齊藤 裕一(サイトウ ユウイチ)

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研究課題
データ駆動型運転知能と触覚的シェアードコントロールの融合に基づく人と機械の協調2021-05 -- 2022-03齊藤裕一立石科学技術振興財団/研究助成(A)2,770,000円
知識情報の獲得・更新に基づくリスク推定と予見的安全制御を実現する運転支援システム2019-04 -- 2022-03齊藤裕一日本学術振興会/科研費若手4,290,000円
かもしれない運転システムのための潜在リスク予測モデルの構築2020-05 -- 2021-03齊藤裕一/国内共同研究2,358,456円
飛び出しの予測と走行環境に合わせる車両の動かし方の研究2019-09 -- 2020-03齊藤裕一/国内共同研究1,977,492円
ヒヤリハットデータに基づく潜在リスク予測モデルの評価2019-06 -- 2020-03齊藤裕一/国内共同研究2,411,750円
人の認知・判断の特性と限界を考慮した自動走行システムと法制度の設計2019-04 -- 2020-03稲垣敏之日本学術振興会/科研費基盤研究(S)2,970,000円
深層学習システムの品質評価と安全性保証2019-06 -- 2020-03町田文雄筑波大学/筑波大学学内プロジェクト奨励研究/筑波大学システム情報系若手融合研究プロジェクト500,000円
潜在リスク環境での状況認識強化と予見的安全制御のためのシェアードコントロール2016-04 -- 2017-03齊藤裕一東京農工大学/日本学術振興会科研費若手B4,160,000円
人と機械が権限を共有する Shared Control に基づいた人-機械協調型多層的運転支援2014 -- 2015-03齊藤裕一筑波大学/研究基盤支援プログラム(Aタイプ)350,000円
車両安全制御とドライバ状態推定の機能を兼備した双対制御論的運転支援の有効性2015-10 -- 2015-10齊藤裕一立石科学技術振興財団/2015年度後期国際交流助成320,000円
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