| 土砂のマクロ的性質のリアルタイム推定に基づく油圧ショベルの自動掘削動作の実現 | 2020-04 -- 2023-03 | 永谷 圭司; 谷島 諒丞; 石上 玄也; 濱崎 峻資 | 日本学術振興会/科学研究費助成事業 | 17,420,000円 |
| 複数広視野カメラを用いた建設機械周辺の安全性確保技術の開発 | 2019-04 -- 2021-03 | 山下淳 | 国土交通省/建設技術研究開発助成制度 | 19,500,000円 |
| 地中レーダーによる地下埋設物データベースの構築と油圧ショベルによる掘削時の埋設物損傷回避動作の実現 | 2019-04 -- 2021-03 | 全 邦釘 | 国土交通省/建設技術研究開発助成制度 | 19,500,000円 |
| 三次元環境計測に基づく不整地移動マニピュレータの力覚応答型遠隔操作手法の構築 | 2012-04 -- 2015-03 | 永谷 圭司; 吉田 智章; 吉田 和哉 | 日本学術振興会/科学研究費助成事業 | 13,260,000円 |
| 不整地環境におけるクローラ型移動ロボットのスリップに頑強な自己位置推定 | 2009 -- 2011 | 永谷 圭司; 永井 伊作; 吉田 和哉 | 日本学術振興会/科学研究費助成事業 | 18,980,000円 |
| 不整地移動ロボットのための自己位置推定と未知環境情報の獲得 | 2002-04 -- 2007-03 | 石田 宏，永谷 圭司，五福 明夫 | 文部科学省/大規模大震災軽減化特別プロジェクト 公募研究 | |
| 閉鎖空間内を高速移動計測マッピングするＲＴシステム | 2006-04 -- 2011-03 | 平井 成興 | 国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構/戦略的先端ロボット要素技術開発プロジェクト | |
| 活火山地域における無人調査を目的とした小型不整地移動ロボット技術の研究開発 | 2011-04 -- 2013-03 | 永谷 圭司 | 国土交通省/河川砂防技術研究開発公募 地域課題分野（砂防） | 6,780,000円 |
| 単純脚・クローラハイブリッド型移動機構に関する研究 | 2010-04 -- 2012-03 | 永谷 圭司 | 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構（JAXA）/共同研究 | 4,970,000円 |
| 飛行ロボットによる自律探査と地図生成 | 2011-04 -- 2013-03 | 吉田 和哉 | 国立研究開発法人科学技術振興機構/戦略的国際科学技術協力推進事業（国際緊急共同研究・調査支援プログラム（J-RAPID）） | 1,969,000円 |
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