| スマートデバイスの入出力機能を活用した視触覚重畳提示による質感表現技術 | 2021-12 -- 2024-03 | 平木 剛史 | 筑波大学/研究基盤支援プログラム（Sタイプ） | 3,000,000円 |
| 投影光を用いた実物体の形状・反射特性制御による現実拡張型質感操作技術 | 2021-09 -- 2023-03 | 平木 剛史 | 日本学術振興会/科学研究費補助金 学術変革領域研究 (A) | 7,800,000円 |
| 造形後に物体表面の色と模様を制御可能な立体物造形手法 | 2021-03 -- 2022-02 | 平木 剛史 | 公益財団法人中山隼雄科学技術文化財団/研究助成 助成研究B | 500,000円 |
| 選択的熱放射による物体の変形制御を利用した大面積・高解像度触覚ディスプレイの研究 | 2020-04 -- 2023-03 | 平木 剛史 | 日本学術振興会/科学研究費補助金 若手研究 | 4,160,000円 |
| 映像に重畳された非接触温熱覚提示の研究 | 2020-01 -- 2021-12 | 平木 剛史 | 栢森情報科学振興財団/研究助成 | 1,000,000円 |
| 情報投影と投影対象最適化による視触覚重畳提示 | 2019-10 -- 2022-03 | 平木 剛史 | 科学技術振興機構(JST)/戦略的創造研究推進事業 ACT-X | 5,850,000円 |
| 実物体の形状・反射特性を制御可能なプロジェクションマッピングを用いた現実拡張技術 | 2019-04 -- 2021-03 | 平木 剛史 | 日本学術振興会/科学研究費補助金 特別研究員奨励費 | 3,250,000円 |
| 空間分割型可視光通信を用いたロボット操作インタフェースの構築 | 2017-04 -- 2019-03 | 平木 剛史 | 日本学術振興会/科学研究費補助金 特別研究員奨励費 | 2,100,000円 |