永谷 圭司(ナガタニ ケイジ)
- 会議発表等
- 河道閉塞災害における初動対応のための 無人監視可能な定点地形計測システム
葛西 柊摩; 安藤 波音; 浅生 俊希; 岩澤 尚樹; 永谷 圭司; 藤井 浩光
第26回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2025）/2025-12-10--2025-12-12 - LPWA と WiFi による河道閉塞現場の 3 次元地形データ伝送システム
安藤 波音; 浅生 俊希; 葛西 柊摩; 岩澤 尚樹; 永谷 圭司; 藤井 浩光
第26回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2025）/2025-12-10--2025-12-12 - ドローンからの球体投下による地盤強度推定と 地盤強度値の Cesium へのインテグレーション
高橋 弘; 里見 知昭; 永谷 圭司
第26回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2025）/2025-12-10--2025-12-12 - ムーンショット型研究開発（目標３）多様な環境に適応しインフラ構築を革新する協働AIロボット — 2022年度の研究開発成果の概要 —
永谷 圭司
第26回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2025）/2025-12-10--2025-12-12 - 土工現場用CPSプラットフォーム ROS2-TMS FOR CONSTRUCTIONの開発 － 第9報 土砂改良作業への適用事例 －
高野 智也; 笠原 侑一郎; 秋成 光太; 八條 貴誉; 木村 駿介; 深瀬 勇太郎; 宮下 裕貴; ...
第23回建設ロボットシンポジウム/2025-10-15--2025-10-17 - 土工現場向けCPSプラットフォーム ROS2-TMS FOR CONSTRUCTIONの開発 ― プラットフォームの概要と適用事例 ―
笠原 侑一郎; 高野 智也; 秋成 光太; 八條 貴誉; 木村 駿介; 深瀬 勇太郎; 宮下 裕貴; ...
第23回建設ロボットシンポジウム/2025-10-15--2025-10-17 - 走行路補強対策用マットによる軟弱地盤における建設機械走行性の向上
久保田 恭行; 北原 成郎; 古川 敦; 飛鳥馬 翼; 天下井 哲生; 畑本 浩伸; 永谷 圭司
第23回建設ロボットシンポジウム/2025-10-15--2025-10-17 - ミニバックホウに適用する遠隔操作用マシンガイダンスシステムの開発
飛鳥馬 翼; 北原成郎; 古川 敦; 永谷 圭司
第23回建設ロボットシンポジウム/2025-10-15--2025-10-17 - 河道閉塞における災害現場可視化のための地形変化監視システム
葛西 柊摩; 安藤 波音; 浅生 俊希; 中村 亮; 永谷 圭司; 藤井 浩光
第43回日本ロボット学会学術講演会/2025-09-02--2025-09-05 - 有向非巡回グラフに基づくタスク分解を活用したi-Constructionロボット用データセットの構築
王 永東; 肖 潤澤; ルイ笠原 純ユネス; 永谷 圭司; 山下 淳; 淺間 一
第7回 「i-Constructionの推進に関するシンポジウム」(2025)/2025-07-22--2025-07-22 - 多様な環境に適応しインフラ構築を革新する協働AIロボット（河道閉塞の緊急調査と応急復旧作業を実現するシステムのインテグレーション）
永谷 圭司
第7回 「i-Constructionの推進に関するシンポジウム」(2025)/2025-07-22--2025-07-22 - DART-LLM: Dependency-Aware Multi-Robot Task Decomposition and Execution using Large Language Models
Wang Yongdong; Xiao Runze; Kasahara Jun Younes Louhi; ...
IEEE International Conference on Quantum Computing and Engineering（QCE 2024）/2024-09-15--2024-09-20 - Adaptivity of a Multi-Robot Coordination System based on Functional Expressions using Large Language Models
Sueoka Yuichiro; Kato Yuki; Yoshida Takahiro; Osuka K...
