齊藤 裕一(サイトウ ユウイチ)
- 会議発表等
- 見通しの悪い交差点における推奨速度を決定するコンテキストアウェアドライバモデルの提案
齊藤 裕一; 菅谷文男; 井上慎太郎; ラクシンチャラーンサク ポンサトーン; 井上秀雄
2021年度自動車技術会秋季大会学術講演会/2021-10-13--2021-10-15 - 双対制御機構を備えるシステム安全制御－ハンズオフを許す部分的運転自動化における車両安全確保とドライバ状態推定の有効性評価－
齊藤 裕一; 伊藤 誠; 稲垣敏之
2021年度自動車技術会学術講演会春季大会/2021-05-26--2021-05-28 - Driver-Automation Interaction in Automated Driving
Saito Yuichi
CADJapanGermany-HF-Webinar/2020-11-19--2020-11-19 - 双対制御機構を備えるシステム安全制御-ハンズオンを要求する部分的運転自動化における車両安全確保とドライバ状態推定の有効性評価-
齊藤 裕一; 伊藤誠; 稲垣敏之
2020年度自動車技術会学術講演会秋季大会/2020-10-21--2020-10-23 - 自動運転レベル2のシステム使用時の会話頻度の違いによるドライバの状況認識への影響分析
平野 寿明; Jieun Lee; 齊藤 裕一; 伊藤 誠
第47回知能システムシンポジウム/2020-03-02--2020-03-03 - 先読みブレーキ制御と情報提示を装備した自律運転知能システムの安全性評価
吉見 竜馬; 齊藤 裕一; 山崎 彬人; 今井 将博; 久米 伸一; ポンサトーン ラクシンチャラーンサク; 伊藤...
第16回「運動と振動の制御」シンポジウム (MoViC2019)/2019-12-04--2019-12-06 - 死角を含む走行環境文脈における歩行者・自転車の行動に関するデータ解析
高地鳳真; 齊藤 裕一; 伊藤誠; 伏間丈悟; 菅野崇; 山本康典
SICE 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2019/2019-11-23--2019-11-25 - 人間と機械の分担率に基づくリスク回避のための協調型操舵支援システム -緩ブレーキ支援と連係する駐車車両回避場面の高齢ドライバ実験的検討-
井上慎太郎; 齊藤 裕一; 山崎彬人; 木下俊貴; 佐藤文哉; 伊藤太久磨; 清水司; 齋藤創; 内田信行; 井上秀雄; ラクシンチ...
2019年度自動車技術会春季大会学術講演会/2019-05-22--2019-05-24 - 生活道路での予見的制動介入に対する高齢ドライバの受容性と運転行動に関する追跡調査
松實良祐; 伊藤太久磨; 齊藤 裕一; 山崎彬人; 木下俊貴; 通山恭一; 橋本宣彦; 清水司; 井上秀雄; 鎌田実
2019年度自動車技術会春季大会学術講演会/2019-10-09--2019-10-11 - リスクフィールド技術：一般ドライバ実走行データを用いた潜在危険場面のリスク定量化分析
菅谷文男; 清水司; 齊藤 裕一; 山崎彬人; 今井将博; 久米伸一; 吉見竜馬; ポンサトーン ラクシンチャラーンサク; 伊...
2019年度自動車技術会春季大会学術講演会/2019-10-09--2019-10-11 - A Study on Steering Shared Control System Combined with Defensive Brake Control Based on Shared Ratio Between Human and Machine
Inoue Shintaro; Saito Yuichi; Yamasaki Akito; Kinoshita ...
5th International Symposium on Future Active Safety Technology towards Zero-Traffic Accident, Blacksburg/2019-09-09--2019-09-11 - Safety Cushion: Estimation of Potential Risk Based on Driving Context and Driver Behavior Sensing
Saito Yuichi; Kume Shinichi; Inoue Hideo; Raksincharoensa...
