永谷 圭司(ナガタニ ケイジ)
- 会議発表等
- ImPACTタフ・ロボティクス・チャレンジ2重旋回・複腕機構建設ロボットの開発
吉灘 裕; 鈴森 康一; 横小路 泰義; 昆陽 雅司; 永谷 圭司; 山下 淳
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)/2017 - 大型ダンプトラックの土砂積載を自動化するためのデータ駆動型切り返し位置決定方法の検討
明河 哲; 大野 和則; 大野 和則; 小島 匠太郎; 鈴木 太郎; 桐林 星河; 小松 智広; 宮...
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)/2021 - 特徴量を用いた過去動画からの参照画像抽出による配管外面の変化検知
清水 進; 伊賀上 卓也; ルイ笠原 純ユネス; 大和 尚也; 笠原 清司; 伊藤 裕之; 大東 泰...
精密工学会大会学術講演会講演論文集/2023 - 1P1-L01 使い易い三次元測域センサのインタフェースを目指して : コマンドシステム策定のための研究会活動(3次元計測/センサフュージョン)
油田 信一; 梅田 和昇; 飯島 純一; 藤瀬 弘樹; 桃井 康行; 塚田 敏彦; 西沢 俊広; 村...
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2007-05 - 軟弱斜面旋回時におけるクローラ型移動ロボットの横すべり補償制御
今野 陽太; 山内 元貴; 永谷 圭司
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2017 - マルチロータ機とヘリパッドを接続するケーブルによる位置推定システム
藥師川 楓; 桐林 星河; 永谷 圭司
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2017 - 面状全方向クローラ機構:― 第９報：方向切替進行時の路面乱動抑制効果 ―
髙根 英里; 清水 杜織; 林 聡輔; 渡辺 将広; 多田隈 建二郎; 鏡 慎吾; 永谷 圭司; 昆...
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2019 - 軟弱地盤における車輪機構の走行性能に車輪パラメータが及ぼす影響の評価
須藤 真琢; 遊佐 淳也; 永谷 圭司; 吉田 和哉
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2010/2010-06 - 外部設置測距センサによる振動ローラの自動化を目指した自己位置推定
菊地 一徳; 桐林 星河; 永谷 圭司; 小松 智広; 浅野 公隆; 柴田 幸則; 大野 和則; 鈴...
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2019 - 軟弱地盤及び不整地走行を目的とした小型の脚・クローラハイブリット機構の開発
木下 宏晃; 永谷 圭司; 吉田 和哉
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2010/2010-06 - 移動物体検知のための高速三次元距離情報取得システムの構築
大竹 一樹; 徳永 直木; 永谷 圭司; 吉田 和哉
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2010/2010-06 - レーザ光源と光学センサを用いたスリップに頑強な移動ロボット用位置推定システムの構築
永井 伊作; 渡辺 桂吾; 永谷 圭司; 吉田 和哉
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2010/2010-06 - パノラマ地平線画像を用いた惑星探査ローバーのグローバル位置推定システムの構築
大入 瑛; 永谷 圭司; 吉田 和哉
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2010/2010-06 - 不整地移動ロボット搭載用吊下げ型三次元距離センサユニットの開発
吉田 和哉; 永谷 圭司; 関口 晃博; 水内 健祐
ロボティクス・メカトロニクス講演会'06予稿集，2P1-C17/2006-05 - 車輪径可変機構を有する小型二輪ローバーの開発
吉田 和哉; 永谷 圭司; 久瀬 満広
ロボティクス・メカトロニクス講演会'06予稿集，2P2-D25/2006-05 - 大車輪径を構成可能な脚車輪可変モジュール
多田隈 建二郎; 丸山 央; ロメール エリック; 永谷 圭司; 吉田 和哉; 明 愛国; 下条 誠
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2009， 2P1-D19/2009-05 - 軟弱地盤や急斜面の走行を可能とする面接触型移動ロボットの設計と開発
吉田 和哉; 永谷 圭司; 多田隈 建二郎; 木下 宏晃
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2009， 2P1-D17/2009-05 - 逐次３次元環境取得システムを用いた不整地移動ロボットの遠隔操作支援
徳永 直木; 岡田 佳都; 永谷 圭司; 吉田 和哉
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2009， 1A2-H08/2009-05 - 形態可変機能を有する2車体連結クローラ
大石 千種; 多田隈 建二郎; 多田隈 理一郎; 永谷 圭司; 吉田 和哉; 明 愛国; 下条 誠
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2009， 1A2-G18/2009-05 - 1P1-K04 軟弱地盤での大幅な走行性能向上を目指した大径車輪型ロボットの開発とフィールド実験(車輪型/クローラ型移動ロボット)
伊藤 毅; 須藤 真琢; 永谷 圭司; 吉田 和哉
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2011-05-26 - 1P1-K01 火山環境走行用ロボットの開発とモーションシミュレーション(車輪型/クローラ型移動ロボット)
野寄 敬博; 永谷 圭司; 吉田 和哉; 小柳 栄次
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2011-05-26 - 2A2-L14 軟弱かつ急斜面の不整地走行を目的とした単純脚・クローラハイブリット型移動ロボットの開発(特殊移動ロボット)
秋山 健; 木下 宏晃; 永谷 圭司; 吉田 和哉; 多田隈 健二郎; 西田 信一郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2011-05-26 - 1A2-K09 スポーク車輪を有する軟弱地盤移動ロボットの構築と走行性能の評価(宇宙ロボティクス・メカトロニクス)
石川 大樹; 永谷 圭司; 砂長 麻美; 須藤 真啄; 吉田 和哉
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2011-05-26 - 1P1-E03 測域センサと赤外線カメラを用いた三次元温度分布マッピングシステムの構築(3次元計測/センサフュージョン)
大竹 一樹; 岡田 佳都; 永谷 圭司; 吉田 和哉
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2011-05-26 - 1A2-I10 ラグの垂直貫入機構を有する軟弱地盤走行用車輪の開発(車輪型/クローラ型移動ロボット(2))
秋山 健; 永谷 圭司; 吉田 和哉
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集/2012-05-27 - さらに表示...
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