齊藤 裕一(サイトウ ユウイチ)

所属
システム情報系
職名
助教
ORCID
0000-0002-6264-7075
科研費番号
90770470
URL
eメール
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研究室
認知システムデザイン研究室
電話
029-853-5500
研究分野
社会システム工学・安全システム
知能機械学・機械システム
知能情報学
ヒューマンインターフェース・インタラクション
研究キーワード
ヒューマンマシンインタラクション
認知工学
システム安全性
人間機械系
研究課題
コネクテッドカー開発に関するデータ活用2024-10 -- 2026-03齊藤裕一/プロジェクト研究・国内共同研究1,000,000円
リスク予測アルゴリズム構築2024-09 -- 2025-02齊藤裕一国土交通省/自動運転（レベル４）の法規要件7,700,000円
ADシステムの仮想空間評価の確立2024-04 -- 2025-03齊藤裕一経済産業省/無人自動運転等の CASE 対応に向けた実証・支援事業（仮想空間での自動運転安全性評価環境の構築）7,700,000円
自分で選び、自分で決める運転支援：視野障害患者を対象とした信頼の適正化方法論2024-04 -- 2027-03伊藤誠日本学術振興会/基盤研究(A)3,000,000円
走行時空間の文脈センシングと車両運動を繋げるデータ駆動運転知能の基盤構築2024-04 -- 2027-03齊藤裕一日本学術振興会/基盤研究(B)18,070,000円
人の意図を汲むホースメタファーを体系化するデータ駆動運転知能システムの構築2023-09 -- 2025-08齊藤裕一筑波大学/大学×国研×企業連携によるトップランナー育成プログラム（TRiSTAR）1,500,000円
運行設計条件を超える事象下でのシステム安全のための双対制御機構の開発2023-04 -- 2025-03齊藤裕一スズキ財団/科学技術研究(一般)助成金3,000,000円
データ駆動に基づく運転知能システムのHMI開発2021-10 -- 2022-03齊藤裕一筑波大学/C-AIR研究プロジェクト支援経費2,410,000円
ACCとLCSの機能を兼備した高度運転支援の下で一時停止交差点における運転者の減速・停止を支援するヒューマンインタフェースの開発2022-04 -- 2023-03齊藤裕一スズキ財団/科学技術研究(若手)助成金1,000,000円
障害者運転のリスクマネジメント：緑内障を例とした攻めと守りの支援デザイン2021-04 -- 2024-03伊藤誠日本学術振興会/基盤研究(A)3,000,000円
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職歴
2019-04 -- (現在)筑波大学システム情報系助教
2019-05 -- (現在)東京農工大学工学府・工学部非常勤・産官学連携研究員
2015-04 -- 2019-03国立大学法人東京農工大学機械システム工学科・専攻特任助教
2011-10 -- 2013-03産業技術総合研究所知能システム部門第二号職員
2010-04 -- 2011-09富士重工業株式会社電子技術部一般社員
学歴
2012-04 -- 2015-03国立大学法人筑波大学 システム情報工学研究科 リスク工学専攻
2008-04 -- 2010-03芝浦工業大学大学院 工学研究科 機械工学専攻
2004-04 -- 2008-03芝浦工業大学 システム工学部 機械制御システム学科
取得学位
2015-03-25博士（工学）国立大学法人筑波大学
2010-03-17修士（工学）芝浦工業大学
2008-03-18学士芝浦工業大学
所属学協会
2024-01 -- (現在)IEEE SMC
2016-04 -- (現在)IEEE
2017-11 -- (現在)Human Factors and Ergonomics Society
2021-07 -- (現在)日本機械学会
2021-07 -- (現在)人工知能学会
2013-08 -- (現在)計測自動制御学会
2007-04 -- (現在)公益社団法人自動車技術会
受賞
2023-07筑波大学第3期TRiSTAR・フェロー認定
2022-11筑波大学令和４年度若手教員奨励賞
2022-07JSAEシニアエンジニア・認定（S0369）
2022-05第72回公益社団法人自動車技術会賞・論文賞
2022-032021年度システム情報系教育貢献賞
2022-03公益社団法人自動車技術会関東支部ベストペーパー賞
2021-09Finalist for Best Paper Award of FAST-zero Symposium
2018-05第68回公益社団法人自動車技術会賞・論文賞
2017-10Andrew P. Sage Best Transactions Paper Award
2017-09Finalist for Best Paper Award of FAST-zero Symposium
2015-03リスク工学専攻・優秀賞
2015-03公益社団法人自動車技術会大学院研究奨励賞
2015-03公益社団法人自動車技術会関東支部ベストペーパー賞
2009-03公益社団法人自動車技術会関東支部ベストペーパー賞
論文
会議発表等
  • 無信号交差点を対象にした自動車対自転車の交通コンフリクトの分析
    齊藤 裕一
    2024年度第3回ヒヤリハットデータ研究会/2024-12-12
  • Design of A Human-Machine Mediator to Achieve Drowsy Driving Detection and Vehicle Guidance Control to Roadside Zone
    SAITO Yuichi; Itoh Makoto; Inagaki Toshiyuki
    15th International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics (AHFE 2024)/2024-07-24--2024-07-27
  • 条件付運転自動化の下でドライバ主導の運転交代に導く運転交代リコメンデーションの有効性
    齊藤 裕一; 一ノ瀬 祐作; 佐藤 稔久; 伊藤 誠
    2024年度自動車技術会春季大会学術講演会/2024-05-22--2024-05-24
  • How do correct and false monitoring requests affect driversʼ forward gaze rate in conditional automated driving
    Akahoshi Sakura; Saito Yuichi; Itoh Makoto
    Aachen Colloquim/2023
  • ⾃動運転 L3 の下で⼈間とシステム間の適切な権限委譲を⾏うためのメディエータの設計
    赤星桜良; 齊藤 裕一; 伊藤誠
    SICE 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2023 講演論文集/2023-11-10--2023-11-12
  • 自動車のペダル踏み間違い発生メカニズムの探求
    下鳥翔平; 齊藤 裕一; 伊藤誠
    SICE 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2023 講演論文集/2023-11-10--2023-11-12
  • How do correct and false monitoring requests affect drivers' forward gaze rate in conditional automated driving?
