齊藤 裕一(サイトウ ユウイチ)
- 会議発表等
- 状況適応型先読みブレーキ制御機能を有する危険予測運転支援システム（第１報）－実市街路走行におけるシステムの有効性評価－
齊藤 裕一; 山崎彬人; 今井将博; 吉見竜馬; 久米伸一; 伊藤太久磨; 井上慎太郎; 清水司; 永井正夫; 井上秀雄; ラクシン...
2019年度自動車技術会春季大会学術講演会/2019-05-22--2019-05-24 - セイフティクッション: 走行環境文脈と運転行動状態に基づく危険度推定モデルの構築 (第二報)
久米伸一; 齊藤 裕一; 井上秀雄; ラクシンチャラーンサク ポンサトーン
2019年度自動車技術会春季大会学術講演会/2019-05-22--2019-05-24 - Dual Control Theoretic Driver Assistance System: Its Functionality and Effectiveness on Safety Control and Driver State Identification
Saito Yuichi; Itoh Makoto; Inagaki Toshiyuki
10th AEARU Workshop on Computer Science and Web Technology/2015-02-25--2015-02-27 - Visual Cues with HUD: Driving Behavior Analysis of Elderly and Experienced Drivers in Hazard Anticipation Scenes
Saito Yuichi; Yamasaki Akito; Inoue Shintaro; Ito Takuma...
The 25th International Display Workshops/2018-12-12--2018-12-14 - 走行環境の文脈とドライバ行動の状態に基づく潜在危険度推定
齊藤 裕一; 久米伸一; 渡部裕葵; 井上秀雄; ラクシンチャラーンサク ポンサトーン
SICE 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会/2018-11-25--2018-11-27 - セイフティクッション：走行環境の文脈とドライバの運転状態に基づく潜在危険度の推定
齊藤 裕一
自動車技術会アクティブセイフティ部門委員会/2018-11-07 - 高齢ドライバの生活道路での予見的制動介入に対する受容性に関する調査
松實良祐; 大屋魁; 伊藤太久磨; 齊藤 裕一; 美尾昌宏; 橋本宣彦; 永井正夫; 井上秀雄; 鎌田実
2018年度自動車技術会秋季大会学術講演会/2018-10-17--2018-10-19 - 高齢ドライバの人間機械協調型運転支援システムに対する受容性に関する実験的調査
石田淳悟; 松實良祐; 伊藤太久磨; 齊藤 裕一; 赤木康宏; 井上慎太郎; 齋藤創; 井上秀雄; 鎌田実
2018年度自動車技術会秋季大会学術講演会/2018-10-17--2018-10-19 - 二輪車追い越し場面における自動運転車両の運動計画手法の構築
渡部裕葵; 齊藤 裕一; 谷本昌彦; 中田晴生; 石渡要介; ラクシンチャラーンサク ポンサトーン
ロボティクス・メカトロニクス 2018 講演会/2018-06-02--2018-06-05 - 走行環境文脈と運転行動状態に基づく危険度推定モデルの構築（第一報）-死角での対歩行者ヒヤリハットの形成過程に対する考察-
齊藤 裕一; 井上秀雄; ラクシンチャラーンサク ポンサトーン
2018年度自動車技術会春季大会学術講演会/2018-05-23--2018-05-25 - ワンペダル走行モードにおけるアクセルペダル反力のハプティックシェアードコントロール: 死角での潜在リスク予測能力の向上効果
齊藤 裕一; ラクシンチャラーンサク ポンサトーン
2017年度自動車技術会秋季大会学術講演会/2017-10-11--2017-10-13 - ハプティックシェアードコントロールによる潜在リスク予測運転能力の向上
齊藤 裕一; ラクシンチャラーンサク ポンサトーン
SICE 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会/2016-12-06--2016-12-08 - 潜在リスク予測ドライバモデルに基づくブレーキ制御支援‐無信号交差点における歩行者事故低減効果の分析
黒田聡; 齊藤 裕一; ラクシンチャラーンサク ポンサトーン
SICE 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会/2016-12-06--2016-12-08 - ハプティックシェアードコントロールによる潜在リスク予測運転能力の向上
齊藤 裕一
自動車技術会アクティブセイフティ部門委員会/2016-09-09 - 潜在リスク予測ドライバモデルに基づくブレーキ制御支援システムの設計と有効性評価
齊藤 裕一; 三本喬之; ラクシンチャラーンサク ポンサトーン
2016年度自動車技術会春季大会学術講演会/2016-05-25--2016-05-27 - 潜在リスク予測に基づいたシェアード・コントロールの設計
齊藤 裕一; 三本喬之; ラクシンチャラーンサク ポンサトーン
SICE 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会/2015-11-18--2015-11-20 - 自転車の急横断リスクの予測に基づいた行動適応型操舵支援システムの構築
三本喬之; 齊藤 裕一; ラクシンチャラーンサク ポンサトーン
SICE 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会/2015-11-18--2015-11-20 - 車両安全制御とドライバ状態推定の機能を兼備した双対制御論的運転支援の有効性評価
齊藤 裕一; 伊藤誠; 稲垣敏之
2015年度自動車技術会秋季大会学術講演会/2015-10-14--2015-10-16 - 障害物回避時の技能向上を可能にする運転支援システム
宮脇剛史; 齊藤 裕一; 伊藤誠; 稲垣敏之
第 42 回 SICE 知能システムシンポジウム講演会/2015-03-17--2015-03-18 - 高次脳機能障害等に対する注意喚起支援の提案と評価
岸大地; 齊藤 裕一; 伊藤誠; 稲垣敏之; 横山真一; 岡田真明
2014年度自動車技術会関東支部学術講演会/2015-03-10 - 双対制御論的運転支援： 車両安全確保とドライバ状態推定の有効性検証
齊藤 裕一; 伊藤誠; 稲垣敏之
SICE計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会/2014-11-21--2014-11-23 - 双対制御論的運転支援システム: 操舵トルク制御による車両安全確保
齊藤 裕一; 伊藤誠; 稲垣敏之
SICE計測自動制御学会第 41 回知能システムシンポジウム講演会/2014-03-13--2014-03-14 - 車線逸脱時におけるドライバの覚醒度と操舵行動の解析
齊藤 裕一; 伊藤誠; 稲垣敏之
SICE計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会/2013-11-18--2013-11-20 - 双対制御論的運転支援システムの数理モデルの構築と検証
齊藤 裕一; 伊藤誠; 稲垣敏之
2013年度自動車技術会秋季大会学術講演会/2013-10-23--2013-10-25 - 双対制御論的運転支援システム 〜車両安全確保とドライバ状態推定の機能とその特性〜
齊藤 裕一; 伊藤誠; 稲垣敏之
電子情報通信学会安全性研究会/2013-09-26 - さらに表示...
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