永谷 圭司(ナガタニ ケイジ)
- 会議発表等
- 山岳地帯における小型探査ロボットの運搬を目的としたマルチロータ機の研究開発
大塚 光; 桐林 星河; 永谷 圭司; 吉田 和哉
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2013，1A1-G03/2013-05 - クローラの接地荷重情報を利用した多自由度クローラ型移動ロボットの走行制御
野寄 敬博; 永谷 圭司; 吉田 和哉; 小柳 栄次
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2013，2P1-R10/2013-05 - 活火山探査を目的とした電動マルチロータ機搭載用小型軽量移動ロボットの開発
秋山 健; 山内 元貴; 永谷 圭司; 吉田 和哉; 伊豆 智幸; Mackay Randy
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2013，1P1-P15/2013-05 - 粘着力の異なる二種類の軟弱土壌における車輪の二次元応力分布の計測と分布形状の比較
比嘉 翔弥; 永岡 健司; 永谷 圭司; 吉田 和哉
第20回流 動化・粒子プロセッシングシンポジウム 講演論文集/2014 - 火山斜面転がりを利用した移動探査ロボットの操舵制御
速水 邦晃; 永谷 圭司; 吉田 和哉
計測自動制御学会東北支部50周年記念学術講演会/2014 - 回転ローラを用いたMUAV搭載型火山噴出物採取装置の開発とフィールド試験
谷島 諒丞; 永谷 圭司; 吉田 和哉
第15回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集/2014 - 水中環境情報取得を目的とした全方向水上移動ロボットの開発
榎本 裕次郎; 比嘉 翔弥; 山内 元貴; 永谷 圭司; 武村 史朗; 川端 邦明
第15回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集/2014 - 東北大学永谷研のつくばチャレンジへ取り組み
遠藤 大輔; 幸村 貴臣; 鈴木 大貴; 山内 元貴; 永谷 圭司
第15回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集/2014 - MUAVによる長時間屋内探査を目的とした不整地移動ロボット搭載用有線給電システムの開発
芦澤 純; 比嘉 翔弥; Vitor Joao; Silveira Thomsen; 大塚 光; 永谷 ...
第15回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集/2014 - クローラロボットの階段における走行安定性
遠藤 大輔; 永谷 圭司; 吉田 和哉
第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集/2014 - 通信が不安定な環境におけるハイブリッド通信を用いた複数台移動ロボットの協調探査
都築 遼平; 秋山 健; 山内 元貴; 永谷 圭司; 吉田 和哉
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2014/2014 - 無人電動マルチロータ機搭載型土砂採取機構の開発
谷島 諒丞; 永谷 圭司; 吉田 和哉
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2014/2014 - サブクローラに小型測距モジュールを搭載したクローラ型移動ロボットの階段走行の自律化
幸村 貴臣; 永谷 圭司; 吉田 和哉
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2014/2014 - 火山噴火の長期観測を目的としたポータブル無人観測デバイスの開発
山内 元貴; 秋山 建; 谷島 諒丞; 大塚 光; 永谷 圭司; 久利 美和; 吉田 和哉
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2014/2014 - 小型シュラウド付きロータのシュラウド取り付け位置が推力性能へ及ぼす影響
大塚 光; 永谷 圭司; 吉田 和哉
日本航空宇宙学会北部支部2014 年講演会 論文集/2014 - 活火山探査を目的とした移動ロボットの開発とフィールド試験
秋山 健; 山内 元貴; 永谷 圭司; 吉田 和哉; 伊豆 智幸
第18回 ロボティクス シンポジア 予稿集/2014 - 能動接地角制御およびT型ラグの利用によるクローラ型移動ロボットの斜面横断走行性能の向上
山内 元貴; 永谷 圭司; 吉田 和哉; 茂木 正晴; 藤野 健一
第18回 ロボティクス シンポジア 予稿集/2014 - 軟弱斜面横断時における車輪の二次元応力分布の計測
比嘉 翔弥; 永谷 圭司; 吉田 和哉
第18回 ロボティクス シンポジア 予稿集/2014 - 三次元環境情報を基にした狭小空間での遠隔マニピュレーション支援システムの構築--第二報：環境とマニピュレータの接触防止機能の実装と評価--
幸村 貴臣; 桐林 星河; 永谷 圭司
第16回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集/2015 - 複数の追加設置型IMU搭載デバイスを用いたバックホーの姿勢推定
速水 邦晃; 西村 和真; 亀岡 遼太; 永谷 圭司
第16回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集/2015 - 最下接地点モーメントがクローラロボットの階段走行時の転倒に与える影響度の評価
工藤 海; 遠藤 大輔; 永谷 圭司
第16回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集/2015 - 移動ロボットの自己位置推定への利用を目的とした速度センサの性能の評価
鈴木 大貴; 山内 元貴; 永谷 圭司
第16回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集/2015 - 有線給電型マルチロータ機の飛行位置に対する張力の解析
芦澤 純; 大塚 光; 薬師川 楓; 桐林 星河; 永谷 圭司
第16回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集/2015 - 不整地移動マニピュレータによる本体自由度を用いた操作力最大化の提案
幸村 貴臣; 永谷 圭司
第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集/2015 - 有線給電用テザーと力覚センサを用いたマルチロータ機の位置推定手法の提案
藥師川 楓; 大塚 光; 桐林 星河; 永谷 圭司
第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集/2015 - さらに表示...
- 山岳地帯における小型探査ロボットの運搬を目的としたマルチロータ機の研究開発