| ACCとLCSの機能を兼備した高度運転支援の下で一時停止交差点における運転者の減速・停止を支援するヒューマンインタフェースの開発 | 2022-04 -- 2023-03 | 齊藤裕一 | スズキ財団/科学技術研究(若手)助成金 | 1,000,000円 |
| 障害者運転のリスクマネジメント：緑内障を例とした攻めと守りの支援デザイン | 2021-04 -- 2024-03 | 伊藤誠 | 日本学術振興会/基盤研究(A) | 3,000,000円 |
| データ駆動型運転知能と触覚的シェアードコントロールの融合に基づく人と機械の協調 | 2021-05 -- 2022-03 | 齊藤裕一 | 立石科学技術振興財団/研究助成（A） | 2,770,000円 |
| 知識情報の獲得・更新に基づくリスク推定と予見的安全制御を実現する運転支援システム | 2019-04 -- 2022-03 | 齊藤裕一 | 日本学術振興会/科研費若手 | 4,290,000円 |
| かもしれない運転システムのための潜在リスク予測モデルの構築 | 2020-05 -- 2021-03 | 齊藤裕一 | /国内共同研究 | 2,358,456円 |
| 飛び出しの予測と走行環境に合わせる車両の動かし方の研究 | 2019-09 -- 2020-03 | 齊藤裕一 | /国内共同研究 | 1,977,492円 |
| ヒヤリハットデータに基づく潜在リスク予測モデルの評価 | 2019-06 -- 2020-03 | 齊藤裕一 | /国内共同研究 | 2,411,750円 |
| 人の認知・判断の特性と限界を考慮した自動走行システムと法制度の設計 | 2019-04 -- 2020-03 | 稲垣敏之 | 日本学術振興会/科研費基盤研究(S) | 2,970,000円 |
| 深層学習システムの品質評価と安全性保証 | 2019-06 -- 2020-03 | 町田文雄 | 筑波大学/筑波大学学内プロジェクト奨励研究/筑波大学システム情報系若手融合研究プロジェクト | 500,000円 |
| 潜在リスク環境での状況認識強化と予見的安全制御のためのシェアードコントロール | 2016-04 -- 2017-03 | 齊藤裕一 | 東京農工大学/日本学術振興会科研費若手B | 4,160,000円 |
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