The 17th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems 2024(DARS2024)/2024-10-28--2024-10-30 - A Framework for Automated Construction Robotics Control Using Large Language Models
Wang Yongdong; Xiao Runze; Kasahara Jun Younes Louhi; ...
AROB-ISBC-SWARM 2025/2025-01-22--2025-01-24 - 土工現場用 CPS プラットフォーム ROS2-TMS for Construction の開発 -第 11 報 大規模言語モデルを用いたタスク計画機構の開発-
堤 哲之介; 井塚 智也; 笠原 侑一郎; 高野 智也; 秋成 光太; 山内 元貴; 遠藤 大輔; ...
第26回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2025）/2025-12-10--2025-12-12 - 切土・盛土工事における自動建設機械の動作指示 ユーザーインターフェースの開発と建機制御システムとの連携
髙橋 陸翔; 笠原 侑一郎; 千葉 拓史; 山内 元貴; 橋本 毅; 三谷 泰浩; 永谷 圭司
第26回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2025）/2025-12-10--2025-12-12 - 物理シミュレーションにおける実機動作の再現性向上に向けた 自動油圧ショベルの運動モデルの構築と評価
榑林 紹; 山内 元貴; 永谷 圭司
第26回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2025）/2025-12-10--2025-12-12 - 建設施工シミュレータの土砂モデルのパラメータ決定手法の提案と掘削地形の再現
圓井 雄太; 松坂 要佐; 阿部 太郎; 遠藤 大輔; 坪内 孝司; 永谷 圭司
ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH2025）/2025-06-04--2025-06-06 - 地形変化を考慮した切土盛土工事計画における仮設道路と運搬経路の最適化
窪田 瞭; 谷島 諒丞; ルイ笠原 純ユネス; 永谷 圭司; 安 琪; 山下 淳
ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH2025）/2025-06-04--2025-06-06 - 土工現場用CPS プラットフォームROS2-TMS for Construction の開発- 第8報 没入感VRインターフェースOperaSimVRを用いたPreviewed Reality実験
秋成 光太; 笠原 侑一郎; 高野 智也; 佐野 紀子; 松本 耕平; 山内 元貴; 遠藤 大輔; ...
ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH2025）/2025-06-04--2025-06-06 - 土工現場用CPSプラットフォームROS2-TMS for Constructionの開発-第7報 バックホウ・クローラダンプと複数3D LiDARによる土砂の掘削・積載・運搬・放土作業の自動化
笠原 侑一郎; 高野 智也; 秋成 光太; 佐野 紀子; 八條 貴誉; 木村 駿介; 宮下 裕貴; ...
ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH2025）/2025-06-04--2025-06-06 - 土工現場用CPSプラットフォームROS2-TMS for Constructionの開発-第6報 自律施工技術基盤OPERAとの連携によるクローラダンプの制御
笠原侑一郎; 高野智也; 秋成光太; 阿部太郎; 山内元貴; 遠藤大輔; 橋本毅; 永谷 圭司; 倉爪亮
ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH2025）/2025-06-04--2025-06-06 - 河道閉塞の応急復旧作業を目的としたロボットシステムの検討
久保田恭行; 古川敦; 北原成郎; 飛鳥馬翼; 天下井哲生; 畑本浩伸; 永谷圭司
第25回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2024）/2024-12-18--2024-12-20 - 災害現場における地形監視のための設置誤差と計測密度を考慮したセンサ配置最適化
浅生俊希; 茂松勇毅; 葛西柊摩; 中村亮; 安藤波音; 永谷圭司; 藤井浩光
第25回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2024）/2024-12-18--2024-12-20 - 大規模言語モデルを用いた土砂災害現場における二次災害リスクの評価
李険峰; 稲富翔伍; 熊谷宗一郎; 岡内亮太; 全邦釘; 永谷圭司
第25回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2024）/2024-12-18--2024-12-20 - さらに表示...
- 河道閉塞災害における初動対応のための 無人監視可能な定点地形計測システム