5th International Symposium on Future Active Safety Technology towards Zero-Traffic Accident, Blacksburg/2019-09-09--2019-09-11 - Risk Predictive Driver Assistance System With a Situation-Adaptive Foresighted Deceleration Control Function: Effectiveness Verification on Public Road Driving Experiment,
Saito Yuichi; Yamasaki Akito; Imai Masahiro; Yoshimi Ryo...
5th International Symposium on Future Active Safety Technology towards Zero-Traffic Accident, Blacksburg/2019-09-09--2019-09-11 - セイフティクッション：走行環境の文脈とドライバの運転状態に基づく潜在危険度の推定
齊藤 裕一
自動車技術会ヒューマンファクター部門委員会/2019-08-08 - 状況適応型先読みブレーキ制御機能を有する危険予測運転支援システム（第１報）－実市街路走行におけるシステムの有効性評価－
齊藤 裕一; 山崎彬人; 今井将博; 吉見竜馬; 久米伸一; 伊藤太久磨; 井上慎太郎; 清水司; 永井正夫; 井上秀雄; ラクシン...
2019年度自動車技術会春季大会学術講演会/2019-05-22--2019-05-24 - セイフティクッション: 走行環境文脈と運転行動状態に基づく危険度推定モデルの構築 (第二報)
久米伸一; 齊藤 裕一; 井上秀雄; ラクシンチャラーンサク ポンサトーン
2019年度自動車技術会春季大会学術講演会/2019-05-22--2019-05-24 - Dual Control Theoretic Driver Assistance System: Its Functionality and Effectiveness on Safety Control and Driver State Identification
Saito Yuichi; Itoh Makoto; Inagaki Toshiyuki
10th AEARU Workshop on Computer Science and Web Technology/2015-02-25--2015-02-27 - Visual Cues with HUD: Driving Behavior Analysis of Elderly and Experienced Drivers in Hazard Anticipation Scenes
Saito Yuichi; Yamasaki Akito; Inoue Shintaro; Ito Takuma...
The 25th International Display Workshops/2018-12-12--2018-12-14 - 走行環境の文脈とドライバ行動の状態に基づく潜在危険度推定
齊藤 裕一; 久米伸一; 渡部裕葵; 井上秀雄; ラクシンチャラーンサク ポンサトーン
SICE 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会/2018-11-25--2018-11-27 - セイフティクッション：走行環境の文脈とドライバの運転状態に基づく潜在危険度の推定
齊藤 裕一
自動車技術会アクティブセイフティ部門委員会/2018-11-07 - 高齢ドライバの生活道路での予見的制動介入に対する受容性に関する調査
松實良祐; 大屋魁; 伊藤太久磨; 齊藤 裕一; 美尾昌宏; 橋本宣彦; 永井正夫; 井上秀雄; 鎌田実
2018年度自動車技術会秋季大会学術講演会/2018-10-17--2018-10-19 - 高齢ドライバの人間機械協調型運転支援システムに対する受容性に関する実験的調査
石田淳悟; 松實良祐; 伊藤太久磨; 齊藤 裕一; 赤木康宏; 井上慎太郎; 齋藤創; 井上秀雄; 鎌田実
2018年度自動車技術会秋季大会学術講演会/2018-10-17--2018-10-19 - 二輪車追い越し場面における自動運転車両の運動計画手法の構築
渡部裕葵; 齊藤 裕一; 谷本昌彦; 中田晴生; 石渡要介; ラクシンチャラーンサク ポンサトーン
ロボティクス・メカトロニクス 2018 講演会/2018-06-02--2018-06-05 - 走行環境文脈と運転行動状態に基づく危険度推定モデルの構築（第一報）-死角での対歩行者ヒヤリハットの形成過程に対する考察-
齊藤 裕一; 井上秀雄; ラクシンチャラーンサク ポンサトーン
2018年度自動車技術会春季大会学術講演会/2018-05-23--2018-05-25 - ワンペダル走行モードにおけるアクセルペダル反力のハプティックシェアードコントロール: 死角での潜在リスク予測能力の向上効果
齊藤 裕一; ラクシンチャラーンサク ポンサトーン
2017年度自動車技術会秋季大会学術講演会/2017-10-11--2017-10-13 - さらに表示...
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