理
ヒューマンインタフェース学会論文誌/10(2)/pp.161-168, 2008-05 - MR Phase-contrast画像からのひずみ算出に基づく心臓の捻転解析
黒田 嘉宏; 堀尾 秀之; 増田 泰; 黒田 知宏; 大城 理; 和田 成生; 原口 亮; 中沢 一雄
生体医工学/46(2)/pp.246-253, 2008 - 多指力覚提示装置を用いた臓器圧排シミュレータに関する研究
黒田 嘉宏; 平井 真; 中尾 恵; 佐藤 寿彦; 黒田 知宏; 長瀬 啓介; 吉原 博幸
日本バーチャルリアリティ学会論文誌/11(4)/pp.515-525, 2006 - 外科手術教育を目的とした注釈つきVRシミュレーション記録の研究 : 力のかけ方の実時間可視化における利点の評価
リッサネン ミッコ; 黒田 嘉宏; 中尾 恵; 粂 直人; 黒田 知宏; 長瀬 啓介; 吉原 博幸
日本バーチャルリアリティ学会論文誌/11(4)/pp.527-536, 2006 - Interaction model between elastic objects for haptic feedback considering collisions of soft tissue
Kuroda Yoshihiro; Nakao Megumi; Kuroda Tomohiro; Oyama...
Computer methods and programs in biomedicine/80(3)/pp.216-224, 2005-12 - 力覚提示に基づく触診VRシミュレーションフレームワーク
黒田 嘉宏; 中尾 恵; 黒田 知宏; 小山 博史; 小森 優; 松田 哲也
VR医学/2(1)/pp.43-49, 2003 - 複数臓器間の接触シミュレーションを実現する弾性体間の相互作用モデル
黒田 嘉宏; 中尾 恵; 黒田 知宏; 小山 博史; 小森 優; 松田 哲也
日本バーチャルリアリティ学会論文誌/8(2)/pp.155-162, 2003
- 腹腔鏡手術用鉗子先端に加わる作用力の計測と剥離操作における技能分析