HASSAN Modar(ハサン モダル)

所属
システム情報系
職名
助教
ORCID
0000-0001-8466-6405
URL
研究室
人工知能研究室
研究分野
ヒューマンインターフェース・インタラクション
エンタテインメント・ゲーム情報学
知能ロボティクス
知能機械学・機械システム
リハビリテーション科学・福祉工学
研究課題
Smart Wearable Devices with Force Control for Impedance Training in Robot Assisted Rehabilitation2024-04 -- 2028-03Modar HASSAN日本学術振興会/基盤研究(B)18,720,000円
Para-esports: defining player motor and cognitive performance metrics and creating competitive-gaming interfaces for amputees2021-04 -- 2024-03Modar HassanJapan Society for the Promotion of Science/Grant-in-Aid for Scientific Research (B)17,550,000円
Parallel Elastic Tendons using Functional Fluid for Robotic Hands2019-04 -- 2021-03HASSAN ModarJapan Society for the Promotion of Science/Grant-in-Aid for Scientific Research/Grant-in-Aid for Early-Career Scientists4,160,000円
職歴
2010-03 -- 2011-03Tishreen大学電気機械工学部Lecturer
2016-04 -- 2020-12筑波大学システム情報系研究員
学歴
2004-09 -- 2009-06Tishreen大学 メカトロニクス工学専攻 電気機械工学部メカトロニクス工学科
2011-04 -- 2013-03筑波大学 知能機能システム専攻（博士前期課程） システム情報工学研究科
2013-04 -- 2016-03筑波大学 知能機能システム専攻（博士後期課程） システム情報工学研究科
2014-04 -- 2016-03筑波大学 フロンティア医科学専攻 人間総合科学研究科
取得学位
2009-06工学士Tishreen大学
2013-03修士（工学）筑波大学
2016-03修士（医科学）筑波大学
2016-03博士（工学）筑波大学
所属学協会
2012-03 -- (現在)IEEE
2017-09 -- (現在)日本ロボット学会
論文
会議発表等
  • Snap Gripper: Flexible Mechanisms for Flapping Robot Gripping, Jumping, and Landing
    Mikawa Yu; Takesue Naoyuki; Mochiyama Hiromi; HASSAN Mod...
    2025 IEEE 8th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft)/2025-04
  • 羽ばたきドローンによる離着陸を支援する柔軟跳躍機構
    三河 優; 望山 洋; Hassan Modar; 鈴木 健嗣
    第42回日本ロボット学会学術講演会/2024-09-03--2024-09-06
  • Sound Seeker Beat: 360-Degree VR Rhythm Game with Surround Audio for Immersive Training in Spatial Cognition
    Yamauchi Yuta; Shishido Kai; Sasaki Shota; Noguchi Ta...
    Augmented Humans 2025/2025-03-16--2025-03-20
  • Relaxed or Tense? Mutual Biosignal Transmission with Heartbeat Vibrations during Online Gameplay
    MORI Yoshiki; TAKADA Sohta; KAJIURA Masayuki; HASSAN ...
    AsiaHaptics 2024/2024-10-28--2024-10-30
  • 起立着座支援移動機器Qolo 脊髄損傷患者に対する起立着座動作補助効果の検討
    清水 如代; 門根 秀樹; 久保田 茂希; 江口 洋丞; Hassan Modar; 木戸 俊介; 鈴木 健嗣; ...
    第35回日本整形外科学会基礎学術集会/2020-10-15--2020-10-16
  • 起立着座支援移動機器Qoloの開発　―脊髄損傷 患者における起立着座動作補助効果の検討―
    清水 如代; 門根　秀樹; 久保田 茂希; 江口 洋丞; Modar Hassan; 木戸 俊介; 鈴木 健嗣; 羽...
    第94回 日本整形外科学会学術総会/2021-5-20
知的財産権
  • 判定装置、選択装置、判定システム、判定方法、選択方法及びプログラム
    松井 崇; HASSAN MODAR; マックス ウェール; ウェストケナード; 廣川 暢一; 土橋 祥平
  • 下肢支援装置、下肢支援装置セット、および下肢支援装置セットの制御方法
    望山 洋; 鈴木 健嗣; ハサン モダル; 矢木 啓介
  • 関節インピーダンス推定システム
    望山 洋; 鈴木 健嗣; ハサン モダル; 矢木 啓介
担当授業科目
2025-10 -- 2026-02理工情報学概論(基礎数学・アルゴリズム)筑波大学
2025-04 -- 2025-08理工情報学概論(基礎数学・アルゴリズム)筑波大学
2025-10 -- 2026-02知能機能システム論文投稿演習筑波大学
2025-04 -- 2025-08知能機能システム論文投稿演習筑波大学
2025-10 -- 2026-02知能機能システム特別研究V筑波大学
2025-04 -- 2025-08知能機能システム特別研究V筑波大学
2025-10 -- 2026-02知能機能システム特別研究IV筑波大学
2025-04 -- 2025-08知能機能システム特別研究IV筑波大学
2025-10 -- 2026-02知能機能システム特別研究III筑波大学
2025-04 -- 2025-08知能機能システム特別研究III筑波大学
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一般講演
  • Wearable Robotics with Smart Fluid Devices: Progress and Possibilities
    HASSAN Modar
    2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022)/2022-10-23--2022-10-27
学協会等委員
2025 -- (現在)Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)IEEE/RAS Technical Committee (TC) on wearable robotics, Co-chair

(最終更新日: 2026-04-29)