    Akahoshi Sakura; Saito Yuichi; Itoh Makoto
    Aachen Colloquium 2023/2023-10-09--2023-10-11
  • Design of a speed recommendation AI driven by data from near-miss experiences
    Saito Yuichi
    FISITA Intelligent Safety Conference China: Global Young Scientist Forum - Trustworthy AI for Autonomous Driving/2023-07-17--2023-07-19
  • 条件付運転自動化の下での周辺監視要請の確実性がドライバの信頼と運転引継ぎ行動に及ぼす影響
    赤星桜良; 齊藤 裕一
    自動車技術会ヒューマンファクター部門委員会/2023-07-13
  • 車間距離不保持によるあおり運転認識とドライバ特性との関係
    安部裕貴; 齊藤 裕一; 伊藤誠
    ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023/2023-06-28--2023-07-01
  • Adaptable Human-AI Teaming and Interaction with Data-Driven Approach in Automobile Driving
    Saito Yuichi
    ODU-REU Transportation/2023-6-22
  • Toward Expanding Driver Capabilities With Data-Driven Hazard Anticipatory AI
    Saito Yuichi
    ODU-REU Transportation/2022-7-12
  • ヒヤリハットデータを再現する仮想環境の構築:潜在ハザードに備える速度決定のためのタスク難易度とリスクに係るドライバ認知について
    齊藤 裕一
    ヒヤリハットデータ研究会/2023-06-07--2023-06-07
  • 条件付運転自動化の下での周辺監視要請の確実性がドライバの信頼と運転引継ぎ行動に及ぼす影響
    赤星 桜良; 齊藤 裕一; 伊藤 誠
    2023年度自動車技術会春季大会学術講演会/2023-05-24--2023-05-26
  • 歩車共存道路における空間デザインの違いがドライバ の視行動に及ぼす影響
    岸将史; 伊藤誠; 齊藤 裕一; 矢野博明; 山本早里
    第50回知能システムシンポジウム/2023-03-28--2023-03-29
  • 無信号交差点における推奨速度の提示がドライバの速度決定と確認行動に与える影響
    張暁 倩; 齊藤 裕一; 伊藤 誠
    自動車技術会関東支部学術研究講演会/2022-03-09--2022-03-09
  • Adaptable Human-AI Teaming and Interaction with Data-Driven Approach in Automobile Driving
    Saito Yuichi
    ACM/IEEE HRI 2023, Workshop of Variable Autonomy for human-robot Teaming (VAT)/2023-03-13
  • コンテンツ閲覧のためのヘッドマウントディスプレイ向け視線操作インタフェースの試作
    今村 翔太; Lee Jieun; 齊藤 裕一; 伊藤 誠
    第30回インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ/2022-12-14--2022-12-16
  • 自動運転システムに対する信頼醸成の要因とその構造
    赤星 桜良; Lee Jieun; 齊藤 裕一; 伊藤 誠
    第189回ヒューマンインタフェース学会研究会「ヒューマンインタフェース・ステップアップキャンプ/2022-03-05--2022-03-06
  • ヒヤリ経験のデータから駆動する推奨速度ドライバモデルの構築
    齊藤 裕一
    東京農工大学スマートモビリティ研究拠点シンポジウム2022/2022-09-29--2022-09-29
  • 自動車の前方路面描画システムが対自転車の出会い頭事故低減に与える効果 -ヒヤリハット事象の下での自転車の安全マージンの可視化-
    土井 雄太郎; LEE JIEUN; 齊藤 裕一; 伊藤 誠
    第31回 交通・物流部門大会（TRANSLOG2022）/2022-11-30--2022-12-02
  • 自動車の自動速度制御装置が対自転車の出会い頭事故の低減に与える効果
    高木 裕太; LEE JIEUN; 齊藤 裕一; 伊藤 誠
    第31回 交通・物流部門大会（TRANSLOG2022）/2022-11-30--2022-12-02
  • ヒヤリ経験のデータから駆動する 推奨速度ドライバモデルの構築に向けたデータ選別法の探究
    齊藤 裕一; 伊藤 誠; ラクシンチャラーンサク ポンサトーン
    2022年度自動車技術会秋季大会学術講演会/2022-10-12--2022-10-14
  • 運転者のハザード予測とリスク認知のスキルが無信号交差点通過時の速度決定に与える影響
    高地 鳳真; 齊藤 裕一; 伊藤 誠; 内田 信行
    自動車技術会関東支部学術研究講演会/2022-03-10--2022-03-10
  • 見通しの悪い交差点における推奨速度を決定するコンテキストアウェアドライバモデルの提案
    齊藤 裕一
    ドライブレコーダデータ活用研究会/2021-12-16--2021-12-16
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知的財産権
  • 車両の運転支援制御装置
    齊藤 裕一; 井上 慎太郎; 井上 秀雄; ラクシンチャラーンサク ポンサトーン; 永井 正夫; 伊藤 ...
  • 運転支援装置
    齊藤 裕一; 井上 慎太郎; 木下 俊貴; ラクシンチャラーンサク ポンサトーン; 伊藤 太久磨; 清水...
  • Driving assistance control device
    Saito Yuichi; Inoue Shintaro; Raksincharoensak Pongsat...
  • Driving assistance control apparatus of vehicle
    Saito Yuichi; Inoue Shintaro; Inoue Hideo; Raksincharo...
  • 運転支援システム
    齊藤 裕一; 井上 慎太郎; ラクシンチャラーンサク ポンサトーン; 井上 秀雄
  • 車両の運転支援制御装置
    齊藤 裕一; 井上 慎太郎; ラクシンチャラーン サクポンサトーン; 伊藤 太久磨; 清水 司; 井上 秀雄
  • 車両の運転支援制御装置
    齊藤 裕一; 井上慎太郎; 井上秀雄; ラクシンチャラーンサク ポンサトーン; 永井正夫; 伊藤太久磨; 清水司
担当授業科目
2024-10 -- 2025-02リスク工学後期特別演習筑波大学
2024-04 -- 2024-08リスク工学後期特別演習筑波大学
2024-04 -- 2024-08リスク・レジリエンス工学博士インターンシップA筑波大学
2024-10 -- 2025-02リスク・レジリエンス工学博士インターンシップA筑波大学
2024-10 -- 2025-02リスク・ケーススタディ研究筑波大学
2024-04 -- 2024-08リスク・ケーススタディ研究筑波大学
2024-10 -- 2025-02リスク・レジリエンス工学博士インターンシップB筑波大学
2024-04 -- 2024-08リスク・レジリエンス工学博士インターンシップB筑波大学
2024-10 -- 2025-02リスク工学後期インターンシップB筑波大学
2024-04 -- 2024-08リスク工学後期インターンシップB筑波大学
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学協会等委員
2024-06 -- (現在)日本機械学会自動車技術委員会/委員
2024-04 -- 2025-03日本機械学会Dynamics and Design Conference 2024 実行委員会
2023-04 -- (現在)公益社団法人自動車技術会ヒューマンファクター部門委員会／幹事
2023-03 -- (現在)ヒヤリハットデータ研究会アカデミック委員
2022-04 -- (現在)公益社団法人自動車技術会ヒューマンファクター部門委員会／委員
2020-02 -- (現在)IEEE SMCS Shared Control Technical CommitteeCo-chair
2018-04 -- 2018-08日本機械学会Dynamics and Design Conference 2018 実行委員会
2015-04 -- (現在)IEEE SMCS Shared Control Technical CommitteeMember
学内管理運営業績
2023-04 -- 2024-03大学院教育改革フォーラム対応委員会委員(R2E)
2023-04 -- 2024-03R2Eカリキュラム委員会委員KdB担当
2023-04 -- 2024-03R2E広報委員会委員オープンキャンパス担当
2023-04 -- 2024-03情報科学類主専攻実験世話人
2023-04 -- 2024-03情報科学類広報委員会委員大学説明会担当
2023-04 -- 2024-03情報科学類クラス担任4年次クラス担任
2022-04 -- 2023-03R2E教育企画委員会新人研修担当
2022-04 -- 2023-03R2Eインターンシップ担当
2022-04 -- 2023-03R2E学務委員会PBL演習担当
2022-04 -- 2023-03情報科学類クラス担任3年次クラス担任
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(最終更新日: 2024-12-24)